一种经济实用型步进电机牵出扭矩特性自动测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种经济实用型步进电机牵出扭矩特性自动测试装置，包括安装在平台上的待测步进电机、左半轴与电机联接的扭矩加载测量装置以及由单片机和驱动器组成的控制系统。所述扭矩加载测量装置的右半轴通过连接器固连在支架上，扭簧套连在右半轴上，扭簧左端固连在左半轴的固定孔中，固连在右半轴上的止推螺栓则通过转扭簧右端进行加载。安装在左半轴上的编码器检测左半轴相对右半轴的转角，并由控制系统将其转成负载扭矩。控制系统的两个单片机协作完成电机位置、速度和运动方向的读取与控制，并判断电机是否丢步。主控程序能启动测试，读取和控制单片机，并将测试数据自动保存。本发明专利技术不仅结构简单成本低，并能一键完成所有测试，操作简单。

An economic and practical step motor pull-out torque characteristic automatic testing device

The present invention discloses a kind of economical and practical step of automatic testing device for motor pull-out torque characteristics, including the installation of the platform to be tested on the stepper motor, the left half shaft connected with the electric motor torque load measuring device and a control system composed of single-chip microcomputer and drive. The right half shaft of the torque loading measurement device is fixedly connected to the bracket through the connector, the torsion spring is connected to the right half shaft, the left end of the torsion spring is fixedly connected to the fixing hole of the left half shaft, and the thrust bolt fixed on the right half shaft is loaded through the right end of the torsion spring. The encoder is installed on the left half shaft to detect the angle of the left half axis relative to the right half axis, and the control system turns it into the load torque. The two singlechip of the control system collaborate to complete the reading and control of the motor position, speed and direction of motion, and judge whether the motor is lost. The main control program can start the test, read and control the single chip computer, and save the test data automatically. The invention has the advantages of simple structure and low cost, and can complete all the tests with one key, and the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种经济实用型步进电机牵出扭矩特性自动测试装置
本专利技术涉及一种测试装置，属于机械电子测量
，尤其涉及一种经济实用型步进电机迁出扭矩特性的自动测试装置。
技术介绍
目前，步进电机的应用领域越来越广泛，在机械、电子、纺织等行业应用普遍。如3D打印机。当步进电机力矩输出扭矩及速度不足以克服负载时，就会造成步进电机运转失步。即电机运转时运转的步数，不等于理论控制上的步数，称之为失步。这时会造成控制不准确，所以在很多场合下需要额外的角度测量装置来进行步进电机角度或速度的测量。如果能够得到步进电机的牵出力矩输出特性曲线，则可以通过控制让步进电机工作在额定的速度扭矩下，保证控制的精确性并减少系统的复杂程度。因此，测量步进电机的扭矩特性是很有必要的。目前的步进电机扭矩特性的测量方法有的过于繁琐，有的过于复杂而导致成本较高。以往的扭矩测量结构有的结构简单，但是操作繁琐，比如常见的一种传统测量方式是将重物挂在步进电机上，电机可以抬起的最大重物会被转化为最大扭矩。还有一种方法是基于前一种测量方法的改进，即利用杠杆原理，改变杠杆长度而无需改变重物的重量。这两种方法结构和操作都相对简单，但是却需要大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种经济实用型步进电机牵出扭矩特性自动测试装置，其特征在于：包括机械装置和控制系统；所述机械装置包括待测步进电机(2)，所述待测步进电机(2)与电机支架(3)通过螺栓固定连接，所述电机支架(3)固定安装在底板(1)上；所述待测步进电机(2)的输出轴与联轴器(4)一端固定连接，所述联轴器(4)另一端与扭矩加载与测量机构(7)固定连接；所述扭矩加载与测量机构(7)左半轴固定安装有中空编码器(5)，所述中空编码器(5)检测部分通过编码器支架(6)固定安装在底板(1)上；扭矩加载与测量机构(7)左半轴和右半轴分别通过轴承(10)和连接器(15)安装在左支架(8)和右支架(9)上，左支架(8)和右支架(...

【技术特征摘要】
1.一种经济实用型步进电机牵出扭矩特性自动测试装置，其特征在于：包括机械装置和控制系统；所述机械装置包括待测步进电机(2)，所述待测步进电机(2)与电机支架(3)通过螺栓固定连接，所述电机支架(3)固定安装在底板(1)上；所述待测步进电机(2)的输出轴与联轴器(4)一端固定连接，所述联轴器(4)另一端与扭矩加载与测量机构(7)固定连接；所述扭矩加载与测量机构(7)左半轴固定安装有中空编码器(5)，所述中空编码器(5)检测部分通过编码器支架(6)固定安装在底板(1)上；扭矩加载与测量机构(7)左半轴和右半轴分别通过轴承(10)和连接器(15)安装在左支架(8)和右支架(9)上，左支架(8)和右支架(9)分别顺序固连在底板(1)上，步进电机驱动器(11)、一号单片机(12)及二号单片机(13)分别顺序固定安装在底板(1)上，所述连接器(15)和右支架(9)通过固连柱销(14)固定连接；所述控制系统包括控制系统中需要的一号单片机(12)、二号单片机(13)和MATLAB总控系统。2.根据权利要求1所述一种经济实用型步进电机牵出扭矩特性自动测试装置，其特征在于：所述扭矩加载与测量机构(7)为右半轴(7-5)右端通过固连柱销(14)和柱销孔(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛元月，熊亚，庞军，吕小莲，崔平安，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34