一种喷雾机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种喷雾机器人，包括行走系统、喷雾系统及分别与行走系统和喷雾系统连接的控制系统，行走系统包括履带式行走机构(1)和底板(2)，底板(2)的两侧连接有履带式行走机构(1)，底板(2)的上方装有药液箱(3)，药液箱(3)的两侧安装有支架(4)，支架(4)上连接带有喷头(6)的喷管(5)；支架(4)和喷管(5)上分别装有磁标志检测传感器和喷雾电磁阀，均与控制系统连接，底板(2)上还安装有药液泵(8)，药液泵(8)分别与喷管(5)和控制系统连接，用于将药液抽出并经喷管(5)加压送至喷头(6)。该喷雾机器人提高了对田间不平整路面的适应性，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷雾机器人
本技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种喷雾机器人。
技术介绍
目前，喷雾在工业以及农、林业等诸多领域有着较为广泛的应用。在农林业方面应用喷雾技术进行病虫害防治、施肥、灌溉等，因此喷雾作业是实施栽培农业的重要环节。现有的农田喷药主要采用人工喷药和喷药机械喷药等方式，人工喷药效率低、劳动强度大，对人体伤害大，目前这种方式逐渐被淘汰。机械喷药高效便捷，目前被广泛应用，但是现有的喷药机械多采用四轮驱动，喷药机械大多在田间进行，土质松软、地面高低，因此这种喷药机械对不平整路面的适应性较差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，为了克服现有技术的缺陷，提供一种喷雾机器人，结构紧凑，安全可靠，提高了对田间不平整路面的适应性，并且能够适应不同高度作物的药液喷施。本技术为解决技术问题所采用的技术方案为：一种喷雾机器人，其特点在于：包括行走系统、喷雾系统以及分别与行走系统和喷雾系统连接的控制系统；所述行走系统包括履带式行走机构1和底板2；所述喷雾系统包括药液箱3、喷管5和药液泵8；所述控制系统包括单片机控制系统和执行机构驱动电机7，用于控制各部分协同工作，并为整个机器人提供能量；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷雾机器人，其特征在于：包括行走系统、喷雾系统以及分别与行走系统和喷雾系统连接的控制系统；所述行走系统包括履带式行走机构(1)和底板(2)；所述喷雾系统包括药液箱(3)、喷管(5)和药液泵(8)；所述控制系统包括单片机控制系统和执行机构驱动电机(7)；所述底板(2)的两侧连接有履带式行走机构(1)，底板(2)的上方装有药液箱(3)，药液箱(3)的两侧安装有支架(4)，支架(4)的下方固定在底板(2)上；所述支架(4)上方连接有横向放置的喷管(5)，喷管(5)上有均匀分布的喷头(6)；所述支架(4)上设置有磁标志检测传感器，磁标志检测传感器与控制系统连接；所述喷管(5)上安装有喷雾电磁阀，喷...

【技术特征摘要】
1.一种喷雾机器人，其特征在于：包括行走系统、喷雾系统以及分别与行走系统和喷雾系统连接的控制系统；所述行走系统包括履带式行走机构(1)和底板(2)；所述喷雾系统包括药液箱(3)、喷管(5)和药液泵(8)；所述控制系统包括单片机控制系统和执行机构驱动电机(7)；所述底板(2)的两侧连接有履带式行走机构(1)，底板(2)的上方装有药液箱(3)，药液箱(3)的两侧安装有支架(4)，支架(4)的下方固定在底板(2)上；所述支架(4)上方连接有横向放置的喷管(5)，喷管(5)上有均匀分布的喷头(6)；所述支架(4)上设置有磁标志检测传感器，磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：保生强，保延福，李启银，王志杰，苏青，刘福英，王玉梅，
申请(专利权)人：保生强，
类型：新型
国别省市：青海,63