【技术实现步骤摘要】
一种物流自动卸货系统
本技术涉及物流用辅助设备的结构设计与应用
,特别提供了一种物流自动卸货系统。
技术介绍
现有技术中,邮政包裹或者文件一般使用罐车(厢式货车)进行中转,货物一般通过操作人员手工从货车中取出然后放到外面的传送带上以便进行其后的操作。现有邮政包裹或者快递包裹一般分为两大类:其一是以文件档案袋为代表的扁平件,其特点是上下两个侧面面积大,可以粘贴记载包裹信息的面单;其二是长方体结构的箱式包装盒,其任一个面都可能粘贴有面单。机器人技术现在应用越加广泛,尤其是在自动化生产线和物流领域。人们希望获得一种能把机器人技术深入应用到邮件包裹装卸相关业务中且技术效果明显更好的物流自动卸货系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种技术效果更好的物流自动卸货系统。以便提高物品装卸效率,实现自动化、智能化、并有利于计算机管理的技术方案。本技术一种物流自动卸货系统,其与物流产品运输用交通工具配套使用;其特征在于:其构成如下:传送带1、仿生机器手2;其中:传送带1靠近物流产品运输用交通工具布置,仿生机器手2则在传送带1和物流产品运输用交通工具9之间布置。本技术所述物流自动卸货 ...
【技术保护点】
一种物流自动卸货系统,其与物流产品运输用交通工具配套使用;其特征在于:其构成如下:传送带(1)、仿生机器手(2);其中:传送带(1)靠近物流产品运输用交通工具布置,仿生机器手(2)则在传送带(1)和物流产品运输用交通工具(9)之间布置。
【技术特征摘要】
1.一种物流自动卸货系统,其与物流产品运输用交通工具配套使用;其特征在于:其构成如下:传送带(1)、仿生机器手(2);其中:传送带(1)靠近物流产品运输用交通工具布置,仿生机器手(2)则在传送带(1)和物流产品运输用交通工具(9)之间布置。2.按照权利要求1所述物流自动卸货系统,其特征在于:所述仿生机器手(2)具体是至少能实现三自由度的工业机器人;且其末端执行器为能抓取或者吸取物品的机械手。3.按照权利要求2所述物流自动卸货系统,其特征在于:所述仿生机器手(2)具体是至少能实现五自由度的工业机器人;且其末端执行器为能吸取物品的机械手。4.按照权利要求2所述物流自动卸货系统,其特征在于:所述仿生机器手(2)满足下述要求之一或其组合:其具有2-5个手指(21);每个手指有1-3个关节(211);部分或者全部关节上设置有吸盘(212)或/和防滑结构;用于固定连接着至少两个手指(21)的手掌(22)端部设置有物流产品识别装置...
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