一种可人脸识别的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可人脸识别的智能机器人，包括智能机器人，所述智能机器人包括处理器，所述处理器的输入端双向连接有数据对比模块，所述数据对比模块的输入端分别电连接有图像预处理单元和声音预处理单元，所述图像预处理单元的输入端电连接有人脸定位模块，人脸定位模块的输入端电连接有图像摄取模块，图像摄取模块的输入端电连接有人脸采集模块。本发明专利技术解决了现有的智能机器人在使用的过程中只能完成一些简单的动作和指示，无法对陌生人进行分辨，当遇到陌生人进入室内时，无法第一时间让使用者了解的问题，该可人脸识别的智能机器人，具备人脸和声音识别的优点，方便了使用者的使用，提高了现有智能机器人的实用性。

An intelligent robot for face recognition

The invention discloses an intelligent robot of face recognition, including intelligent robots, the intelligent robot includes a processor, the processor is connected with input end of the bidirectional data comparison module, the data comparison module is respectively electrically connected with the input end of the image preprocessing unit and voice preprocessing unit, the pretreatment unit the image of the input end is electrically connected with a face location module, face location module is electrically connected with the input end of the image acquisition module, image acquisition module is electrically connected with the input end face acquisition module. The invention solves the existing intelligent robots in use process can only do some simple movements and instructions can not be resolved to strangers, when strangers enter the room, not the first time to allow users to understand the problem, the intelligent robot has the advantages of face recognition, face and voice recognition, convenient users to use and improve the practicability of the existing intelligent robots.

【技术实现步骤摘要】
一种可人脸识别的智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种可人脸识别的智能机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人是科技发展的一种象征，但是现有的智能机器人在使用的过程中只能完成一些简单的动作和指示，无法对陌生人进行分辨，当遇到陌生人进入室内时，无法第一时间让使用者了解，不便于使用者的使用，降低了现有智能机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可人脸识别的智能机器人，具备人脸和声音识别的优点，解决了现有的智能机器人在使用的过程中只能完成一些简单的动作和指示，无法对陌生人进行分辨，当遇到陌生人进入室内时，无法第一时间让使用者了解的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可人脸识别的智能机器人，包括智能机器人，所述智能机器人包括处理器，所述处理器的输入端双向连接有数据对比模块，所述数据对比模块的输入端分别电连接有图像预处理单元和声音预处理单元，所述图像预处理单元的输入端电连接有人脸定位模块，所述人脸定位模块的输入端电连接有图像摄取模块，所述图像摄取模块的输入端电连接有人脸采集模块，所述人脸采集模块的输入端电连接有摄像头，所述声音预处理单元的输入端电连接有声音采集模块，所述处理器的输入端电连接有数据存储模块，所述处理器的输出端分别电连接有报警单元和传输模块，所述传输模块的输出端电连接有远程监测终端。优选的，所述图像预处理单元包括光线补偿、灰度转换和特征提取一，且光线补偿、灰度转换和特征提取一之间电性连接。优选的，所述声音预处理单元包括噪声消除和特征提取二，且噪声消除与特征提取二电性连接。优选的，所述处理器的输入端电连接有电源模块，所述电源模块为蓄电池。优选的，所述报警单元包括闪光灯和蜂鸣器，所述闪光灯包括红灯、黄灯和绿灯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置处理器、数据对比模块、图像预处理单元、声音预处理单元、人脸定位模块、图像摄取模块、人脸采集模块、摄像头、声音采集模块、数据存储模块、电源模块、报警单元、传输模块和远程监测终端的配合使用，解决了现有的智能机器人在使用的过程中只能完成一些简单的动作和指示，无法对陌生人进行分辨，当遇到陌生人进入室内时，无法第一时间让使用者了解的问题，该可人脸识别的智能机器人，具备人脸和声音识别的优点，方便了使用者的使用，提高了现有智能机器人的实用性。2、本专利技术通过数据对比模块的设置，起到与存储的数据进行对比的作用，通过光线补偿、灰度转换和特征提取一的设置，对采集人脸的图像进行处理和特征进行采样的作用，方便后续处理器进行处理，通过噪声消除和特征提取二的设置，对采集声音进行处理和特征进行采样的作用，方便后续处理器进行处理，通过图像摄取模块的设置，起到对采集后人脸的图像进行摄取的作用，通过人脸定位模块，起到对摄取后的人脸进行定位的作用，通过摄像头的设置，方便对人脸进拍摄，通过人脸采集模块，起到对摄像头拍摄的人脸进行采集的作用，通过声音采集模块的设置，起到对声音进行采集的作用，通过数据存储模块的设置，起到对使用者的人脸数据进行存储的作用，通过电源模块的设置，起到提供电源的作用，通过报警单元的设置，起到报警的作用，方便使用者第一时间可以知道，通过传输模块和远程监测终端的设置，方便使用者远程进行监控。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术系统示意图。图中：1智能机器人、2处理器、3数据对比模块、4图像预处理单元、5声音预处理单元、6人脸定位模块、7图像摄取模块、8人脸采集模块、9摄像头、10声音采集模块、11数据存储模块、12报警单元、13传输模块、14远程监测终端、15光线补偿、16灰度转换、17特征提取一、18噪声消除、19特征提取二、20电源模块、21闪光灯、22蜂鸣器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种可人脸识别的智能机器人，包括智能机器人1，智能机器人1包括处理器2，处理器2的输入端电连接有电源模块20，电源模块20为蓄电池，通过电源模块20的设置，起到提供电源的作用，处理器2的输入端双向连接有数据对比模块3，通过数据对比模块3的设置，起到与存储的数据进行对比的作用，数据对比模块3的输入端分别电连接有图像预处理单元4和声音预处理单元5，图像预处理单元4包括光线补偿15、灰度转换16和特征提取一17，且光线补偿15、灰度转换16和特征提取一17之间电性连接，通过光线补偿15、灰度转换16和特征提取一17的设置，对采集人脸的图像进行处理和特征进行采样的作用，方便后续处理器2进行处理，声音预处理单元5包括噪声消除18和特征提取二19，且噪声消除18与特征提取二19电性连接，通过噪声消除18和特征提取二19的设置，对采集声音进行处理和特征进行采样的作用，方便后续处理器2进行处理，图像预处理单元4的输入端电连接有人脸定位模块6，通过人脸定位模块6，起到对摄取后的人脸进行定位的作用，人脸定位模块6的输入端电连接有图像摄取模块7，通过图像摄取模块7的设置，起到对采集后人脸的图像进行摄取的作用，图像摄取模块7的输入端电连接有人脸采集模块8，通过人脸采集模块8，起到对摄像头9拍摄的人脸进行采集的作用，人脸采集模块8的输入端电连接有摄像头9，通过摄像头9的设置，方便对人脸进拍摄，声音预处理单元5的输入端电连接有声音采集模块10，通过声音采集模块10的设置，起到对声音进行采集的作用，处理器2的输入端电连接有数据存储模块11，通过数据存储模块11的设置，起到对使用者的人脸数据进行存储的作用，处理器2的输出端分别电连接有报警单元12和传输模块13，报警单元12包括闪光灯21和蜂鸣器22，闪光灯21包括红灯、黄灯和绿灯，通过报警单元12的设置，起到报警的作用，方便使用者第一时间可以知道，传输模块13的输出端电连接有远程监测终端14，通过传输模块13和远程监测终端14的设置，方便使用者远程进行监控。使用时，通过摄像头9进行拍摄，人脸采集模块8和声音采集模块10对人脸和声音进行采集，图像摄取模块7对采集后的图像进行摄取，图像经过人脸定位模块6进行定位，最后人脸经过图像预处理单元4进行预处理、声音经过声音预处理单元5进行预处理，处理后的数据经过数据对比模块3与使用者存储在处理器2内部的人脸和声音进行对比，对比后的数据传到处理器2进行处理，当发现是陌生人时报警单元12进行报警，然后经过传输模块13传输到远程监测终端14，方便使用者第一时间知道。综上所述：该可人脸识别的智能机器人，通过设置处理器2、数据对比模块3、图像预处理单元4、声音预处理单元5、人脸定位模块6、图像摄取模块7、人脸采集模块8、摄像头9、声音采集模块10、数据存储模块11、电源模块20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可人脸识别的智能机器人，包括智能机器人（1），其特征在于：所述智能机器人（1）包括处理器（2），所述处理器（2）的输入端双向连接有数据对比模块（3），所述数据对比模块（3）的输入端分别电连接有图像预处理单元（4）和声音预处理单元（5），所述图像预处理单元（4）的输入端电连接有人脸定位模块（6），所述人脸定位模块（6）的输入端电连接有图像摄取模块（7），所述图像摄取模块（7）的输入端电连接有人脸采集模块（8），所述人脸采集模块（8）的输入端电连接有摄像头（9），所述声音预处理单元（5）的输入端电连接有声音采集模块（10），所述处理器（2）的输入端电连接有数据存储模块（11），所述处理器（2）的输出端分别电连接有报警单元（12）和传输模块（13），所述传输模块（13）的输出端电连接有远程监测终端（14）。

【技术特征摘要】
1.一种可人脸识别的智能机器人，包括智能机器人（1），其特征在于：所述智能机器人（1）包括处理器（2），所述处理器（2）的输入端双向连接有数据对比模块（3），所述数据对比模块（3）的输入端分别电连接有图像预处理单元（4）和声音预处理单元（5），所述图像预处理单元（4）的输入端电连接有人脸定位模块（6），所述人脸定位模块（6）的输入端电连接有图像摄取模块（7），所述图像摄取模块（7）的输入端电连接有人脸采集模块（8），所述人脸采集模块（8）的输入端电连接有摄像头（9），所述声音预处理单元（5）的输入端电连接有声音采集模块（10），所述处理器（2）的输入端电连接有数据存储模块（11），所述处理器（2）的输出端分别电连接有报警单元（12）和传输模块（13），所述传输模块（13）的输出端电连接有远程监测终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国聪，
申请(专利权)人：徐国聪，
类型：发明
国别省市：浙江,33