An automatic clamping and transfer mechanism, which comprises a cylinder and a cylinder piston rod is fixedly connected with the clamping device, wherein the clamping device comprises a clamping claw and take gas connected to the gas claw at the lower end of the clip, the block two and are respectively and symmetrically arranged on the lower jaw when the gas cylinder piston rod; work can drive the clamping device of horizontal reciprocating motion, and to control the gas claw two clamping blocks so as to realize the opening above the shell and transferred to grab the tin of high temperature furnace; it adopts cylinder and claw clamping device to realize the automatic clamping and transfer tin so as to overcome the existing technology test of long duration and labor intensity a large defect, and the overall scientific and reasonable structure, convenient installation and use, can improve the detection efficiency, and low operation cost; it is widely used in supporting the use of sample transfer element analyzer.
【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取及转移机构
本技术涉及煤质碳氢元素分析仪配套使用的一种自动夹取及转移机构。
技术介绍
煤中碳元素、氢元素的含量是衡量煤质量好坏的重要指标,目前一般都采用碳氢元素分析仪对煤中碳、氢元素含量进行检测分析;现有技术是利用手工将锡箔纸包裹的煤样放置于测试装置的放样盘上称量后,再使煤样落入碳氢元素分析仪的高温炉U型管中进行燃烧,将燃烧后的混合气体通过吸收剂吸收来检测分析碳氢元素的含量;现有技术采用手工作业导致操作人员劳动强度大,且测试工期长。
技术实现思路
针对上述情况,本技术的目的在于提供一种自动夹取及转移机构,它采用气缸和气爪夹持装置实现自动夹取及转移锡壳从而克服现有技术测试工期长和劳动强度大的缺陷;并且整体结构科学合理,安装和使用方便,能提高检测效率,且运行成本低,市场前景广阔,便于推广使用。为了实现上述目的,一种自动夹取及转移机构,它包括气缸以及与气缸活塞杆固定连接的夹持装置,所述夹持装置包括气爪和连接于气爪下端的夹取块,所述夹取块为两个并分别对称设置于气爪下端;当气缸活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动,而气爪用于控制两个夹取块的开合从而实现抓取锡壳并转移至高温炉体上方。为了实现结构、效果优化,其进一步的措施是:所述锡壳放置于放样盘的壳座内,该放样盘的下端连接自动旋转升降装置。所述自动旋转升降装置包括转轴、分度盘、感应装置、旋转电机、支座和升降电机。所述旋转电机固定连接于支座内并经转轴与放样盘下端连接,所述分度盘与转轴的外圆表面连接,所述感应装置设置于支座上并与分度盘配装,所述升降电机的输出轴与支座下端连接。所述放样盘的端面外缘设有多个通孔用 ...
【技术保护点】
一种自动夹取及转移机构,其特征在于包括气缸(1)以及与气缸(1)活塞杆固定连接的夹持装置,所述夹持装置包括气爪(2)和连接于气爪(2)下端的夹取块(12),所述夹取块(12)为两个并分别对称设置于气爪(2)下端;当气缸(1)活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动,而气爪(2)用于控制两个夹取块(12)的开合从而实现抓取锡壳(6)并转移至高温炉体上方。
【技术特征摘要】
1.一种自动夹取及转移机构,其特征在于包括气缸(1)以及与气缸(1)活塞杆固定连接的夹持装置,所述夹持装置包括气爪(2)和连接于气爪(2)下端的夹取块(12),所述夹取块(12)为两个并分别对称设置于气爪(2)下端;当气缸(1)活塞杆工作时可驱动夹持装置水平横向往返运动,而气爪(2)用于控制两个夹取块(12)的开合从而实现抓取锡壳(6)并转移至高温炉体上方。2.根据权利要求1所述的自动夹取及转移机构,其特征在于所述锡壳(6)放置于放样盘(5)的壳座(7)内,该放样盘(5)的下端连接自动旋转升降装置。3.根据权利要求2所述的自动夹取及转移机构,其特征在于所述自动旋转升降装置包括转轴(3)、分度盘(4)、感应装置(8)、旋转电机(9)、支座(10)和升降电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗建文,熊超,吴方兴,余亮,孙果,
申请(专利权)人:长沙开元仪器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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