基于无人机的引导系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了基于无人机的引导系统及车辆，涉及无人机搭载和控制技术领域。一种基于无人机的引导系统，包括无人机和设置在车辆上的无人机搭载结构；所述无人机搭载结构安装于车辆尾部，包括本体和盖体；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台；所述无人机，作为引导执行结构，能够从无人机搭载结构上飞出，勘察路线信息并传输至前述车辆，以引导车辆行进。本发明专利技术解决了无人机搭载不便和车辆停车和/或驾车时的路线引导问题。

Guidance system and vehicle based on unmanned aerial vehicle

The invention discloses a guiding system and a vehicle based on unmanned aerial vehicle, and is involved in the field of unmanned aerial vehicle loading and control. A guidance system based on UAV, including UAV and UAV equipped with structure is arranged on the vehicle; the UAV equipped with structure installed in the rear of the vehicle, which comprises a body and a cover body; the cover body is mounted on the body through a movable connecting part, so that the cover can be relative to the body. The cover body as the UAV equipped with the launch platform; the UAV, as a guide to implement structure, can be equipped with the structure of UAV flying, reconnaissance route information and transmitted to the preceding vehicle, in order to guide the vehicle. The invention solves the problem of unmanned aerial vehicle loading inconvenience and vehicle parking and / or driving route guidance.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的引导系统及车辆
本专利技术涉及无人机搭载和控制

技术介绍
无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人驾驶飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人驾驶飞行器具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面的应用尤为突出。但是(目前的小型无人机，仍普遍存在携带过程中缺少适用于起飞、降落的专用平台且操控不便的问题。汽车作为一种在中国逐渐普及的代步工具，在使用过程中仍常常会出现如下问题：(1)在停车之前，需要驾车查找可停车位，不但效率低，浪费用户时间，也浪费能源；(2)随着交通堵塞问题的日益严重，往往在行驶过程中，无法确定前方道路的通行情况，导致倒车的道路更加拥堵；(3)在越野或探险区域行驶时，可能需要驾驶员徒步勘察，存在勘察效率低和不易记录具体路线信息的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种基于无人机的引导系统及车辆。本专利技术通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，该搭载结构的一部分展开后可作为无人机的搭载平台，而所述无人机作为引导执行结构，可引导车辆行进，解决了无人机搭载不便和车辆停车和/或驾车时的路线引导问题。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于无人机的引导系统，包括无人机和设置在车辆上的无人机搭载结构；所述无人机搭载结构安装于车辆尾部，包括本体和盖体；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台；所述无人机，作为引导执行结构，能够从无人机搭载结构上飞出，勘察路线信息并传输至前述车辆，以引导车辆行进。进一步，所述引导系统还包括控制终端，所述控制终端与无人机和无人机搭载结构通信连接，能够触发前述盖体展开后控制无人机飞出，以及控制无人机收回后触发所述盖体折叠。所述控制终端可以包括如下结构：无人机控制模块，用以控制无人机的飞行参数，以及接收和存储无人机采集的信息；无人机搭载结构控制模块，用以控制所述盖体的展开或折叠。优选的，所述控制终端上还可以设置有无线定位结构和距离感应器，所述无线定位结构，用以采集所述车辆的实时位置信息，并将该实时位置信息传输至距离感应器；所述距离感应器，用以接收前述实时位置信息，并在所述实时位置与预设目标位置之间的距离小于预设距离阈值时，触发无人机飞出的操作。进一步，所述展开的盖体作为无人机的起落支撑平台。进一步，所述盖体上设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。进一步，所述盖体上设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。进一步，所述盖体在展开后，能相对于本体进行横向移动以横向延伸。进一步，所述无人机上通过云台搭载有摄像组件，所述摄像组件能够获取路面或停车场的图像信息，并将该图像信息传输至前述车辆。进一步，所述无人机上设置有占位指示灯，在发现空闲车位的情况下，占位指示灯开启，同时无人机在该空闲车位上空悬停或者在该空闲车位上降落。进一步，所述无人机上设置有主体识别模块，用以识别自身对应的无人机搭载结构或对应的无人机搭载结构所在车辆。本专利技术还提供了一种搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构；所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，无人机搭载结构上设置有无人机，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台；所述无人机，作为车辆的引导执行结构，能够从无人机搭载结构上飞出，勘察路线信息并传输至前述车辆，以引导车辆行进。进一步，所述无人机上通过云台搭载有摄像组件，所述摄像组件能够获取路面或停车场的图像信息，并将该图像信息传输至前述车辆。进一步，车辆上设置有显示屏，显示屏与前述摄像组件通信连接，显示屏实时呈现摄像组件拍摄的图像。进一步，车辆上设置有无人机定位结构，用以采集前述无人机的实时空间坐标，并将该实时空间坐标转换成地图上对应的点坐标输出。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本专利技术通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，该搭载结构的一部分可展开，展开后的该部分可作为无人机的搭载平台，便于无人机搭载和操控，而所述无人机，作为引导执行结构，能够从无人机搭载结构上飞出，勘察路线信息并传输至前述车辆，以引导车辆行进。具体的，该搭载平台可作为无人机的起落平台、放置平台等，便于用户操控无人机。该搭载结构收起时，可作为无人机的收纳装置，对无人机起到一定的保护作用。附图说明图1至图3为本专利技术实施例提供的引导系统引导车辆停放的操作示意图。图4为本专利技术实施例提供的无人机即将被无人机搭载结构收回的工作示意图。图5为本专利技术实施例提供的控制终端的人机交互界面示例图。图6为本专利技术实施例提供的具有开放式搭载结构的车辆结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的具有箱体式搭载结构的车辆结构示意图。图8为本专利技术实施例提供的具有内凹箱体式搭载结构的车辆结构示意图。图9为本专利技术实施例提供的可横向延伸的盖体的结构示意图。图10为本专利技术实施例提供的无人机搭载结构的结构示意图。附图标记说明：车辆100，尾部110；无人机搭载结构200；本体210，安装腔211，柔性壁212，锁孔213；盖体220，电磁性组件221，无线信号收发器222，电控锁223；横移结构230；无人机300；控制终端400，显示屏410；一层停车场P1，二层停车场P2。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术公开的基于无人机的引导系统及车辆作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的引导系统，包括无人机和设置在车辆上的无人机搭载结构，其特征在于：所述无人机搭载结构安装于车辆尾部，包括本体和盖体；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台；所述无人机，作为引导执行结构，能够从无人机搭载结构上飞出，勘察路线信息并传输至前述车辆，以引导车辆行进。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的引导系统，包括无人机和设置在车辆上的无人机搭载结构，其特征在于：所述无人机搭载结构安装于车辆尾部，包括本体和盖体；所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台；所述无人机，作为引导执行结构，能够从无人机搭载结构上飞出，勘察路线信息并传输至前述车辆，以引导车辆行进。2.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于：所述引导系统还包括控制终端，所述控制终端与无人机和无人机搭载结构通信连接，能够触发前述盖体展开后控制无人机飞出，以及控制无人机收回后触发所述盖体折叠。3.根据权利要求2所述的引导系统，其特征在于：所述控制终端包括，无人机控制模块，用以控制无人机的飞行参数，以及接收和存储无人机采集的信息；无人机搭载结构控制模块，用以控制所述盖体的展开或折叠。4.根据权利要求2所述的引导系统，其特征在于：所述控制终端上设置有无线定位结构和距离感应器，所述无线定位结构，用以采集所述车辆的实时位置信息，并将该实时位置信息传输至距离感应器；所述距离感应器，用以接收前述实时位置信息，并在所述实时位置与预设目标位置之间的距离小于预设距离阈值时，触发无人机飞出的操作。5.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于：所述展开的盖体作为无人机的起落支撑平台。6.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于：所述盖体上设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。7.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于：所述盖体上设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海孩子国科教设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31