The utility model discloses a cradle mounted on the turntable turntable including A axis rotation mechanism and C bed shaft rotating mechanism, mechanism of C axis rotary turntable installed in the middle of the bed, the A axis rotation mechanism includes two A axis rotary unit, two units installed in the A axis rotary symmetrical on both sides of the turntable bed; the cradle turntable the C axis torque motor to work normally when the first power disc and a worktable rotate around the C axis, C axis when the brake mechanism, the first power disc is braking, bench stop rotating; two A shaft torque when the motor is working, the second power disc rotation, and then drive on both sides of the turntable rotate around the A axis you can achieve the A axis, the swing angle of action; to stop the bed on both sides of turntable rotating around the A axis, A axis braking mechanism, so that the second power disc and stop rotating the turntable bed; cradle turntable A axis and C axis adopts electric moment The driving machine, machining can be realized A and C axis, the manufacturing cost is about 30 400 thousand, far less than the cost of imports.
【技术实现步骤摘要】
一种摇篮转台
本技术涉及一种转台,具体是一种摇篮转台。
技术介绍
五轴数控机床是数控机床中的高端产品,采用摇篮式双摆角转台是小型五轴联动加工中心的首选布局。摇篮转台能为数控机床提供两个可回转自由度。现有的摇篮转台大多依赖进口,价格高达上百万。为实现五轴联动加工,有些厂家在三轴机床上自配附件头和回转台,但存在的问题是加工的精准性和可靠性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种可实现A轴和C轴联动加工的低成本的摇篮转台。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种摇篮转台,包括安装在转台床身上的A轴回转机构和C轴回转机构,所述的C轴回转机构安装在所述的转台床身的中部,所述的A轴回转机构包括两个A轴回转单元,所述的两个A轴回转单元对称安装在所述的转台床身的两侧;所述的C轴回转单元包括工作台、C轴转台轴承、第一动力盘和C轴力矩电机,所述的工作台、C轴转台轴承和第一动力盘依次上下设置,所述的工作台固定在所述的C轴转台轴承的内圈上,所述的C轴转台轴承的外圈固定在所述的转台床身上,所述的C轴转台轴承的内圈与所述的第一动力盘固定连接,所述的C轴力矩电机包括相适配的C轴力矩电机转子和C轴力矩电机定子,所述的C轴力矩电机定子固定在所述的转台床身的中部,所述的第一动力盘与所述的C轴力矩电机转子固定连接,所述的第一动力盘与转台C轴同轴设置,所述的转台床身与所述的第一动力盘之间设置有对所述的第一动力盘起制动作用的C轴制动机构;每个所述的A轴回转单元包括固定座、环套、A轴转台轴承、第二动力盘和A轴力矩电机,所述的固定座固定在所述的转台床身的侧面的下方 ...
【技术保护点】
一种摇篮转台,其特征在于包括安装在转台床身上的A轴回转机构和C轴回转机构,所述的C轴回转机构安装在所述的转台床身的中部,所述的A轴回转机构包括两个A轴回转单元,所述的两个A轴回转单元对称安装在所述的转台床身的两侧;所述的C轴回转单元包括工作台、C轴转台轴承、第一动力盘和C轴力矩电机,所述的工作台、C轴转台轴承和第一动力盘依次上下设置,所述的工作台固定在所述的C轴转台轴承的内圈上,所述的C轴转台轴承的外圈固定在所述的转台床身上,所述的C轴转台轴承的内圈与所述的第一动力盘固定连接,所述的C轴力矩电机包括相适配的C轴力矩电机转子和C轴力矩电机定子,所述的C轴力矩电机定子固定在所述的转台床身的中部,所述的第一动力盘与所述的C轴力矩电机转子固定连接,所述的第一动力盘与转台C轴同轴设置,所述的转台床身与所述的第一动力盘之间设置有对所述的第一动力盘起制动作用的C轴制动机构;每个所述的A轴回转单元包括固定座、环套、A轴转台轴承、第二动力盘和A轴力矩电机,所述的固定座固定在所述的转台床身的侧面的下方,所述的环套固定在所述的固定座上,所述的A轴力矩电机包括相适配的A轴力矩电机转子和A轴力矩电机定子,所述的 ...
【技术特征摘要】
1.一种摇篮转台,其特征在于包括安装在转台床身上的A轴回转机构和C轴回转机构,所述的C轴回转机构安装在所述的转台床身的中部,所述的A轴回转机构包括两个A轴回转单元,所述的两个A轴回转单元对称安装在所述的转台床身的两侧;所述的C轴回转单元包括工作台、C轴转台轴承、第一动力盘和C轴力矩电机,所述的工作台、C轴转台轴承和第一动力盘依次上下设置,所述的工作台固定在所述的C轴转台轴承的内圈上,所述的C轴转台轴承的外圈固定在所述的转台床身上,所述的C轴转台轴承的内圈与所述的第一动力盘固定连接,所述的C轴力矩电机包括相适配的C轴力矩电机转子和C轴力矩电机定子,所述的C轴力矩电机定子固定在所述的转台床身的中部,所述的第一动力盘与所述的C轴力矩电机转子固定连接,所述的第一动力盘与转台C轴同轴设置,所述的转台床身与所述的第一动力盘之间设置有对所述的第一动力盘起制动作用的C轴制动机构;每个所述的A轴回转单元包括固定座、环套、A轴转台轴承、第二动力盘和A轴力矩电机,所述的固定座固定在所述的转台床身的侧面的下方,所述的环套固定在所述的固定座上,所述的A轴力矩电机包括相适配的A轴力矩电机转子和A轴力矩电机定子,所述的A轴力矩电机定子设置在所述的环套的内侧,所述的A轴力矩电机定子的外端和所述的环套的外端经一防尘盖固定连接,所述的第二动力盘与所述的A轴力矩电机转子固定连接,所述的第二动力盘固定在所述的转台床身的侧面,所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的第二动力盘上,所述的A轴转台轴承的外圈与所述的固定座固定连接,所述的第二动力盘与转台A轴同轴设置,所述的固定座与所述的第二动力盘之间设置有对所述的第二动力盘起制动作用的A轴制动机构。2.根据权利要求1所述的一种摇篮转台,其特征在于所述的C轴制动机构包括C轴刹车盘、C轴油缸、C轴活塞、C轴油缸盖、C轴外摩擦片和C轴内摩擦片,所述的C轴刹车盘固定在所述的转台床身上,所述的第一动力盘为筒状,所述的C轴刹车盘位于所述的第一动力盘的内侧,所述的C轴油缸固定在所述的C轴刹车盘的上端,所述的C轴活塞固定在所述的C轴刹车盘的上端,所述的C...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵岩,盛孝勇,黄文东,
申请(专利权)人:宁波海天精工股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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