一种全自动六色十六工位数码旋转印刷检测一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动六色十六工位数码旋转印刷检测一体机，该印刷检测一体机包括机座、转盘、数码印刷装置、CCD检测装置、机械手系统，产品工装位夹紧系统，其中产品旋转及换面、数码印刷装置驱动、CCD检测装置驱动、表面火焰处理夹紧及旋转、预定位夹紧及旋转、上下料机械手动作均采用伺服电机及高精度丝杠螺母副控制，控制精确，本实用新型专利技术可对圆瓶、椭圆双面、方瓶、异形瓶、球面及带有外凸台回转体产品数码多色印刷及检测，利用印刷头竖直方向运动和产品旋转机构的旋转运动使数码印刷头可以贴近或远离产品表面印刷，通过CCD检测装置可以实时检测缺陷印刷产品，该印刷机印刷效果良好，换瓶方便、周期短、效率高。

A full automatic six color sixteen position digital rotary printing and testing machine

The utility model discloses an automatic six sixteen station rotary printing digital detection machine, the printing machine comprises a frame, test turntable, digital printing device, CCD device, manipulator system, tooling a clamping system, wherein the product rotation and surface, digital printing device driver, CCD detection device driver flame treatment, clamping and rotating, pre positioning clamping and rotating, loading and unloading manipulator are used as auxiliary control, servo motor and high precision screw control precision, the utility model can be used for round bottle, square bottle, double-sided, oval shaped bottle, spherical and with external convex revolving products digital color printing and the use of rotary motion detection, printing head vertical movement and product rotation mechanism make the digital printing head can be close to or away from the surface of the printed products, detected by CCD The device can detect the defective printing products in real time. The printing machine has good printing effect and convenient bottle changing, short cycle and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动六色十六工位数码旋转印刷检测一体机
本技术涉及一种全自动六色十六工位数码旋转印刷检测一体机，属于自动化印刷检测机械

技术介绍
丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、因为机械结构的联动只具有单向的往复运动，只能满足圆瓶，椭圆瓶单面，方瓶单面的印刷。2、针对玻璃瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有丝印设备原有的定位方式无法满足玻璃瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。喷墨印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金属板，地板砖，有机玻璃，皮革，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动六色十六工位数码旋转印刷检测一体机，其特征在于包括机座(1)、分割器(2)、数码印刷装置，包括数码喷头(5)、数码印刷水平移动伺服电机(6)、数码印刷竖直移动伺服电机(7)；CCD检测装置，包括线阵CCD相机(10)，光学镜头(11)，缺陷检测竖直移动伺服电机(8)，缺陷检测水平移动伺服电机(9)；上料机械手系统包括上料机械手(13)、上料输送带(16)；下料机械手系统包括下料机械手(32)、下料输送带(31)；产品工装位夹紧机构(3)，包括：固定架(301)、伺服电机(302)、夹具(303)、顶块(304)；产品印刷检测工位，包括：夹住产品的上料位(14)、外表面火焰处理位(15...

【技术特征摘要】
1.一种全自动六色十六工位数码旋转印刷检测一体机，其特征在于包括机座(1)、分割器(2)、数码印刷装置，包括数码喷头(5)、数码印刷水平移动伺服电机(6)、数码印刷竖直移动伺服电机(7)；CCD检测装置，包括线阵CCD相机(10)，光学镜头(11)，缺陷检测竖直移动伺服电机(8)，缺陷检测水平移动伺服电机(9)；上料机械手系统包括上料机械手(13)、上料输送带(16)；下料机械手系统包括下料机械手(32)、下料输送带(31)；产品工装位夹紧机构(3)，包括：固定架(301)、伺服电机(302)、夹具(303)、顶块(304)；产品印刷检测工位，包括：夹住产品的上料位(14)、外表面火焰处理位(15)、6个印刷位(17)、(19)、(21)、(23)、(25)、(27)，6个UV固化处理位(18)、(20)、(22)、(24)、(26)、(28)，产品缺陷检测位(29)，松开产品的下料位(30)。2.根据权利要求1所述的一种全自动六色十六工位数码旋转印刷检测一体机，其特征在于所述上料机械手系统包括上料输送带(16)及上料机械手(13)、下料机械手系统包括下料输送带(31)，下料机械手(32)。3.根据权利要求1所述的一种全自动六色十六工位数码旋转印刷检测一体机，其特征在于所述产品印刷检测工位，包括夹住产品的上料位(14)、外表面火焰处理位(15)、6个印刷位(17)、(19)、(21)、(23)、(25)、(27)，6个UV固化处理位(18)、(20)、(22)、(24)、(26)、(28)，产品缺陷检测位(29)，松开产品的下料位(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福富，唐睿，辛焓烽，
申请(专利权)人：广州市申发机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44