一种用于共享单车的移动终端定位方法及运营平台技术

一种用于共享单车的移动终端定位方法,所述共享单车包含定位单元A，所述移动终端包含定位单元B和共享单车应用程序，所述共享单车应用程序通过与共享单车运营平台交互信息来规划使用所述共享单车，所述方法包括，获取所述定位单元B的定位数据；按照所述定位单元A的定位方法重新计算所述定位数据，确定所述移动终端的位置；按照所述重新计算的移动终端的位置，规划使用所述共享单车。采用上面的技术后，可以消除移动终端与共享单车由于定位方式不一样所引起的相对定位偏差，并能够适用到具有不同定位单元的共享单车及不同定位单元的移动终端，非常方便共享单车硬件设计的多样化及标准化。

A mobile terminal positioning method and operation platform for sharing a single vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于共享单车的移动终端定位方法及运营平台
本专利技术涉及一种用于共享单车的移动终端定位方法及运营平台。
技术介绍
随着共享单车的流行,自行车作为重要交通工具又重新进入人们的日常生活，加入了物联网技术的共享单车让人们享受到了出行的便捷、健康以及环保。但是，当人们在享受这种出行方式的时候，也遭遇了不少的麻烦。比较突出的问题是单车定位，虽然现在卫星定位已经用在共享单车以及移动终端上，理论上在单车应用程序上显示的单车就应该在单车的周围，但实际上用户找到指定位置的单车还是比较困难，主要原因有两方面，一是单车存放环境多变，在复杂环境下，很多近在身边的单车也很难发现。二是单车以及移动终端的定位不能满足需要，虽然单车和移动终端上配置了卫星定位模块，其定位精度理论上在5~10米左右，而且在很多单车上应用了伪距差分等改善精度的手段后，定位精度进一步可以达到1~3米左右，但是，用户通过定位的方式仍然很难在定位精度范围内找到被定位的单车。针对原因一，需要提高单车的管理水平，如单车必须放置在规定的区域内，这样，用户只要找到相应的单车停放区域就能够找到需要的单车。针对原因二，究其问题来源，一是由于单车定位的精度并不没有像理论上那么理想，存在偏离；二是由于单车定位与移动终端定位在硬件上存在差异，在定位解算的算法上也存在差异，在定位手段上也存在差异。对于问题来源一，其属于定位体系上的偏差，这里不做讨论，主要分析问题问题来源二。对于问题来源二，硬件的差异是必然的，因为不可能存在一个适用单车和移动终端的统一的硬件方案。由于定位解算算法由各个厂家自行研究开发，因此，也不可能在设备层面解决该问题。还有，定位手段的选择也会由于设备的不同存在差异，如单车采用伪距差分定位，移动终端采用普通卫星定位，等等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于共享单车的移动终端定位方法，可以消除移动终端与共享单车由于定位方式不一样所引起的相对定位偏差，并能够适用到具有不同定位单元的共享单车及不同定位单元的移动终端。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于共享单车的移动终端定位方法,所述共享单车包含定位单元A，所述移动终端包含定位单元B和共享单车应用程序，所述共享单车应用程序通过与共享单车运营平台交互信息来规划使用所述共享单车，所述方法包括，获取所述定位单元B的定位数据；按照所述定位单元A的定位方法重新计算所述定位数据，确定所述移动终端的位置；按照所述重新计算的移动终端的位置，规划使用所述共享单车。更进一步，所述方法还包括，根据所述定位数据的类型确定重新计算所述定位数据所使用的定位参数。更进一步，所述方法还包括，获取所述定位单元B的定位参数；根据所述定位单元B的定位参数确定重新计算所述定位数据所使用的定位参数。更进一步，所述共享单车应用程序获取所述移动终端的定位参数和定位数据，所述共享单车运营平台重新计算所述定位数据。更进一步，所述共享单车应用程序获取所述移动终端的定位参数和定位数据，并重新计算所述定位数据。如权利要求1至4中任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位单元A的定位方式为伪距差分修正定位。更进一步，所述定位数据的类型包括基础级、中级和高级，所述基础级数据包括经过定位解算的定位结果；所述中级数据包括定位结果、参与定位的导航电文和接收机接收导航电文的时间；所述高级数据包括定位结果、可见卫星的导航电文和接收机接收导航电文的时间。更进一步，所述定位单元A与所述定位单元B的定位参数及重新计算所使用定位参数如下表：本专利技术还提供一种应用所述的定位方法的共享单车运营平台。采用上面的技术后，可以消除移动终端与共享单车由于定位方式不一样所引起的相对定位偏差，并能够适用到具有不同定位单元的共享单车及不同定位单元的移动终端，非常方便共享单车硬件设计的多样化及标准化。附图说明图1为本专利技术的自行车的示意图；图2为本专利技术的自行车的车锁的硬件框图；图3为本专利技术实施例的移动终端的硬件框图；图4为本专利技术的移动终端10、单车运营平台以及自行车的使用网络环境；图5所示为在单车运营平台中进行的相对定位误差改善流程。具体实施方式下面结合附图来说明本专利技术的具体实施方案。图1为本专利技术的自行车的示意图。自行车包括车身4，车座3，车把手1，前轮8，后轮7，安装在车身上的车筐9，脚踏板转轴6，车锁5，以及安装在把手中部的显示装置2。车筐内装有太阳能电池板，其产生的电能给车锁5内的电池充电，车锁5内的电池用于给车锁内的系统以及显示装置2供电。车身的电源提供除了太阳能电池板的方案，也有采用发电机的，摩拜单车已经开发了两种不同供电方式的单车。图2为本专利技术的自行车的车锁的硬件框图。车锁5的电路系统包括主控制单元51、锁控制单元52、蓝牙单元53、NFC单元54、定位单元55、存储单元57、通信单元58以及电源59。锁控制单元52在主控制单元51的控制下用于控制车锁5的开关。蓝牙单元53用于与移动设备进行通信，同时也可以用于辅助定位，如iBeacon定位技术。NFC单元54用于与移动设备的NFC单元进行近场通信，完成身份识别以及信息交互。定位单元55为卫星定位单元，典型的包括GPS卫星定位、北斗卫星定位等。存储单元57存储系统程序、应用程序以及数据；通信单元58用于网络通信，典型的为GPRS通信、3G通信、4G通信以及正在发展的5G通信，5G通信是面向物联网的，非常适合本专利技术的应用场景；电源59包括了充电电池、充放电模块等，接收车筐9内太阳能面板产生的电能并给充电电池充电，充电电池同时为各个单元模块供电。系统进行供电用于系统的供电。图3为本专利技术实施例的移动终端的硬件框图。移动终端10包括包括主控制单元61、移动通信单元62、蓝牙单元63、NFC单元64、定位单元65、输出输出单元66、存储单元67、显示单元68以及电源69。移动通信单元62在主控制单元61的控制下用于移动通信，如2G通信、3G通信、4G通信以及正在发展的5G通信。蓝牙单元63用于与外部蓝牙通信设备进行通信，同时也可以用于辅助定位，如iBeacon定位技术。NFC单元64用于与外部NFC设备进行NFC近场通信，完成身份识别以及信息交互。定位单元65为卫星定位单元，典型的包括GPS卫星定位、北斗卫星定位等。输出输出单元66用于移动终端的输入输出，输入设备如键盘、触摸屏、音频等，输出设备如扬声器、LED灯等；存储单元67用于存储系统程序、应用程序以及数据；显示单元58如液晶显示屏、LED显示屏等，用于信息的显示；电源69包括了充电电池、充放电模块等，通过USB接口进行充电，并对移动终端10内的各个单元供电，使其正常工作。图4为本专利技术的移动终端10、单车运营平台以及自行车的使用网络环境。移动终端和自行车都可以通过远程通信与单车运营平台进行通信，远程通信的方式可以包括GPRS、2G、3G、4G、5G或者城域网等方式。移动终端10和自行车的通信可以通过单车运营平台中转，也可以通过移动终端与单车之间建立的近场通信来完成。移动终端10上装有单车应用程序或者在微信平台上运行单车的微信小程序，用于与单车运营平台以及自行车进行交互，完成单车定位、开锁、骑行、计费等工作。正如
技术介绍
分析的那样，由于移动终端与单车之间存在定位硬件、定位算法以及定位手段之间的差异本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于共享单车的移动终端定位方法, 所述共享单车包含定位单元A，所述移动终端包含定位单元B和共享单车应用程序，所述共享单车应用程序通过与共享单车运营平台交互信息来规划使用所述共享单车，其特征在于，所述方法包括，获取所述定位单元B的定位数据；按照所述定位单元A的定位方法重新计算所述定位数据，确定所述移动终端的位置；按照所述重新计算的移动终端的位置，规划使用所述共享单车。

【技术特征摘要】
1.一种用于共享单车的移动终端定位方法,所述共享单车包含定位单元A，所述移动终端包含定位单元B和共享单车应用程序，所述共享单车应用程序通过与共享单车运营平台交互信息来规划使用所述共享单车，其特征在于，所述方法包括，获取所述定位单元B的定位数据；按照所述定位单元A的定位方法重新计算所述定位数据，确定所述移动终端的位置；按照所述重新计算的移动终端的位置，规划使用所述共享单车。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括，根据所述定位数据的类型确定重新计算所述定位数据所使用的定位参数。3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括，获取所述定位单元B的定位参数；根据所述定位单元B的定位参数确定重新计算所述定位数据所使用的定位参数。4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述共享单车应用程序获取所述移动终端的定位参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沈平，
申请(专利权)人：广州市智专信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44