一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机，包括破碎机本体，破碎机本体的刀轴通过主电机驱动，且破碎机本体的刀轴上设置有编码器，破碎机本体的进料口处对应设置有进料皮带输送机，进料皮带输送机的输送皮带的下侧对应设置有重量传感器，输送皮带上存在烟秆时发生形变，与重量传感器接触，用于检测输送皮带上物料的重量，并在输送皮带发生形变时向PLC控制柜传输实时数据，破碎机本体的一侧设置有PLC控制柜，且编码器、重量传感器、主电机和进料皮带输送机上用于驱动输送皮带的伺服电机均与PLC控制柜相连。以解决现有烟秆破碎喂料系统破碎效率低的问题。本实用新型专利技术属于烟秆破碎领域。

A cigarette stalk crusher with feed control mechanism

The utility model provides a feeding control mechanism of tobacco stalk crusher comprises a crusher body, driven by the main motor shaft crusher body knife, knife shaft and a crusher body is arranged on the encoder, feed inlet of the crusher body is correspondingly provided with a feed belt conveying machine, corresponding to the lower in the belt conveyor belt conveyor is arranged on the material weight sensor, deformation occurs in the presence of tobacco stalk conveying belt, contact with the weight sensor for the detection of the weight of the material on the conveyor belt, conveyor belt and the deformation occurs to the PLC transmission control cabinet real-time data, one side of the body is provided with an PLC crusher control cabinet. And the encoder, a weight sensor, the main motor and the feed belt conveyor for conveying belt drive servo motor and PLC control cabinet. In order to solve the problem that the breaking efficiency of the existing tobacco stalk crushing system is low. The utility model belongs to the field of tobacco stalk crushing.

【技术实现步骤摘要】
一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机
本技术提供一种喂料机构，属于烟秆加工

技术介绍
在烟草种植的的农作中烟叶作为首要的经济作物，而收取烟叶后的烟秆的经济作用也不能忽视，烟秆的资源化利用较广，可以用于造板、造纸及生物质燃料等。开展烟秆的资源化利用，具有显著的社会、经济和生态效益。而目前烟秆的综合利用大都需要将烟秆送至车间进行二次加工(烘干、粉碎、压缩成型等)，其中烟秆破碎机就在烟秆加工过程中起到将烟秆粉碎成一定直径的碎片的功能。目前烟秆破碎机喂料装置还停留在纯机械传动的形式或者人工手动控制喂料速度，人工的方式是手持烟秆向破碎机中输送，这种方式的优点在于可以根据人的经验控制输送的速度，使破碎出来的效果更好，但是其缺点为人工的方式单次只能向破碎机中输送一定量的烟秆，效率较低。机械传动的方式是利用机械传动结构，即利用主电机经过减速器带动喂料传送带运行，向破碎机中输入烟秆，其减速器比例的设定可以根据对破碎效果的要求来确定，这种机械方式使破碎机主电机的一部分功率没有利用到粉碎烟秆的过程，而是用来驱动喂料传送带，使其破碎效率降低。考虑到破碎效率的问题，本技术提供了一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机，利用plc控制器对伺服电机的速率进行调节，使破碎机主电机以额定转速运转，提高破碎机的破碎效率。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机，以解决现有烟秆破碎喂料系统破碎效率低的问题。为解决上述问题，拟采用这样一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机，包括破碎机本体，破碎机本体的刀轴通过主电机驱动，且破碎机本体的刀轴上设置有编码器，破碎机本体的进料口处对应设置有进料皮带输送机，进料皮带输送机的输送皮带的下侧对应设置有重量传感器，输送皮带上存在烟秆时发生形变，与重量传感器接触，用于检测输送皮带上物料的重量，并在输送皮带发生形变时向PLC控制柜传输实时数据，破碎机本体的一侧设置有PLC控制柜，且编码器、重量传感器、主电机和进料皮带输送机上用于驱动输送皮带的伺服电机均与PLC控制柜相连。前述烟秆破碎机中，所述重量传感器共有三个，三个重量传感器沿上侧的输送皮带的长度方向分布设置于上侧的输送皮带的下侧；前述烟秆破碎机中，进料皮带输送机还包括主动轮、从动轮和张紧轮，主动轮和从动轮平行设置于进料皮带输送机的两端，张紧轮设置于主动轮和从动轮的下侧，输送皮带的两端分别设置于主动轮和从动轮上，且下侧的输送皮带由张紧轮的下侧绕过，通过设置张紧轮使输送皮带达到适宜的松紧度，伺服电机的转轴与主动轮传动连接；前述烟秆破碎机中，所述破碎机本体对应设置有用于支撑破碎机本体的破碎机支架；前述烟秆破碎机中，所述进料皮带输送机对应设置有用于支撑进料皮带输送机的输送机支架；前述烟秆破碎机中，输送皮带的两侧设置有挡料板。上述烟秆破碎机的控制方法如下：(1)启动破碎机本体，主电机按照额定转速运转，PLC控制柜控制伺服电机以一个初速度运行，使其带动输送皮带运动；(2)向输送皮带上放入烟秆，对应设置在输送皮带上的重量传感器检测烟秆的重量从而判断烟秆的多少，并利用编码器检测主电机的转速；(3)PLC控制柜利用智能控制算法对重量传感器和编码器的实时检测结果进行处理，并对伺服电机的转速进行调整。(4)改变伺服电机从而提升主电机的工作效率，直到烟秆破碎完成。步骤(3)所述智能控制方法为利用重量传感器和编码器检测的实时结果为输入，利用神经网络算法分配重量和主电机转速的权重计算出对伺服电机的控制量，通过伺服电机驱动器对伺服电机进行控制，使输送皮带以合适的速度向破碎机本体输送烟秆，保证主电机以额定转速运行，并实现工作效率的优化。与现有技术相比，本技术通过对喂料的伺服电机的转速进行智能化、自动化调节，通过改变喂料速度，使主电机保持在额定转速工作，这样既能保证破碎效果，还能使主电机的工作效率最高，具有很好地推广应用价值。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是图1中本技术左侧视角的立体结构示意图；图3是进料皮带输送机的仰视角立体结构示意图；图4是重量传感器的结构示意图；图5是图1中本技术后侧视角的立体结构示意图；图6是本技术的控制流程图；图7是本技术的控制原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。实施例：参照图1至图7，本实施例提供的一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机，包括破碎机本体1，破碎机本体1对应设置有用于支撑破碎机本体1的破碎机支架7，破碎机本体1的刀轴通过主电机3驱动，主电机3为三相异步交流电动机，且破碎机本体1的刀轴上设置有编码器2，破碎机本体1的进料口处对应设置有进料皮带输送机4，进料皮带输送机4的输送皮带41的下侧对应设置有重量传感器5，输送皮带41的两侧设置有挡料板9，输送皮带41上存在烟秆时发生形变，与重量传感器5接触，用于检测输送皮带41上物料的重量，并在输送皮带41发生形变时向PLC控制柜6传输实时数据，重量传感器5共有三个，三个重量传感器5沿上侧的输送皮带41的长度方向分布设置于上侧的输送皮带41的下侧，破碎机本体1的一侧设置有PLC控制柜6，且编码器2、重量传感器5、主电机3和进料皮带输送机4上用于驱动输送皮带41的伺服电机42均与PLC控制柜6相连。进料皮带输送机4对应设置有用于支撑进料皮带输送机4的输送机支架8，进料皮带输送机4还包括主动轮43、从动轮44和张紧轮45，主动轮43和从动轮44平行设置于进料皮带输送机4的两端，张紧轮45设置于主动轮43和从动轮44的下侧，输送皮带41的两端分别设置于主动轮43和从动轮44上，且下侧的输送皮带41由张紧轮45的下侧绕过，通过设置张紧轮45使输送皮带41达到适宜的松紧度，伺服电机42的转轴与主动轮43传动连接；上述烟秆破碎机的控制方法如下：(1)启动破碎机本体1，主电机3按照额定转速运转，PLC控制柜6控制伺服电机42以一个初速度运行，使其带动输送皮带41运动；(2)向输送皮带41上放入烟秆，对应设置在输送皮带41上的重量传感器5检测烟秆的重量从而判断烟秆的多少，并利用编码器2检测主电机3的转速；(3)PLC控制柜6内设置有模糊神经网络控制器，PLC控制柜6利用智能控制算法对重量传感器5和编码器2的实时检测结果进行处理，并对伺服电机驱动器输出一个控制量，对伺服电机42的转速进行调整，所述智能控制方法为利用重量传感器5和编码器2检测的实时结果为输入，利用神经网络算法分配重量和主电机3转速的权重计算出对伺服电机42的控制量，PLC控制柜6上设置有伺服电机驱动器，通过伺服电机驱动器对伺服电机42进行控制，使输送皮带41以合适的速度向破碎机本体1输送烟秆，保证主电机3以额定转速运行，并实现工作效率的优化。(4)改变伺服电机42从而提升主电机3的工作效率，直到烟秆破碎完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机，包括破碎机本体(1)，其特征在于：破碎机本体(1)的刀轴通过主电机(3)驱动，且破碎机本体(1)的刀轴上设置有编码器(2)，破碎机本体(1)的进料口处对应设置有进料皮带输送机(4)，进料皮带输送机(4)的输送皮带(41)的下侧对应设置有重量传感器(5)，破碎机本体(1)的一侧设置有PLC控制柜(6)，且编码器(2)、重量传感器(5)、主电机(3)和进料皮带输送机(4)上用于驱动输送皮带(41)的伺服电机(42)均与PLC控制柜(6)相连。

【技术特征摘要】
1.一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机，包括破碎机本体(1)，其特征在于：破碎机本体(1)的刀轴通过主电机(3)驱动，且破碎机本体(1)的刀轴上设置有编码器(2)，破碎机本体(1)的进料口处对应设置有进料皮带输送机(4)，进料皮带输送机(4)的输送皮带(41)的下侧对应设置有重量传感器(5)，破碎机本体(1)的一侧设置有PLC控制柜(6)，且编码器(2)、重量传感器(5)、主电机(3)和进料皮带输送机(4)上用于驱动输送皮带(41)的伺服电机(42)均与PLC控制柜(6)相连。2.根据权利要求1所述一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机，其特征在于：所述重量传感器(5)共有三个，三个重量传感器(5)沿上侧的输送皮带(41)的长度方向分布设置于上侧的输送皮带(41)的下侧。3.根据权利要求1所述一种具有喂料控制机构的烟秆破碎机，其特征在于：进料皮带输送机(4)还包括主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德云，鄢吉多，曹阳，刘维岗，李传林，何继鹏，康平，
申请(专利权)人：贵州科尔达客机电设备有限公司，贵州大学，
类型：新型
国别省市：贵州,52