一种适用于连续波雷达的双门限CFAR与点迹凝聚方法技术

该发明专利技术公开了一种适用于连续波雷达的双门限CFAR与点迹凝聚方法，属于信号处理技术，具体涉及连续波雷达目标恒虚警检测与距离‑速度二维点迹凝方法。针对连续波周界监视雷达下波束擦地角较小、分辨率较高的特点，给出了Weibull杂波经过线性检波后有序统计CFAR的虚警概率公式以及相应的杂波参数估计方法；针对传统的OS‑CFAR需要进行排序操作且耗时较大，提出了双门限CFAR的方法，大大降低了统计排序的次数，并通过增加GO逻辑进一步减少了运行时间并改善了在杂波边缘中的性能；提出了CFAR检测与点迹凝聚的联合实现，既保证了连续波雷达后续处理中上下扫频的正确配对，又比传统的串行操作大大降低了运算复杂度。

A method of double gate CFAR and point trace condensation for continuous wave radar

【技术实现步骤摘要】
一种适用于连续波雷达的双门限CFAR与点迹凝聚方法
本专利技术属于信号处理技术，具体涉及连续波雷达目标恒虚警检测与距离-速度二维点迹凝方法。
技术介绍
检测是雷达信号处理的一个基本操作。恒虚警检测是检测技术中的一个重要环节，近几十年来经过深入的研究，被广泛应用于雷达、通信等领域。周界监视雷达可以采用连续波体制，构造虚拟围界，实现对非法入侵的地面目标进行检测，鉴于LFMCW雷达存在目标距离速度耦合的问题，本专利技术采用对称三角线性调频连续波(STLFMCW)，其差拍原理见图1所示。恒虚警(CFAR)技术，也就是在检测目标的过程中保持恒定的虚警概率，不受背景杂波的影响。在实际雷达检测中，为了获得稳定检测性能和恒定的虚警概率，常常从实时测量得到的回波数据中估计背景杂波功率电平，从而自适应地调整检测门限。CFAR处理的关键就是对背景杂波功率进行估计。相应的处理方法分为两大类：一类是空域CFAR，利用与待检测单元在空间上相邻的参考单元来估计杂波功率；另一类是时域CFAR，通过对同一单元多次扫描来进行功率估计，主要步骤是时域上的迭代。单元平均(cellaverage，CA)CFAR、最大选择(g本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于连续波雷达的双门限CFAR与点迹凝聚方法，包括以下步骤：步骤1：获得雷达回波信号数据，对上、下扫频段分别进行差拍、快时间域FFT、杂波抑制、慢时间域相参积累、线性检波操作，得到回波信号上、下扫频对应的距离‑多普勒域数据；步骤2：确定双门限检测需要保证的虚警概率分别为：第一门限10

【技术特征摘要】
1.一种适用于连续波雷达的双门限CFAR与点迹凝聚方法，包括以下步骤：步骤1：获得雷达回波信号数据，对上、下扫频段分别进行差拍、快时间域FFT、杂波抑制、慢时间域相参积累、线性检波操作，得到回波信号上、下扫频对应的距离-多普勒域数据；步骤2：确定双门限检测需要保证的虚警概率分别为：第一门限10-2≤Pfa1≤10-1、10-6≤Pfa2≤10-5；选择基于一维OSGO-CFAR进行目标检测，设参考单元个数为N，将前、后沿滑窗的第k个有序元素x1(k)、x2(k)的较大值称为第k个有序统计量Z，该有序统计量Z作为杂波功率估计值；步骤3：设地杂波服从Weibull分布，经过线性检波后的信号幅度x的概率密度函数为：其中，p为形状参数，q为尺度参数；雷达初始工作时，还未有目标进入监测范围，仅有杂波的回波；采集杂波回波并经过线性检波后，计算出形状参数p；回波信号经过OSGO-CFAR后的虚警概率为：

【专利技术属性】
技术研发人员：于雪莲，刘任，申威，李海翔，周云，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51