用于平视显示器的投影设备和用于运行用于平视显示器的投影设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于平视显示器的投影设备（100），所述投影设备具有壳体，所述壳体具有用于使表现虚拟图像的光束穿透的壳体开口（1106）。所述投影设备（100）具有：用于保持组合器板（106）的组合器支架（104）。所述组合器支架（104）在投影位置与闭锁位置之间能够旋转地布置或者能够布置在所述壳体中，在所述投影位置中所述组合器板（106）将所述光束投影到驾驶员的视线范围中，在所述闭锁位置中所述组合器板（106）沉埋在所述壳体（1100）中。此外，所述投影设备（100）具有引导装置（102），所述引导装置具有用于引导遮盖元件（110）的至少一个导轨（108），所述遮盖元件用于遮盖所述壳体开口（1106）。所述遮盖元件（110）以能够旋转和/或能够移动的方式布置或者能够布置在所述导轨（108）中。成型所述导轨（108）以便基本上平行于所述组合器板（106）的主延伸平面地引导所述遮盖元件（110）的主延伸平面。此外，所述投影设备（100）具有用于使所述遮盖元件（110）的运动与所述组合器支架（104）的运动同步的驱动机构（112）。所述驱动机构（112）具有与所述遮盖元件（110）耦接的至少一个第一从动元件（118）、与所述组合器支架（104）耦接的第二从动元件（120）和接合到所述第一从动元件（118）和所述第二从动元件（120）中的驱动元件（116）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于平视显示器的投影设备和用于运行用于平视显示器的投影设备的方法
本专利技术涉及一种根据独立权利要求前序部分的设备或者方法。本专利技术的主题还有一种计算机程序。
技术介绍
平视显示系统、简称为HUD系统，用于在驾驶员的视野范围中生成速度或者导航提示等光学信息。这通常通过借助于光学元件、例如镜子或者透镜元件将在显示屏上电子产生的图像投影到视线范围中来实现。常见的平视显示系统例如使用车辆侧的挡风玻璃来生成光学图像。此外，已知这样的系统，其对此不使用所述挡风玻璃，而是使用附加的板、也被称为组合器板或者简称为组合器。这样的系统也被称为组合器平视显示系统或者简称为CHUD系统。所述组合器板在这些系统中大多通过附加的容纳部、也被称为组合器支架可运动地支承在所述组合器平视显示器处。这种支承结构实现的是：在不使用该组合器平视显示器时合上（einklappen）所述组合器板，并且从而将它从驾驶员的视野中摆动出去。所述组合器板能够例如在被合上的状态中通过附加的盖板遮盖，所述附加的盖板用于保护所述组合器板免受污染，或者用于避免在光源、组合器板和可能的车辆玻璃之间的反射。
技术实现思路
在这种背景下，利用这里所提出的途径提出一种用于平视显示器的投影设备、一种用于运行用于平视显示器的投影设备的方法、此外一种使用这种方法的控制器，最后以及一种根据主权利要求的对应的计算机程序。通过在从属权利要求中所列举的措施，在独立权利要求中给出的设备的有利的改型方案和改进方案是可能的。提出一种用于平视显示器的投影设备，其中，所述平视显示器具有壳体，所述壳体具有用于使表现虚拟图像的光束穿透的壳体开口，其中，所述投影设备具有下述特征：用于保持组合器板的组合器支架，其中，所述组合器支架能够在投影位置与闭锁位置之间旋转地布置或者能够布置在所述壳体中，在所述投影位置中所述组合器板将所述光束投影到驾驶员的视线范围中，在所述闭锁位置中所述组合器板沉埋在所述壳体中；引导装置，所述引导装置具有用于引导遮盖元件的至少一个导轨，所述遮盖元件用于遮盖所述壳体开口，其中，所述遮盖元件以能够旋转和/或能够移动的方式布置或者能够布置在所述导轨中，其中，所述导轨被成型以便基本上平行于该组合器板的主延伸平面地引导该遮盖元件的主延伸平面；和用于使该遮盖元件的运动与该组合器支架的运动同步的驱动机构，其中，所述驱动机构具有与所述遮盖元件耦接的至少一个第一从动元件、与所述组合器支架耦接的第二从动元件和接合到所述第一从动元件和所述第二从动元件中的驱动元件。平视显示器能够被理解为用于在驾驶员的视线范围中显示虚拟图像的显示装置。投影设备能够被理解为该平视显示器的组件，其功能在于使所述光束、即所述虚拟图像转向到所述视线范围中。所述投影设备能够是布置或者能够布置在所述壳体中的，其中，所述壳体能够是集成或者能够集成到该车辆的仪表板中的。所述壳体开口能够在该壳体的装入的状态中例如面向该车辆的挡风玻璃。组合器板能够被理解为用于有针对性地使该光束转向的、透光的、尤其是透明的投影面。所述组合器板能够与所述组合器支架刚性地连接。遮盖元件能够被理解为扁平的、尤其是刚性的元件。例如，所述遮盖元件根据实施方式不同而能够被实施为一件式或者多件式板件。如果所述遮盖元件是多件式的，则该遮盖元件的各段能够可运动地相互连接。所述导轨能够根据实施方式的不同而例如被实现为狭长的突出部或者凹部。在这种情况下，所述盖板能够被成型具有与该突出部或者凹部的轮廓对应的配对轮廓，所述配对轮廓使得该盖板能够与所述导轨锚固（verankern）。所述引导装置和所述驱动机构能够这样构造，使得所述遮盖元件在所述投影位置中释放所述壳体开口，并且在所述闭锁位置中封闭所述壳体开口。例如，所述遮盖元件能够在所述投影位置中如此程度地在侧向上相对于所述组合器板错位地布置，使得所述组合器板不被所述遮盖元件挡住。对应地，所述组合器板和所述遮盖元件能够在所述闭锁位置中相互对置地布置。该组合器支架的并且因此该组合器板的运动能够基本上是旋转运动，而该遮盖元件的运动尤其能够是由旋转运动和平移运动组成的组合运动。所述驱动机构能够被实现为传动器。对应地，驱动元件或者从动元件能够被理解为轮子、尤其是齿轮或者这样的轮子的部段。所述驱动元件能够例如能够旋转地支承在所述引导装置中。例如，所述组合器支架和所述第二从动元件能够一体式地实现。所述驱动元件能够与对应的驱动装置、例如电动机耦接，并且能够被实现为驱动小齿轮。这里所说明的途径基于下述认识：通过使用简单的、稳健的、例如以中间传动器的形式的驱动机构实现的是，组合器板的旋转运动与用于遮盖平视显示器壳体的遮盖件的旋转运动或者平移运动（Schiebebewegung）耦合。对此，所述组合器以及所述遮盖件能够与所述驱动机构耦接，其中，所述驱动机构能够尤其例如通过导杆与所述遮盖件连接，并且能够由此使这个遮盖件运动。在此，根据实施方式的不同，一件式或者多件式的遮盖件能够以能够移动的方式支承在导轨中。因此，该遮盖件的移动能够直接与该组合器的旋转运动相耦合。对此，例如该遮盖件的第一侧面区段能够支承在所述导轨中，而该遮盖件的、与所述第一侧面区段对置的第二侧面区段能够布置在该导轨外，与所述导杆连接并且通过所述导杆被引导。所述侧面区段例如能够是该遮盖件的、基本上横向于该遮盖件的移动方向伸展的棱边或者边缘。所述导杆能够例如与该遮盖件的角连接。这样的投影设备尤其在与使用较大面积的遮盖件相结合的情况下具有下述优点：复杂性低，并且对不利的结构空间关系的良好适配性。因此，例如可能的是，利用刚性的遮盖元件封闭较大的壳体开口。此外，由此能够实现下述运动过程，该运动过程具有移动的元件的快速打开运动和关闭运动，其中，该组合器的和该遮盖件的各自的打开运动能够同时进行，即，所述遮盖件不必在所述组合器能够被旋转之前才在一定程度上被打开。也有利的是，运动学的耦合能够通过尽可能少的元件来构造。例如，所述遮盖件能够利用少量的遮盖元件、尤其是只利用一个元件来实现。因此，所述投影设备能够对应地简单并且成本有利地被构建，尤其是对此根据结构空间的不同而使用一件式遮盖件。通过单个的驱动单元，根据实施方式的不同借助于杠杆耦接件，由组合器和遮盖件组合而成的驱动器能够比较简单地得到实现。通过较少量的可运动的构件，也能够提高该投影设备在振动或者误差（故障）影响方面的稳健性。一件式遮盖件尤其具有下述优点：它在运动期间噪声特别小。根据一种实施方式，所述投影设备能够具有至少一个导杆，所述导杆用于使所述遮盖元件与所述第一从动元件耦接。尤其是，所述导杆能够能够旋转地紧固在所述引导装置处。根据实施方式的不同，附加地或者替代地，所述遮盖元件能够能够旋转地与该导杆的第一端部连接，或者所述第一从动元件旋转固定地布置在该导杆的第二端部处。所述第一从动元件和所述导杆能够可选地一体式地实施。导杆能够被理解为例如以摆杆（Pendelstab）的形式的连接元件或者类似摆杆的连接元件。根据实施方式的不同，所述导杆能够实施为笔直的或者弯曲的、对称的或者不对称的。通过这种实施方式实现该驱动机构和该遮盖元件的稳定的以及能够比较简单和成本有利地实现的耦接。此外，有利的是，所述投影设备具有至少一个另外的导杆。在这种情况下，所述驱动机构能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于平视显示器（2400）的投影设备（100），所述投影设备具有壳体（1100），所述壳体具有用于使表现虚拟图像的光束穿透的壳体开口（1106），其中，所述投影设备（100）具有下述特征：用于保持组合器板（106）的组合器支架（104），其中，所述组合器支架（104）在投影位置与闭锁位置之间能够旋转地布置或者能够布置在所述壳体（1100）中，在所述投影位置中所述组合器板（106）将所述光束投影到驾驶员的视线范围中，在所述闭锁位置中所述组合器板（106）沉埋在所述壳体（1100）中；引导装置（102），所述引导装置具有用于引导遮盖元件（110）的至少一个导轨（108），所述遮盖元件用于遮盖所述壳体开口（1106），其中，所述遮盖元件（110）以能够旋转和/或能够移动的方式布置或者能够布置在所述导轨（108）中，其中，成型所述导轨（108）以便基本上平行于所述组合器板（106）的主延伸平面地引导所述遮盖元件（110）的主延伸平面；和用于使所述遮盖元件（110）的运动与所述组合器支架（104）的运动同步的驱动机构（112），其中，所述驱动机构（112）具有与所述遮盖元件（110）耦接的至少一个第一从动元件（118）、与所述组合器支架（104）耦接的第二从动元件（120）和接合到所述第一从动元件（118）和所述第二从动元件（120）中的驱动元件（116）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.20 DE 102015213574.81.用于平视显示器（2400）的投影设备（100），所述投影设备具有壳体（1100），所述壳体具有用于使表现虚拟图像的光束穿透的壳体开口（1106），其中，所述投影设备（100）具有下述特征：用于保持组合器板（106）的组合器支架（104），其中，所述组合器支架（104）在投影位置与闭锁位置之间能够旋转地布置或者能够布置在所述壳体（1100）中，在所述投影位置中所述组合器板（106）将所述光束投影到驾驶员的视线范围中，在所述闭锁位置中所述组合器板（106）沉埋在所述壳体（1100）中；引导装置（102），所述引导装置具有用于引导遮盖元件（110）的至少一个导轨（108），所述遮盖元件用于遮盖所述壳体开口（1106），其中，所述遮盖元件（110）以能够旋转和/或能够移动的方式布置或者能够布置在所述导轨（108）中，其中，成型所述导轨（108）以便基本上平行于所述组合器板（106）的主延伸平面地引导所述遮盖元件（110）的主延伸平面；和用于使所述遮盖元件（110）的运动与所述组合器支架（104）的运动同步的驱动机构（112），其中，所述驱动机构（112）具有与所述遮盖元件（110）耦接的至少一个第一从动元件（118）、与所述组合器支架（104）耦接的第二从动元件（120）和接合到所述第一从动元件（118）和所述第二从动元件（120）中的驱动元件（116）。2.根据权利要求1所述的投影设备（100），其特征在于至少一个导杆（122），所述导杆用于使所述遮盖元件（110）与所述第一从动元件（118）耦接，尤其是，其中，所述导杆（122）能够旋转地紧固在所述引导装置（102）处，和/或所述遮盖元件（110）能够旋转地与所述导杆（122）的第一端部连接，和/或所述第一从动元件（118）旋转固定地布置在所述导杆（122）的第二端部处，和/或所述第一从动元件（118）和所述导杆（122）一体式地实施。3.根据上述权利要求中任一项所述的投影设备（100），其特征在于至少一个另外的导杆（130），其中，所述驱动机构（112）具有至少一个第三从动元件（128），所述第三从动元件通过轴（114）与所述第一从动元件（118）旋转固定地连接，其中，所述遮盖元件（110）通过所述另外的导杆（130）与所述第三从动元件（128）耦接，尤其是，其中，所述另外的导杆（130）能够旋转地紧固在所述引导装置（102）处，和/或所述轴（114）能够旋转地支承在所述引导装置（102）中，和/或所述遮盖元件（110）能够旋转地与所述另外的导杆（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：S格克森，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE