赛事宽视角直播设备和相关联的直播系统和方法技术方案

本申请涉及赛事宽视角直播设备，其包括宽视角摄像单元，用于获取宽视角图像；存储在存储器中的可执行计算机指令序列；以实现：获得所述摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；对所述宽视角图像进行前置处理；基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对经前置处理的图像进行展开处理生成展开的宽视角图像；基于所述展开的宽视角图像生成展开的宽视角视频流；以及将所述展开的宽视角视频流传送至流媒体服务器。本申请还涉及相关的直播系统和方法。

Live broadcast equipment and related live broadcast systems and methods of wide viewing angle

【技术实现步骤摘要】
赛事宽视角直播设备和相关联的直播系统和方法
本申请涉及直播设备和方法，具体而言涉及赛事直播设备、系统和方法。
技术介绍
赛事直播通常指实时地将赛事现场的图像、声音通过有线电视网络、广播网络、或者互联网等传输给例如，电视、收音机、电脑、移动终端的过程。随着互联网技术的发展，基于互联网的直播技术得到了长足发展，例如，流媒体技术的出现，其可分段地将媒体数据可压缩后经过网络发送数据，在网络上即时传输影音以供观赏者使用特定的播放软件播放观赏，观赏者已经可以使用播放软件基本实时地欣赏某一视频采集设备的拍摄角度的直播画面。转播诸如拉力赛等竞技类赛车赛事时通常需要比较宽的视角以体现宏大的场面，而长时间的播放宽视角的视频会使观赏者产生厌倦情绪，从而失去对直播的兴趣。传统的直播技术通常采用按时间顺序的画面切换的方式实现不同角度的直播，例如在第一时间播放第一局部的特写片段、而在第二时间段播放全景片段等。虽然也有画中画技术，但该技术在数字传输模式中会占用额外资源，因此在数字电视系统中已很少应用。因此，需要一种能实现赛事宽视角直播的装置、系统和相关方法。
技术实现思路
本申请的一些实施例涉及一种赛事宽视角直播设备，其包括宽视角摄像单元，用于获取宽视角图像；存储器，用于存储计算机指令序列；处理器，执行所述计算机指令序列以实现：获得所述摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；对所述宽视角图像进行前置处理；基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对经前置处理的图像进行展开处理生成展开的宽视角图像；基于所述展开的宽视角图像生成展开的宽视角视频流；将所述展开的宽视角视频流传送至流媒体服务器。本申请的另一些实施例涉及一种赛事直播系统，其包括至少一个宽视角直播设备，用于产生视频流和/或音视频流；流媒体服务器，用于接收所述宽视角直播设备传送的视频流或音视频流；以及直播服务器，用于通过直播网络将流媒体服务器接收的视频流或音视频流分配至播放设备；其中，所述宽视角直播设备包括宽视角摄像单元，用于获取宽视角图像；存储器，用于存储计算机指令序列；处理器，执行所述计算机指令序列以实现：获得所述摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；对宽视角图像前置处理；基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对经前置处理的图像进行展开处理生成展开的宽视角图像；基于所述展开的宽视角图像形成展开的宽视角视频流；将视频流传送至流媒体服务器。本申请的另一些实施例提供了一种赛事直播方法，其包括：由至少一个赛事宽视角直播设备生成展开的宽视角视频流或音视频流；将所述展开的宽视角视频流或音视频流传送至所述流媒体服务器；由至少一个普通直播设备生成普通视角视频流或音视频流；将所述普通视角视频流或音视频流传送至所述流媒体服务器；所述流媒体服务器将所述宽视角视频流或音视频流以及所述普通视角视频流或音视频流并行传送至直播服务器；以及所述直播服务器将所述宽视角视频流或音视频流以及所述普通视角视频流或音视频流同步地或异步地提供至播放设备的步骤。本申请的另一些实施例提供了一种赛事直播方法，其特征在于，包括由至少一个赛事宽视角直播设备生成展开的宽视角视频流或音视频流；将所述展开的宽视角视频流或音视频流传送至所述流媒体服务器；由至少一个普通直播设备生成普通视角视频流或音视频流；将所述普通视角视频流或音视频流传送至所述流媒体服务器；所述流媒体服务器将所述宽视角视频流或音视频流以及所述普通视角视频流或音视频流并行传送至直播服务器；以及所述直播服务器将所述宽视角视频流或音视频流以及所述普通视角视频流或音视频流根据所述播放设备的选定操作提供至播放设备的步骤。本申请提供的诸多宽视角直播系统和直播方法特别适用于诸如赛事直播等场景，为例如越野赛事直播等提供了合适的解决方案，特别是提供了赛事宽视角直播设备可实现对流媒体直播平台的应用。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为依据本申请的实施例的场景示意图；图2为依据本申请的实施例的一种直播设备的结构原理示意图；图3为依据本申请的实施例的直播设备的图像处理流程图；图4为依据本申请的实施例的直播系统的原理图；以及图5为依据本申请的一种实施例的播放设备的播放界面的示意图。具体实施方式在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。在上下文中所称“服务器”是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的程序指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。其中，所述用户设备包括但不限于智能手机、PDA、PC、笔记本电脑等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(CloudComputing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本申请，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本申请。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。需要说明的是，所述用户设备、网络设备和网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并以引用方式包含于此。本文后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。还应当提到的是，在一些替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种赛事宽视角直播设备，其特征在于：包括宽视角摄像单元，用于获取宽视角图像；存储器，用于存储计算机指令序列；处理器，执行所述计算机指令序列以实现：获得所述摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；对所述宽视角图像进行前置处理；基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对经前置处理的图像进行展开处理生成展开的宽视角图像；基于所述展开的宽视角图像生成展开的宽视角视频流；将所述展开的宽视角视频流传送至流媒体服务器。

【技术特征摘要】
1.一种赛事宽视角直播设备，其特征在于：包括宽视角摄像单元，用于获取宽视角图像；存储器，用于存储计算机指令序列；处理器，执行所述计算机指令序列以实现：获得所述摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；对所述宽视角图像进行前置处理；基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对经前置处理的图像进行展开处理生成展开的宽视角图像；基于所述展开的宽视角图像生成展开的宽视角视频流；将所述展开的宽视角视频流传送至流媒体服务器。2.根据权利要求1的赛事宽视角直播设备，其特征在于：所述宽视角直播设备将所述展开的宽视角视频流基于RTMP或RTSP协议推送至所述流媒体服务器，或者所述宽视角直播设备基于所述流媒体服务器的请求将所述展开的宽视角视频流基于RTMP/RTSP/HTTP传送至所述流媒体服务器。3.根据权利要求1的赛事宽视角直播设备，其特征在于：还包括声音采集单元，用于获取所述竞技类赛车直播设备的声场信号。4.根据权利要求3的赛事宽视角直播设备，其特征在于：所述存储器还存储有计算机指令序列，所述处理器执行所述计算机指令序列以实现将所述声场信号数字化成音频数据；将所述音频数据与所述展开的宽视角图像编码以封装成展开的宽视角音视频流；以及将所述展开的宽视角音视频流传送至所述流媒体服务器。5.根据权利要求1的赛事宽视角直播设备，其特征在于：所述赛事包括车辆竞技赛事，所述赛事宽视角直播设备布置于车辆上。6.根据权利要求1的赛事宽视角直播设备，其特征在于：所述赛事包括车辆竞技赛事，所述赛事宽视角直播设备布置于赛事场地上。7.一种赛事直播系统，其特征在于：包括至少一个宽视角直播设备，用于产生视频流和/或音视频流；流媒体服务器，用于接收所述宽视角直播设备传...

【专利技术属性】
技术研发人员：支小牧，刘善红，王旭，倪建聪，段硕，李宝玉，
申请(专利权)人：越野一族北京传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11