The invention discloses a non-metallic parts remainder detecting device and method, mainly by the testing platform, bracket, camera, light source, sorting the gas nozzle and the computer; to get parts through the camera image, using edge detection algorithm for non metal parts for small size parts edge recognition, and then compare the algorithm recognition through redundant parts edge physical judgment, determine the part being inspected whether to carry extra, estimate if the part is qualified to be detected, and according to the judgment result start sorting the gas nozzle which can realize sorting; greatly improve the detection efficiency and detection accuracy, in order to adapt to the needs of the batch production. The invention can detect and identify redundant objects in small size non-metallic parts, greatly improve detection efficiency and detection accuracy, effectively reduce operator's labor intensity and improve work efficiency, and is more suitable for batch production needs.
【技术实现步骤摘要】
一种非金属零件多余物检测装置及方法
本专利技术涉及继电器制造
,具体涉及一种非金属零件多余物检测装置及方法。
技术介绍
电磁继电器生产过程中需要用到部分非金属零件,例如垫圈、垫片、骨架等(零件尺寸一般小于5mm),材料主要为聚四氟乙烯、聚酰亚胺非金属。这些非金属零件主要通过冲裁成型,由于在成型过程中非金属零件与废料的分离过程始终保持塑性变形,因而难以像金属零件冲裁过程形成的脆性撕裂带,而容易产生丝状毛刺。目前,鉴于此类零件尺寸较小,需通过操作员在目视显微镜下逐一甄别此类非金属零件上的毛刺,存在劳动强度大,主观性强,效率极低,无法满足批生产需求的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的是现行通过显微镜人工筛选方法检测非金属零件多余物所存在的问题,提供一种非金属零件多余物检测装置及方法,利用工业相机获取图像,经过计算机软件进行数据处理和识别非金属多余物,并完成合格与否的分拣,从而替代人工操作。为解决上述问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种非金属零件多余物检测装置,主要由检测平台、支架、相机、光源、分拣气嘴和计算机组成;待检工件放置在检测平台上;相机通过支架设置在检测平台的正上方,相机的镜头朝向待检工件;相机的数据输出端与计算机的输入端相连;光源包括上光源和下光源;其中上光源位于待检工件的正上方,下光源位于待检工件的正下方,且上光源和下光源的出光方向均朝向待检工件;分拣气嘴包括合格分拣气嘴和不合格分拣气嘴;其中合格分拣气嘴位于待检工件的一侧,不合格分拣气嘴位于待检工件的另一侧,且合格分拣气嘴和不合格分拣气嘴的出气口均朝向待检工件;计算机的输出端与合 ...
【技术保护点】
一种非金属零件多余物检测装置,其特征是,主要由检测平台(2)、支架(3)、相机(4)、光源、分拣气嘴和计算机组成;待检工件(1)放置在检测平台(2)上;相机(4)通过支架(3)设置在检测平台(2)的正上方,相机(4)的镜头(5)朝向待检工件(1);相机(4)的数据输出端与计算机的输入端相连;光源包括上光源(6)和下光源(7);其中上光源(6)位于待检工件(1)的正上方,下光源(7)位于待检工件(1)的正下方,且上光源(6)和下光源(7)的出光方向均朝向待检工件(1);分拣气嘴包括合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8);其中合格分拣气嘴(9)位于待检工件(1)的一侧,不合格分拣气嘴(8)位于待检工件(1)的另一侧,且合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)的出气口均朝向待检工件(1);计算机的输出端与合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)的控制端连接。
【技术特征摘要】
1.一种非金属零件多余物检测装置,其特征是,主要由检测平台(2)、支架(3)、相机(4)、光源、分拣气嘴和计算机组成;待检工件(1)放置在检测平台(2)上;相机(4)通过支架(3)设置在检测平台(2)的正上方,相机(4)的镜头(5)朝向待检工件(1);相机(4)的数据输出端与计算机的输入端相连;光源包括上光源(6)和下光源(7);其中上光源(6)位于待检工件(1)的正上方,下光源(7)位于待检工件(1)的正下方,且上光源(6)和下光源(7)的出光方向均朝向待检工件(1);分拣气嘴包括合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8);其中合格分拣气嘴(9)位于待检工件(1)的一侧,不合格分拣气嘴(8)位于待检工件(1)的另一侧,且合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)的出气口均朝向待检工件(1);计算机的输出端与合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)的控制端连接。2.根据权利要求1所述的一种非金属零件多余物检测装置,其特征是,待检工件(1)与下光源(7)之间和/或待检工件(1)与上光源(6)之间设置有磨砂玻璃(10)。3.根据权利要求1所述的一种非金属零件多余物检测装置,其特征是,上光源(6)和下光源(7)均为圆环形光源。4.基于权利要求1所述装置所实现的一种非金属零件多余物检测方法,其特征是,包括步骤如下:步骤1、将待检工件(1)放置在检测平台(2)的识别区,并开启光源;步骤2、相机(4)采集待检工件(1)图像,并将图像送入到计算机中进行处理;步骤3、计算机对相机(4)所采集的...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢勇,李裕,唐建文,罗全文,
申请(专利权)人:桂林航天电子有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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