一种PCBA自动定位装置及测试系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCBA自动定位装置及测试系统，PCBA自动定位装置包括：定位机构和驱动机构；定位机构朝向待测试PCBA设置，且定位机构朝向待测试PCBA一侧分别设有第一定位件和第二定位件；所述第一定位件为阶梯柱状结构，包括第一大径端和第一小径端，所述第一小径端朝向待测试PCBA设置；第一小径端与待测试PCBA的第三定位件相“活塞式”耦合；第二定位件与用于承载待测试PCBA的载具的第四定位件相“活塞式”耦合；定位机构和载具分设于待测试PCBA的板面的两侧；驱动机构驱动定位机构。本实用新型专利技术实现了载具和待测试PCBA的定位基准统一化，提高了待测试PCBA的定位精准度。

A PCBA automatic positioning device and testing system

The utility model discloses an automatic positioning device and PCBA test system, PCBA automatic positioning device comprises a positioning mechanism and a driving mechanism; positioning mechanism toward the measured PCBA settings, and the positioning mechanism toward the measured PCBA side are respectively provided with a first and second positioning components; the first positioning member is stepped columnar structure. Including the first large diameter end and the first end of the path, the first path end facing the test set PCBA; third to locate the first path end and the measured PCBA piece \piston\ coupling; the second positioning piece and for carrying out the fourth positioning pieces to load test PCBA \piston\ coupling on both sides; a positioning mechanism and a carrier arranged on the measured PCBA of the surface of the driving mechanism, positioning mechanism. The utility model realizes the unification of the positioning datum of the carrier and the PCBA to be tested, and improves the positioning accuracy of the PCBA to be tested.

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA自动定位装置及测试系统
本技术涉及通讯
，尤指一种PCBA自动定位装置及测试系统。
技术介绍
随着第四次工业革命的发展，各行各业逐渐趋向自动化和智能化生产，以期提高其生产产能，特别是通讯产品，由于互联网、物联网的高速发展，通讯产品革新换代的周期越来越短，提高通讯产品特别是新产品的产能和产出，是快速占领市场份额的有利保障。通讯产品特别是智能产品的产品性能是决定其市场价值以及市场份额的保障。同时，通讯产品为了能够满足用户的日益增长的需求，在进入市场前的各项指标测试是保证其产品性能的重要保证。如路由器主板的测试项目就包括了MAC测试、流量测试、吞吐量测试、射频信号强度测试等。因此，怎样快速的让通讯产品完成各项指标测试是提高其产能和产出的重要保证。目前，主板的测试主要包括人机合作方式以及机械自动化方式，人机合作方式主要通过工作人员对待测试产品以及测试机器进行相关的操作，进而完成待测试产品进入测试机器和出测试机器的试验过程，由于测试过程需要通过人工进行操作，因此，测试机器的测试效率很低，通讯产品的产能和产出自然也低。机械自动化方式主要通过类似机械手的设备来代替人工来进行操作，虽然这种工作方式的效率提高了不少，但是由于在测试过程中，为了保证待测试主板的测试结果真实可靠，测试机器首先需要对待测试的PCBA进行定位，使得测试机器上的测试机构与其对应的测试点的位置是对应的，现有技术中，行业内的做法是利用载具上的定位柱定位PCBA，测试治具上的定位柱用于定位载具，这就导致了定位基准不统一的问题，使得测试治具允许的定位误差仅为测试点的直径大小，定位误差容忍度很小；且由于载具在使用过程中会发生变形从而导致PCBA的定位基准跑偏，而射频探针的定位依赖于载具上的定位柱，并不会随载具的变形而变换位置，这就导致测试机器上的测试机构与测试点无法实现位置上的一一对应关系，使得待测试主机由于测试机构与测试点之间的定位误差而出现射频测试不良的结果，使得合格的PCBA就此被误判为不良品而被废弃，不仅造成测试结果的失真，还导致PCBA的浪费，增加了PCBA及其通讯产品生产成本，降低了PCBA的生产效率及其合格率。因此，本申请致力于提供一种PCBA自动定位装置及测试系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种PCBA自动定位装置及测试系统，实现了载具和待测试PCBA的定位基准统一化，提高了待测试PCBA的定位精准度，有效降低了合格的待测试PCBA因定位标准不统一而导致的待测试PCBA不合格数量，保证了本产品的测试结果的准确性和真实性，进而降低了待测试PCBA的生产成本，提高了待测试PCBA的生产效率及其合格率。本技术提供的技术方案如下：一种PCBA自动定位装置，包括：定位机构和驱动机构；所述定位机构朝向待测试PCBA设置，且所述定位机构朝向待测试PCBA一侧分别设有第一定位件和第二定位件；所述第一定位件为阶梯柱状结构，包括第一大径端和第一小径端，所述第一小径端朝向待测试PCBA设置；所述第一小径端与待测试PCBA的第三定位件相“活塞式”耦合；所述第二定位件与用于承载待测试PCBA的载具的第四定位件相“活塞式”耦合；所述定位机构和所述载具分设于待测试PCBA的板面的两侧；所述驱动机构驱动所述定位机构做靠近或远离待测试PCBA的往复运动；由此所述第一定位件和所述第三定位件、所述第二定位件和所述第四定位件“活塞式”耦合定位。本技术方案中，通过将定位载具和待测试PCBA的定位件均设置在同一个定位机构上，使得载具和待测试PCBA的定位基准统一化，提高了待测试PCBA的定位精准度，有效降低了合格的待测试PCBA因定位标准不统一而导致的待测试PCBA不合格数量，保证了本产品的测试结果的准确性和真实性，进而降低了待测试PCBA的生产成本，提高了待测试PCBA的生产效率及其合格率。在实际生产中，待测试PCBA的测试点往往只是一个焊点(如射频点、MAC测试点等)，这就导致待测试PCBA的在测试过程中的误差范围仅仅为该焊点的径向尺寸大小，但由于长时间的使用，用于承载待测试PCBA的载具会发生形变，从而导致现有的定位装置更容易出现定位失准的现象，从而加剧了现有的检测结果的失真，导致更多的合格的待测试PCBA的浪费，增加了待测试PCBA及其通讯产品生产成本，降低了待测试PCBA的生产效率及其合格率。但本技术的定位装置不受载具的变形影响，且本定位装置的定位基准均为本定位机构，允许载具变形误差为待测试PCBA的定位误差(即待测试PCBA上的定位孔的直径)，而待测试PCBA上的定位孔的尺寸大小往往大于测试点(一般为焊点)的尺寸大小，从而提高了定位的容差范围，即使载具发生形变也不会影响本产品的对待测试PCBA的精确定位，从而保证了测试结构与测试点的位置对应关系，保证且延长了本产品的使用时效。由于定位基准统一于定位机构上，使得本产品的待测试PCBA的定位更为的精确，进而无需像现有技术那样，为了降低检测结构的失真率，测试结构一般滑动设于测试设备上，使得测试结构可调的设置在测试设备上，但在测试过程中，工作人员并无法精确的判断调整测试结构的准确时间，一般只有待测试PCBA的不合格率达到一定值时才会停工并对测试结构进行位置的调整，这样不仅降低检测设备(或流水线)的工作效率，且在调整检测结构时没有调整的依据，只能通过不停的调试直到当前检测结果在工作人员认可的范围内为止，调试过程非常的繁琐且浪费时间。但由于本产品的定位精度高，使得测试结构在其使用时效内无需进行更换或调整，只有在其使用寿命到期后进行更换即可。进一步优选地，所述第一定位件和所述第二定位件均为销件，所述第三定位件和所述第四定位件均为定位孔；所述第二定位件沿所述定位机构运动方向的尺寸大于所述第一定位件的尺寸；和/或，所述第一大径端和所述第一小径端光滑过渡连接；和/或，所述第一小径端沿其运动方向的长度尺寸为第一预设值，所述第一大径端的长度尺寸为第二预设值。本技术方案中，由于用于定位载具的第二定位件的尺寸比用于定位待测试PCBA的第一定位件的尺寸大，因此，在本定位机构在定位待测试PCBA时，通过两次定位来实现待测试PCBA上的待测试点的精确定位，随着驱动机构带动定位机构逐渐靠近待测试PCBA，首先，第二定位件插入载具上的定位孔时，第二定位件对载具进行定位，由于待测试PCBA是放置在载具上的，因此此次定位实现了待测试PCBA的粗定位；然后，第一定位件插入待测试PCBA上的定位孔时，第一定位件对待测试PCBA再次进行定位，从而实现了定位机构对待测试PCBA的精确定位，由于待测试点是设置在待测试PCBA上的，此时，同时实现了待测试点的精确定位。更优的，由于第一定位件的第一小径端、第一大径端的尺寸的数值根据实际待测试PCBA的厚度进行设置，从而实现了不同类型的待测试PCBA对应不同的第一定位件的有效长度，实现了同一种待测试PCBA测试的统一化和标准化，有效避免了因第一定位件的尺寸与待测试PCBA尺寸不统一而导致的待测试PCBA测试失败，甚至待测试PCBA的PCB板产生裂纹，甚至碎裂等不良现象，从而保证了待测试PCBA测试的成功率以及成品率。进一步优选地，所述第四定位件为喇叭状结构，包括扩口端和窄口端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCBA自动定位装置，其特征在于，包括：定位机构和驱动机构；所述定位机构朝向待测试PCBA设置，且所述定位机构朝向待测试PCBA一侧分别设有第一定位件和第二定位件；所述第一定位件为阶梯柱状结构，包括第一大径端和第一小径端，所述第一小径端朝向待测试PCBA设置；所述第一小径端与待测试PCBA的第三定位件相“活塞式”耦合；所述第二定位件与用于承载待测试PCBA的载具的第四定位件相“活塞式”耦合；所述定位机构和所述载具分设于待测试PCBA的板面的两侧；所述驱动机构驱动所述定位机构做靠近或远离待测试PCBA的往复运动；由此所述第一定位件和所述第三定位件、所述第二定位件和所述第四定位件“活塞式”耦合定位。

【技术特征摘要】
1.一种PCBA自动定位装置，其特征在于，包括：定位机构和驱动机构；所述定位机构朝向待测试PCBA设置，且所述定位机构朝向待测试PCBA一侧分别设有第一定位件和第二定位件；所述第一定位件为阶梯柱状结构，包括第一大径端和第一小径端，所述第一小径端朝向待测试PCBA设置；所述第一小径端与待测试PCBA的第三定位件相“活塞式”耦合；所述第二定位件与用于承载待测试PCBA的载具的第四定位件相“活塞式”耦合；所述定位机构和所述载具分设于待测试PCBA的板面的两侧；所述驱动机构驱动所述定位机构做靠近或远离待测试PCBA的往复运动；由此所述第一定位件和所述第三定位件、所述第二定位件和所述第四定位件“活塞式”耦合定位。2.根据权利要求1所述的PCBA自动定位装置，其特征在于：所述第一定位件和所述第二定位件均为销件，所述第三定位件和所述第四定位件均为定位孔；所述第二定位件沿所述定位机构运动方向的尺寸大于所述第一定位件的尺寸；和/或，所述第一大径端和所述第一小径端光滑过渡连接；和/或，所述第一小径端沿其运动方向的长度尺寸为第一预设值，所述第一大径端的长度尺寸为第二预设值。3.根据权利要求2所述的PCBA自动定位装置，其特征在于：所述第四定位件为喇叭状结构，包括扩口端和窄口端，所述扩口端朝向所述定位机构设置；和/或，所述第一定位件和所述第二定位件朝向所述载具一侧的端部均为喇叭状结构，包括第二大径端和第二小径端，所述第二小径端朝向所述载具。4.根据权利要求1所述的PCBA自动定位装置，其特征在于：所述定位机构包括盖板，以及分设于所述盖板两侧的第一支撑结构和第二支撑结构；所述驱动机构包括第一气缸和...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫，樊海平，孙磊，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31