一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材表面缺陷双面检测装置，所述缺陷检测装置包括送板传送机构、出板传送机构、翻板装置、检测控制单元和上位机，送板传送机构和出板传送机构之间预留有一缝隙用于安装所述翻板装置且位于翻板装置转动方向的两侧，在送板传送机构的入口处的正上方分别设置有第一红外线传感器和第一图像采集装置，在所述出板传送机构的出口处的正上方分别设置有第二红外传感器和第二图像采集装置，本发明专利技术还公开了检测方法包正面检测、翻转和反面检测并对扫描图像进行处理。本发明专利技术的检测装置能够使快速地对板材的正反两面进行翻转检测并处理板材中存在的缺陷，从而实现了高速、高质量生产的目的及时检测板材表面的缺陷，而且误差小，操作容易。

A double side detection device for sheet surface defect and its detection method

The invention discloses a double plate surface defect detection device, the defect detection device comprises a transmission mechanism, a plate plate conveying mechanism, a turning plate device and a detection control unit and PC, there is a gap for mounting the plate turnover device and in the direction of rotation of the turning plate device on both sides is reserved between the feeding plate transmission mechanism and a plate conveying mechanism is above the entrance to the plate feeding transmission mechanism are respectively provided with a first infrared sensor and the first image acquisition device, wherein a top outlet plate transfer mechanism are respectively provided with second infrared sensor and second image acquisition device, the invention also discloses a detection method packet detection, positive and negative turning detection and processing the scanned image. The detection device of the invention can detect and reverse defects in plates quickly and quickly, and achieve high-speed and high quality production purposes. It can detect defects on the surface of plates timely, and has small error and easy operation.

【技术实现步骤摘要】
一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法
本专利技术涉及木材加工设备与检测
，尤其涉及一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法。
技术介绍
板材表面的缺陷主要依靠人工目测，检验人员在白炽灯下用目测的方法对板材进行检测，检测过程中大多数凭借检测人员的视觉和经验，根据板材的颜色、纹理、色泽或是否有裂纹、虫眼、节子、腐蚀等缺陷进行评价，这种人工的检测方法不但检测误差大而且容易受到个人因素的影响，各检测人员之间检测标准往往不一致，会导致检测结果因人而异，过检、漏检现象难以避免，从而造成板材表面质量良莠不齐，检测的效率低下，劳动强度大，而且长时间在白炽灯的强光下工作，对于检验人员的眼睛是一个很大的伤害，特别是对板材正反两面进行检测时，需要耗费很多人力进行手工翻板才能进行检测，增加了板材的生产成本。随着科技的进步与发展，这种人工的检测方法无法满足板材产业化生产的需要，必须借鉴相关领域改进经验进行技术改造和产业升级，以提高板材的生产与检测效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材表面缺陷双面检测装置及其检测方法，根据本专利技术的检测装置能够使快速地对板材的正反两面进行翻转检测并处理板材中存在的缺陷，从而实现了高速、高质量生产的目的及时检测板材表面的缺陷，而且误差小，操作容易，其在测量过程比较简单、操作方便、便捷灵活。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种板材表面缺陷双面检测装置，所述缺陷检测装置包括送板传送机构、出板传送机构、翻板装置、检测控制单元和上位机，所述送板传送机构和出板传送机构之间预留有一缝隙用于安装所述翻板装置且位于翻板装置转动方向的两侧，在所述送板传送机构的入口处的正上方分别设置有第一红外线传感器和第一图像采集装置，在所述出板传送机构的出口处的正上方分别设置有第二红外传感器和第二图像采集装置，在相对所述送板传送机构的入口的一端还设置有缓冲挡板，在缓冲挡板上设置有第三红外线传感器，所述第一红外线传感器的采集输出端、第一图像采集装置的采集输出端、第二红外传感器的采集输出端、第三红外线传感器的采集输出端和第二图像采集装置的采集输出端分别与所述检测控制单元的采集输入端电气连接，所述检测控制单元的输出端与所述上位机通信连接，所述检测控制单元采用DSP处理器对红外线传感器和图像采集装置采集的图像进行存储和分析处理以及通过PLC控制器和电机控制电路对电机进行转动控制。优选的，所述送板传送机构包括第一龙门支架、第一步进电机以及多个相互平行且横向跨接固定在所述第一龙门支架内侧之间的输送辊，所述缓冲挡板与所述输送辊相互平行，在所述第一龙门支架顶部中央设置有第一横杆，该第一横杆的一端与第一龙门支架的顶端横梁中部固定连接，所述第一横杆的另一端沿第一龙门支架的入口方向延伸后与所述第一红外线传感器固定连接，在第一龙门支架的顶端横梁内设置有第一滑轨，所述第一步进电机固定在所述第一龙门支架的顶端横梁的外侧，该第一步进电机的输出轴与所述第一滑轨连接，在所述第一滑轨上设置有竖直向下的第一悬挂杆固定所述第一图像采集装置；所述出板传送机构包括第二龙门支架、第二步进电机以及多条相互平行且横向跨接固定在所述第二龙门支架内侧之间的传送带，在所述第二龙门支架顶部中央设置有第二横杆，该第二横杆的一端与第二龙门支架的顶端横梁中部固定连接，所述第二横杆的另一端沿翻板装置方向延伸后与所述第二红外线传感器固定连接，在第二龙门支架的顶端横梁内设置有第二滑轨，所述第二步进电机固定在所述第二龙门支架的顶端横梁的外侧，该第二步进电机的输出轴与所述第二滑轨连接，在所述第二滑轨上设置有竖直向下的第二悬挂杆固定所述第二图像采集装置；所述翻板装置包括第三步进电机、设置在输送辊和传送带之间缝隙内的中心驱动轴和通过中心驱动轴进行同轴固定设置的多个支撑盘，在每个支撑盘的周围盘面上均匀分布固定有多个旋转臂，第三步进电机与所述中心驱动轴传动连接，所述输送辊所在的水平面与所述传送带所在的水平面相互垂直地处于同一平面内，每个对应的输送辊和传送带相互位于同一轴线上，每个旋转臂在相邻的输送辊之间的间隙内和相邻的传送带之间的间隙内作翻转运动。优选的，所述旋转臂的数量和传送带的数量相同，所述传送带传送的方向与所述旋转臂转动的方向相同，所述输送辊的传送方向相对于传送带传送的方向相互垂直。优选的，在所述旋转臂的端部设置有与旋转臂垂直的托起部，在托起部的两端可拆卸地设置有柔性支撑件。上述方案进一步优选的，所述托起部为弧形金属支撑部，所述柔性支撑件为球形或半球形。上述方案进一步优选的，所述柔性支撑件为球形，该柔性支撑件与所述托起部转动连接。上述方案进一步优选的，所述柔性支撑件为优力胶。上述方案进一步优选的，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置采用激光扫描仪、CMOS图像传感器或CCD图像传感器。上述方案进一步优选的，在所述第一横杆和第二横杆上还分别设置有LED调光灯。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种双面板材缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：将待测板材平稳地送入输送辊的入口端，第一红外线传感器4检测被测板材是否进入检测区域，则启动第一图像采集装置在第一龙门支架顶部的一端开始向另一端往返运动对板材表面进行拍照，获取板材表面的图像；步骤2：随着板材完全被送入输送辊上，经过旋转臂在转动过程中将板材托起，随后旋转臂转动180°将板材翻转转送至传送带上；步骤3：将板材沿传送带传送方向送至第二红外线传感器检测被测板材是否进入检测区域，则启动第二图像采集装置在第二龙门支架顶部的一端开始向另一端往返运动对板材表面进行拍照，获取板材另一表面的图像；步骤4：分别对第一图像采集装置获取板材表面的图像和第二图像采集装置获取板材另一表面的图像送入检测控制单元进行存储，然后上传至上位机进行图像识别和图像显示处理。优选的，所述图像识别按如下步骤进行，对获取的板材表面图像进行噪音滤波处理，再将图像划分成n个点云对象，对划分后的点云对象进行图像亮度特征提取并查找各个点云对象中缺陷；对亮度特征提取后的图像进行伽马变换，增强图像对比度，以进一步确定缺陷等级。优选的，所述缺陷等级的不超过0.3mm，所述图像识别不限于孔洞、刮伤、凹痕、折痕、裂纹、虫眼、节子、腐蚀、污点、颜色、纹理和色泽缺陷进行识别检测。综上所述，本专利技术采用的上述技术方案，本专利技术具有如下显著效果：根据本专利技术的检测装置能够使快速地对板材的两面进行翻转检测并处理板材中存在的缺陷，从而实现了在动态情况下对板材正反两面到的缺陷进行检测，从而实现了板材高速、高质量生产的目的；本专利技术检测速度越快，灵敏度越高，能够对板材进行缺陷检测与评估；本专利技术了板材表面缺陷双面检测装置采用激光扫描仪实现实木板材表缺陷扫描，对实板材表面无损伤，检测和操作简单，调节方便，亦可满足不同检测标准的施检要求，适用范围广，适用性好，具有良好的市场前景。附图说明图1是本专利技术的一种板材表面缺陷双面检测装置的结构示意图；图2是本专利技术的送板传送机构的结构示意图图3是本专利技术的出板传送机构的结构示意图；图4是本专利技术的翻板装置正视图；附图中，1-送板传送机构，2-出板传送机构，3-翻板装置，4-第一红外线传感器，5-第二红外传感器，6-第一图像采集装置，7-第二图像采集装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材表面缺陷双面检测装置，其特征在于：所述缺陷检测装置包括送板传送机构、出板传送机构、翻板装置、检测控制单元和上位机，所述送板传送机构和出板传送机构之间预留有一缝隙用于安装所述翻板装置且位于翻板装置转动方向的两侧，在所述送板传送机构的入口处的正上方分别设置有第一红外线传感器和第一图像采集装置，在所述出板传送机构的出口处的正上方分别设置有第二红外传感器和第二图像采集装置，在相对所述送板传送机构的入口的一端还设置有缓冲挡板，在缓冲挡板上设置有第三红外线传感器，所述第一红外线传感器的采集输出端、第一图像采集装置的采集输出端、第二红外传感器的采集输出端、第三红外线传感器的采集输出端和第二图像采集装置的采集输出端分别与所述检测控制单元的采集输入端电气连接，所述检测控制单元的输出端与所述上位机通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种板材表面缺陷双面检测装置，其特征在于：所述缺陷检测装置包括送板传送机构、出板传送机构、翻板装置、检测控制单元和上位机，所述送板传送机构和出板传送机构之间预留有一缝隙用于安装所述翻板装置且位于翻板装置转动方向的两侧，在所述送板传送机构的入口处的正上方分别设置有第一红外线传感器和第一图像采集装置，在所述出板传送机构的出口处的正上方分别设置有第二红外传感器和第二图像采集装置，在相对所述送板传送机构的入口的一端还设置有缓冲挡板，在缓冲挡板上设置有第三红外线传感器，所述第一红外线传感器的采集输出端、第一图像采集装置的采集输出端、第二红外传感器的采集输出端、第三红外线传感器的采集输出端和第二图像采集装置的采集输出端分别与所述检测控制单元的采集输入端电气连接，所述检测控制单元的输出端与所述上位机通信连接。2.根据权利要求1所述的一种板材表面缺陷双面检测装置，其特征在于：所述送板传送机构包括第一龙门支架、第一步进电机以及多个相互平行且横向跨接固定在所述第一龙门支架内侧之间的输送辊，所述缓冲挡板与所述输送辊相互平行，在所述第一龙门支架顶部中央设置有第一横杆，该第一横杆的一端与第一龙门支架的顶端横梁中部固定连接，所述第一横杆的另一端沿第一龙门支架的入口方向延伸后与所述第一红外线传感器固定连接，在第一龙门支架的顶端横梁内设置有第一滑轨，所述第一步进电机固定在所述第一龙门支架的顶端横梁的外侧，该第一步进电机的输出轴与所述第一滑轨连接，在所述第一滑轨上设置有竖直向下的第一悬挂杆固定所述第一图像采集装置；所述出板传送机构包括第二龙门支架、第二步进电机以及多条相互平行且横向跨接固定在所述第二龙门支架内侧之间的传送带，在所述第二龙门支架顶部中央设置有第二横杆，该第二横杆的一端与第二龙门支架的顶端横梁中部固定连接，所述第二横杆的另一端沿翻板装置方向延伸后与所述第二红外线传感器固定连接，在第二龙门支架的顶端横梁内设置有第二滑轨，所述第二步进电机固定在所述第二龙门支架的顶端横梁的外侧，该第二步进电机的输出轴与所述第二滑轨连接，在所述第二滑轨上设置有竖直向下的第二悬挂杆固定所述第二图像采集装置；所述翻板装置包括第三步进电机、设置在输送辊和传送带之间缝隙内的中心驱动轴和通过中心驱动轴进行同轴固定设置的多个支撑盘，在每个支撑盘的周围盘面上均匀分布固定有多个旋转臂，第三步进电机与所述中心驱动轴传动连接，所述输送辊所在的水平面与所述传送带所在的水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德强，
申请(专利权)人：广西我的科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45