一种可切换装夹位置的装夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装夹装置，具体的说是一种可切换装夹位置的装夹装置，属于装夹工装技术领域。其包括升降气缸、升降支架、回转气缸、回转支架、推拉气缸、推拉滑架和手指气缸，垂直设置的升降气缸的驱动端下端连接升降支架，升降支架下端垂直固定回转气缸，回转气缸的驱动端下端连接回转支架；回转支架一侧水平固定推拉气缸，推拉气缸驱动端前端连接推拉滑架，推拉滑架一侧水平固定手指气缸。本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低，能够完成工件装夹位置的自动调整，提高了加工效率。

A clamping device with switchable clamping position

The invention relates to a clamping device, in particular a clamping device with a switchable clamping position, which belongs to the technical field of clamping fixture. It includes the lifting cylinder, the lifting bracket, a rotary cylinder, a rotary bracket and push pull cylinder, sliding frame and finger cylinder, lower end of the lifting cylinder driven vertically arranged connecting the lifting bracket, the lower part of a vertical lifting bracket fixed rotary cylinder, the lower end of the drive end of the rotary cylinder is connected with a rotary bracket; a rotary bracket fixed side horizontal push and pull push pull cylinder, cylinder driven end is connected to the front end of sliding frame, sliding frame side horizontal fixed finger cylinder. The invention is simple, compact, reasonable, stable and reliable, and has low cost. It can automatically adjust the clamping position of the workpiece and improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可切换装夹位置的装夹装置
本专利技术涉及一种装夹装置，具体的说是一种可切换装夹位置的装夹装置，属于装夹工装

技术介绍
在工件加工生产中，经常会碰到需要对装夹加工的工件进行正反两次装夹。现有技术中，一般通过人工方式将装夹的工件进行拆卸，然后调整装夹位置，最后紧固工件。整个调整过程费时费力，影响了加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种可切换装夹位置的装夹装置，能够完成工件装夹位置的自动调整，提高了加工效率。按照本专利技术提供的技术方案，一种可切换装夹位置的装夹装置包括升降气缸、升降支架、回转气缸、回转支架、推拉气缸、推拉滑架和手指气缸，其特征是：垂直设置的升降气缸的驱动端下端连接升降支架，升降支架下端垂直固定回转气缸，回转气缸的驱动端下端连接回转支架；回转支架一侧水平固定推拉气缸，推拉气缸驱动端前端连接推拉滑架，推拉滑架一侧水平固定手指气缸。进一步的，回转支架上沿水平方向设有滑轨，推拉滑架通过顶部的滑块滑动连接在滑轨上。本专利技术与已有技术相比具有以下优点：本专利技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低，能够完成工件装夹位置的自动调整，提高了加工效率。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术侧视图。附图标记说明：1-升降气缸、2-升降支架、3-回转气缸、4-回转支架、5-推拉气缸、6-滑轨、7-滑块、8-推拉滑架、9-手指气缸。具体实施方式下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~2所示，本专利技术主要包括升降气缸1、升降支架2、回转气缸3、回转支架4、推拉气缸5、推拉滑架8和手指气缸9。垂直设置的升降气缸1的驱动端下端连接升降支架2，升降支架2下端垂直固定回转气缸3，回转气缸3的驱动端下端连接回转支架4。回转支架4一侧水平固定推拉气缸5，推拉气缸5驱动端前端连接推拉滑架8，推拉滑架8一侧水平固定手指气缸9，手指气缸9用于抓夹工件。所述回转支架4上沿水平方向设有滑轨6，推拉滑架8通过顶部的滑块7滑动连接在滑轨6上。本专利技术能够完成对工件的正反两次装夹，手指气缸抓住工件后可通过推拉气缸退出工件托盘，然后通过旋转气缸实现工件水平面任意角度切换工件位置，再通过升降气缸和推拉气缸将工件放置在另外一个平台，实现工件的快速转移与装夹。本专利技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，成本较低，能够完成工件装夹位置的自动调整，提高了加工效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可切换装夹位置的装夹装置，包括升降气缸（1）、升降支架（2）、回转气缸（3）、回转支架（4）、推拉气缸（5）、推拉滑架（8）和手指气缸（9），其特征是：垂直设置的升降气缸（1）的驱动端下端连接升降支架（2），升降支架（2）下端垂直固定回转气缸（3），回转气缸（3）的驱动端下端连接回转支架（4）；回转支架（4）一侧水平固定推拉气缸（5），推拉气缸（5）驱动端前端连接推拉滑架（8），推拉滑架（8）一侧水平固定手指气缸（9）。

【技术特征摘要】
1.一种可切换装夹位置的装夹装置，包括升降气缸（1）、升降支架（2）、回转气缸（3）、回转支架（4）、推拉气缸（5）、推拉滑架（8）和手指气缸（9），其特征是：垂直设置的升降气缸（1）的驱动端下端连接升降支架（2），升降支架（2）下端垂直固定回转气缸（3），回转气缸（3）的驱动端下端连接回转支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡市创恒机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32