小型无人机的发射、回收系统技术方案

本发明专利技术涉及小型无人机的发射、回收系统，包括车体，车体尾部的后侧靠近车顶位置处开有发射腔，发射腔内安装有发射机构，车体左侧后部靠近车顶位置处开有回收腔，回收腔中安装有回收机构，在发射腔和回收腔之间开有将两者连通的通槽，通槽内安装有输送机构。本发明专利技术达到的有益效果是：隐蔽性好、机动性能高。

The launch and recovery system of small UAV

【技术实现步骤摘要】
小型无人机的发射、回收系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及小型无人机的发射、回收系统。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。目前，军队、警察对无人机的需求愈来愈大。对于小型无人机而言，常常是人工控制释放，人工操作飞行，人工操作回收。在人工释放过程中，常常需要从静止处释放，若在运动的车内释放，则为动态释放，但其较难操作，特别是在战争或打击犯罪时，释放简单容易就显得非常重要。回收过程中，需要人将小型无人机停在静止的位置处，然后才能加以回收，为了减小目标暴露的可能性，需要随时将无人机回收，而静止回收的方式无法满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供隐蔽性好、机动性能高的小型无人机的发射、回收系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：小型无人机的发射、回收系统，包括车体，车体尾部的后侧靠近车顶位置处开有发射腔，发射腔内安装有发射机构，车体左侧后部靠近车顶位置处开有回收腔，回收腔中安装有回收机构，在发射腔和回收腔之间开有将两者本文档来自技高网...

【技术保护点】
小型无人机的发射、回收系统，其特征在于：包括车体（1），车体（1）尾部的后侧靠近车顶位置处开有发射腔，发射腔内安装有发射机构（2），车体（1）左侧后部靠近车顶位置处开有回收腔，回收腔中安装有回收机构（3），在发射腔和回收腔之间开有将两者连通的通槽，通槽内安装有输送机构（4）；所述的发射机构（2）包括弹性发射装置（5），弹性发射装置（5）设置在发射腔前壁位置处，在发射腔的底面上开有滑槽、设置有导向轨（6），滑槽靠近车体的前端，导向轨（6）靠近发射孔的后端，滑槽中安装有推送块（7），推送块（7）的一端与弹性发射装置（5）固定相连，推送块（7）的另一端与小型机的尾端外形相适配，导向轨（6）中开有倒置...

【技术特征摘要】
1.小型无人机的发射、回收系统，其特征在于：包括车体（1），车体（1）尾部的后侧靠近车顶位置处开有发射腔，发射腔内安装有发射机构（2），车体（1）左侧后部靠近车顶位置处开有回收腔，回收腔中安装有回收机构（3），在发射腔和回收腔之间开有将两者连通的通槽，通槽内安装有输送机构（4）；所述的发射机构（2）包括弹性发射装置（5），弹性发射装置（5）设置在发射腔前壁位置处，在发射腔的底面上开有滑槽、设置有导向轨（6），滑槽靠近车体的前端，导向轨（6）靠近发射孔的后端，滑槽中安装有推送块（7），推送块（7）的一端与弹性发射装置（5）固定相连，推送块（7）的另一端与小型机的尾端外形相适配，导向轨（6）中开有倒置的T型槽，小型无人机的支脚的底端固定有钢块（8），钢块（8）的上下面和左右侧面均设置有可缩入钢块（8）内的滚轮（9），导向轨（6）的T型槽内靠近滑槽的一端设置有磁力座A（10），磁力座A（10）内设置有磁力座A开关；弹性发射装置（5）、磁力座开关、滚轮（9）的伸缩驱动开关均与处理器电连接，处理器还与分别于速度测量器和颠簸测量器电连接，速度测量器用于测量车体的运行速度，颠簸测量器用于测量车体在单位时间内车体上下方向的位移，颠簸测量器检测到车体在上下方向的位移向上时，弹性发射装置（5）才启动，速度测量器测得的速度控制弹性发射装置（5）发射的力度；所述的回收机构（3）包括回收伸缩臂（11）、平台（12），回收伸缩臂（11）的一端固定在回收腔内，回收伸缩臂（11）的一端通过旋转头（13）固定有平台（12），平台（12）上开有多个凹槽，凹槽中放置有磁力座B（14），磁力座B（14）上设置有磁力座B开关，每个磁力B（14）对应小型无人机的一个支脚；旋转头（13）、回收伸缩臂（11）均与处理器连接，在车体（1）上还设置有图像监控设备，图像监控设备、旋转头（13）、回收伸缩臂（11）均与处理器电连接，所述的处理器中设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹双华，
申请(专利权)人：四川汉科计算机信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51