The invention relates to an UAV Based on the Internet of things for repairing wall surface cracks, including the body, and the stirring mechanism and the repairing mechanism. The stirring mechanism comprises a stirring component and a lifting component, and the repairing mechanism comprises a mobile component, a telescopic component and a repair component. Based on the Internet of things for the wall crack repair drones, the mixing mechanism of crack filling material can be sufficiently mixed, the heating board, preventing the crack filling material under normal temperature solidification, through the UAV more convenient to carry and easy to save, feeding in a timely manner to repair cracks in high altitude, improve work efficiency through the repair mechanism, and can be repaired more comprehensive of the cracks on the wall, to prevent the influence the stability of the overall housing, reducing the security risks, compared with the artificial fracture repair wall, through the UAV repair, avoid artificial climbing to high dangerous operations, improve safety, improve the practicability of the uav.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展,无人机被应用于生活中的各个领域,比如用于探查裂缝的无人机,但是这种用于探测裂缝的无人机在实际使用过程中,还是存在不足,这种无人机仅仅具有探测的功能,不具备裂缝修补的功能,实用性不高,通常裂缝修理都是依靠人为修复,但是人为修复还是存在不少问题,修复裂缝时,常常需要攀爬到高处,这样存在着高空坠落的安全隐患,此外,在修复过程,裂缝填充料的补给也是一个问题,裂缝填充料补给时间长、填充料凝固,这些都增强了修复工作的难度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机,包括机体,还包括搅拌机构和修复机构,所述搅拌机构和修复机构均设置在机体的内部;所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件,所述搅拌组件与升降组件传动连接;所述搅拌组件包括搅拌箱、第一电机、第一丝杆和搅拌架,所述搅拌箱固定在机体的内部,所述第一电机竖向设置在搅拌箱的上方,所述第一丝杆竖向设置,所述搅拌架竖向设置在搅拌箱的内部,所述第一电机通过第一丝杆与搅拌架传动连接;所述升降组件包括限位块、固定板、固定杆和套管,所述限位块固定在机体的内部,所述限位块上设有通孔,所述通孔的内部设有与第一丝杆匹配的第一内螺纹,所述第一丝杆经通孔穿过限位块,所 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机,包括机体(1),其特征在于,还包括搅拌机构和修复机构,所述搅拌机构和修复机构均设置在机体(1)的内部;所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件,所述搅拌组件与升降组件传动连接;所述搅拌组件包括搅拌箱(2)、第一电机(3)、第一丝杆(4)和搅拌架(5),所述搅拌箱(2)固定在机体(1)的内部,所述第一电机(3)竖向设置在搅拌箱(2)的上方,所述第一丝杆(4)竖向设置,所述搅拌架(5)竖向设置在搅拌箱(2)的内部,所述第一电机(3)通过第一丝杆(4)与搅拌架(5)传动连接;所述升降组件包括限位块(9)、固定板(6)、固定杆(7)和套管(8),所述限位块(9)固定在机体(1)的内部,所述限位块(9)上设有通孔,所述通孔的内部设有与第一丝杆(4)匹配的第一内螺纹,所述第一丝杆(4)经通孔穿过限位块(9),所述固定板(6)固定在机体(1)的内部,所述固定杆(7)竖向设置固定板(6)的下方,所述固定杆(7)有两个,两个固定杆(7)分别设置在第一电机(3)的两侧,所述固定杆(7)的顶端与固定板(6)连接,所述套管(8)有两个,两个套管(8)分别套设在两个固定杆(7 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机,包括机体(1),其特征在于,还包括搅拌机构和修复机构,所述搅拌机构和修复机构均设置在机体(1)的内部;所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件,所述搅拌组件与升降组件传动连接;所述搅拌组件包括搅拌箱(2)、第一电机(3)、第一丝杆(4)和搅拌架(5),所述搅拌箱(2)固定在机体(1)的内部,所述第一电机(3)竖向设置在搅拌箱(2)的上方,所述第一丝杆(4)竖向设置,所述搅拌架(5)竖向设置在搅拌箱(2)的内部,所述第一电机(3)通过第一丝杆(4)与搅拌架(5)传动连接;所述升降组件包括限位块(9)、固定板(6)、固定杆(7)和套管(8),所述限位块(9)固定在机体(1)的内部,所述限位块(9)上设有通孔,所述通孔的内部设有与第一丝杆(4)匹配的第一内螺纹,所述第一丝杆(4)经通孔穿过限位块(9),所述固定板(6)固定在机体(1)的内部,所述固定杆(7)竖向设置固定板(6)的下方,所述固定杆(7)有两个,两个固定杆(7)分别设置在第一电机(3)的两侧,所述固定杆(7)的顶端与固定板(6)连接,所述套管(8)有两个,两个套管(8)分别套设在两个固定杆(7)上,所述套管(8)与固定杆(7)滑动连接,所述套管(8)与第一电机(3)连接;所述修复机构包括移动组件、伸缩组件和修复组件,所述移动组件与伸缩组件传动连接,所述伸缩组件与修复组件传动连接;所述修复组件包括驱动室(20)、第四电机(21)、驱动轮(22)、连杆(23)、气缸(25)、套环(24)和喷嘴(26),所述驱动室(20)与伸缩组件连接,所述第四电机(21)竖向设置在驱动室(20)的内部,所述第四电机(21)与驱动轮(22)传动连接,所述气缸(25)水平设置在驱动轮(22)的上方,所述气缸(25)与驱动室(20)的内部铰接,所述气缸(25)的气杆与喷嘴(26)连接,所述套环(24)套设在气缸(25)上,所述连杆(23)的一端与套环(24)铰接,所述连杆(23)的另一端与驱动轮(22)的远离圆心处铰接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机,其特征在于,所述移动组件包括第二电机(12)、第二丝杆(13)、移动块(14)和第三电机(15),所述第二电机(12)竖向设置在机体...
【专利技术属性】
技术研发人员:张靓,
申请(专利权)人:南京菱亚汽车技术研究院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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