采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法，所述方法包括如下步骤：设定方波信号的周期、方波信号周期内的充电电流阈值；使电机充电到充电电流阈值；控制通过电机的电流进行快速衰减，直到通过电机的电流快速衰减到动态放电电流阈值；控制通过电机的电流进行慢速衰减，直到方波信号的周期结束。本发明专利技术还公开了与本发明专利技术方法相对应的装置。本发明专利技术可以保证输出电流的纹波较小，从而能够减小电机噪声并降低电源功耗。

PWM current driving method and device using dynamic mixed attenuation mode

The invention discloses a driving method using dynamic mixed decay mode PWM current, the method comprises the following steps: setting the charging current threshold signal cycle, Fang Bo cycle square wave signal within the motor; charging to the charging current threshold; control fast attenuation through the current of the motor, the motor current until the fast decay the dynamic discharge current threshold; control slow attenuation by the motor current, until the end of the cycle of the square wave signal. The invention also discloses a device corresponding to the method of the invention. The invention can ensure that the ripple of the output current is small, so that the noise of the motor can be reduced and the power consumption of the power supply is reduced.

【技术实现步骤摘要】
采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法及装置
本专利技术属于自动控制领域，尤其涉及采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法及装置。
技术介绍
现在的电机细分的方式基本上都是电流细分法，将相电流按正弦波相切得到的电流点作为细分点。在相电流达到细分点时就要控制电流进行衰减，否则就会出现角度过冲也无法准确的停留在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减模式也不同，一般是高速时快速衰减、低速时慢速衰减。若高速时慢速衰减就会出现震动大、噪音高等问题，若低速时选择快速衰减就会导致电机无力严重时甚至会出现定位不准。电机控制芯片上的电流衰减所针对的是全桥电路开关管的控制模式，慢速衰减时高侧管关闭，下侧管导通；快速衰减时与充电时的电流方向相反，高低侧管关闭，另一边的高低侧管导通。混合衰减是快速衰减和慢速衰减混合的衰减模式，在传统的混合衰减模式中，快速衰减和慢速衰减的时间都是固定的，其比例因芯片和功率的不同而不同。在这种传统的混合衰减模式中，若外部接不同的电机负载时，其电流纹波会有很大的差异。而电流纹波较大时，电机的噪声也会变大。
技术实现思路
针对以上技术问题，本专利技术提供了一种输出电流纹波较小，从而能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：设定方波信号的周期、方波信号周期内的充电电流阈值；使电机充电到充电电流阈值；控制通过电机的电流进行快速衰减，直到通过电机的电流快速衰减到动态放电电流阈值；控制通过电机的电流进行慢速衰减，直到方波信号的周期结束。

【技术特征摘要】
1.采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：设定方波信号的周期、方波信号周期内的充电电流阈值；使电机充电到充电电流阈值；控制通过电机的电流进行快速衰减，直到通过电机的电流快速衰减到动态放电电流阈值；控制通过电机的电流进行慢速衰减，直到方波信号的周期结束。2.根据权利要求1所述的采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法，其特征在于，在方波信号的当前周期内，根据用户对电机电流的精度和相对误差的要求，设置充电电流阈值和动态放电电流阈值。3.根据权利要求2所述的采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法，其特征在于，动态放电电流阈值设置为充电电流阈值的90％～99％。4.根据权利要求1所述的采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法，其特征在于，在方波信号的下一个周期内，若设定的充电电流阈值大于方波信号前一个周期内的充电电流阈值，则使电机充电到较大的充电电流阈值。5.根据权利要求4所述的采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法，其特征在于，若电机的充电时间超过方波信号的一个周期，则使电机的充电时间延续到方波信号的下一个周期中。6.根据权利要求1所述的采用动态混合衰减模式的PWM电流驱动方法，其特征在于，在方波信号的下一个周期内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛涛，谢飞，赵春波，魏荣峰，陈靖文，
申请(专利权)人：深圳市巴丁微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44