一种基于超短波扩频通信的实时雷达检飞仪制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行记录仪领域，公开了一种基于超短波扩频通信的实时雷达检飞仪，包括定位天线模块、定位模块、气压采集模块、网络通信模块、超短波通信天线模块、超短波通信模块、电池供电模块和计算机模块；超短波通信模块和超短波通信天线模块组成的通信模块为直接序列扩频+GFSK调制模块；计算机模块用于将接收到的数据处理后在将其转化为雷达信息常用的坐标，进行电子地图的加载确保所有目标的在图显示和分析，以实现同雷达数据的实时比对。本实用新型专利技术抗干扰能力强，数据实时传输，可实现同雷达数据的实时比对，其检飞能力大大增强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超短波扩频通信的实时雷达检飞仪
本技术涉及飞行记录仪领域，具体是指一种基于超短波扩频通信的实时雷达检飞仪。
技术介绍
无人机、飞行器以及航模等在实际飞行时或多或少会存在因意外或其他因素而坠落的情况，为了减少这种情况的发生以及分析飞机坠落的原因，则需要对飞机飞行的情况进行实时监控和记录。这些实时监控和记录需要通过雷达检飞仪来实现的。现有雷达检飞仪抗干扰能力弱、数据实时性差，不能实现同雷达数据的实时比对，检飞能力不强。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种基于超短波扩频通信的实时雷达检飞仪。本技术抗干扰能力强，数据实时传输，可实现同雷达数据的实时比对，其检飞能力大大增强。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种基于超短波扩频通信的实时雷达检飞仪，包括定位天线模块、定位模块、气压采集模块、网络通信模块、超短波通信天线模块、超短波通信模块、电池供电模块和计算机模块；所述定位天线模块用于接收位置信号并解码；所述定位模块用于接收定位天线模块解码后的位置射频信号并转换成目标飞机位置数据以发送给网络通信模块，位置数据包括当前时刻的经度、纬度、速度、高度和航向；所述气压采集模块用于采集目标飞机当前时刻当前位置气压和温度数据以发送给网络通信模块；所述网络通信模块用于接收定位模块发送的目标飞机的位置数据，以及用于接收气压采集模块发送的气压和温度数据，并将数据处理后得到目标飞机航行数据以上传给计算机模块；所述网络通信模块还用于接收超短波通信模块接收到的解码应答信息并打包上传给计算机模块；所述超短波通信模块为多址通信、数据传输通信模块；所述超短波通信模块和超短波通信天线模块组成的通信模块为直接序列扩频+GFSK调制模块；所述电池供电模块用于其他模块的供电，其他模块包括天线定位模块、气压采集模块、网络通信模块和超短波通信模块；所述计算机模块用于将接收到的数据处理后在将其转化为雷达信息常用的坐标，进行电子地图的加载确保所有目标的在图显示和分析，以实现同雷达数据的实时比对。作为一种优选的方式，还包括与计算机模块连接的便携式计算机显控模块。作为一种优选的方式，所述定位天线模块为北斗/GPS/GLONASS有源天线，所述定位模块为北斗/GPS/GLONASS定位模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过超短波频段，低空性能良好，非常适用于中低空雷达系统、气象探风雷达的检飞、试验使用。通过采用扩频通信+GFSK调制，具备抗干扰能力强，具备多址通信能力，能具备多目标跟踪的检飞能力。通过气压差和基准位置的定位，能提高目标的跟踪精度。此外，本技术实时高，可校验证性强，可实时进行校验。附图说明图1是本技术的结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例1：参见图1，一种基于超短波扩频通信的实时雷达检飞仪，包括定位天线模块、定位模块、气压采集模块、网络通信模块、超短波通信天线模块、超短波通信模块、电池供电模块和计算机模块；所述定位天线模块用于接收位置信号并解码；所述定位模块用于接收定位天线模块解码后的位置射频信号并转换成目标飞机位置数据以发送给网络通信模块，位置数据包括当前时刻的经度、纬度、速度、高度和航向；所述气压采集模块用于采集目标飞机当前时刻当前位置气压和温度数据以发送给网络通信模块；所述网络通信模块用于接收定位模块发送的目标飞机的位置数据，以及用于接收气压采集模块发送的气压和温度数据，并将数据处理后得到目标飞机航行数据以上传给计算机模块；所述网络通信模块还用于接收超短波通信模块接收到的解码应答信息并打包上传给计算机模块；所述超短波通信模块为多址通信、数据传输通信模块；所述超短波通信模块和超短波通信天线模块组成的通信模块为直接序列扩频+GFSK调制模块；所述电池供电模块用于其他模块的供电，其他模块包括天线定位模块、气压采集模块、网络通信模块和超短波通信模块；所述计算机模块用于将接收到的数据处理后在将其转化为雷达信息常用的坐标，进行电子地图的加载确保所有目标的在图显示和分析，以实现同雷达数据的实时比对。作为一种优选的方式，还包括与计算机模块连接的便携式计算机显控模块。作为一种优选的方式，所述定位天线模块为北斗/GPS/GLONASS有源天线，所述定位模块为北斗/GPS/GLONASS定位模块。在本实施例中，所述定位天线模块用于接收位置信号并解码，在本实施例中定位天线模块为北斗/GPS/GLONASS有源天线，为北斗/GPS/GLONASS三模复合定位天线，一起通过接收北斗、GPS、GLONASS卫星导航系统的信号，通过利用三大卫星定位系统的信号实现对自身位置的定位获取当前时刻的经度、纬度、速度、高度和航向，并通过内部总线将数据信息通过定位模块传输给网络通信模块。所述定位模块在本实施例中为北斗/GPS/GLONASS定位模块，用于接收定位天线模块，即北斗/GPS/GLONASS三模复合定位天线，解码后的位置射频信号并转换成目标飞机位置数据，位置数据包括经度、纬度、速度、高度和航向。气压采集模块则是采集当前位置的气压、温度值的传感器模块，将当前的气压和温度采集并并将数据传送给网络通信模块，由网络通信模块通过其他数据一起打包上传到高性能计算机进行处理。网络通信模块，主要是将北斗/GPS/GLONASS定位模块的定位数据、气压采集模块得到的温度气压数据，通过综合处理后，形成UDP报文上传给计算机模块。同时网络通信模块需要接收超短波通信模块的接收并解码的应答信息打包上传给计算机模块。超短波通信模块和超短波通信天线是多址通信、数据传输通信模块，模块采用扩频通信+GFSK调制的方式实现直接序列扩频和码分多址，配合多目标跟踪、多目标数据回传、多目标数据分析，其采用的直接序列扩频技术具备抗干扰能力强的优点，同时使用的超短波频段具备较强的抗多径干扰能力，十分适应于中低空雷达系统的校飞使用，超短波通信模块采用询问+应答的工作模式，通过TDMA+CDMA的方式实现多目标跟踪、多目标数据回传，具备多目标雷达检飞的能力。电池供电模块主要为其他模块供电，在本实施例中还可通过外部供给的12V直流电源进行电源转换给电池充电。在本实施例中，电池供电模块能够在没有外部供电的条件下实现自主供电2小时。计算机模块及便携式计算机显控模块主要是实现上报数据的处理，包括经度、纬度、高度、速度、航向等坐标数据的处理，在完成处理后在将其转化为雷达信息常用的坐标，进行电子地图的加载确保所有目标的在图显示和分析。同时通过计算机模块检飞仪可以实现同雷达数据的实时比对。采用气压采集和同地面气压实时比对的方法，具体是采用高度差公式：Z2-Z1＝18400(1+t/273)log(P1/P2)，P1、P2分别是高度为Z2、Z1的气压值，t是摄氏温度。由于Z2气压值是通过地面实时测量的，地面的高度通过北斗/GPS/GLONASS三模复合定位模块的长时间定位取平均值能够大大提供高度值的准确性，从而提供高度测量的精确度,实现对高度0.5米级的精确定位。如上所述即为本技术的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述技术人的技术验证过程，并非用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于超短波扩频通信的实时雷达检飞仪，其特征在于：包括定位天线模块、定位模块、气压采集模块、网络通信模块、超短波通信天线模块、超短波通信模块、电池供电模块和计算机模块；所述定位天线模块用于接收位置信号并解码；所述定位模块用于接收定位天线模块解码后的位置射频信号并转换成目标飞机位置数据以发送给网络通信模块，位置数据包括当前时刻的经度、纬度、速度、高度和航向；所述气压采集模块用于采集目标飞机当前时刻当前位置气压和温度数据以发送给网络通信模块；所述网络通信模块用于接收定位模块发送的目标飞机的位置数据，以及用于接收气压采集模块发送的气压和温度数据，并将数据处理后得到目标飞机航行数据以上传给计算机模块；所述网络通信模块还用于接收超短波通信模块接收到的解码应答信息并打包上传给计算机模块；所述超短波通信模块为多址通信、数据传输通信模块；所述超短波通信模块和超短波通信天线模块组成的通信模块为直接序列扩频+GFSK调制模块；所述电池供电模块用于其他模块的供电，其他模块包括天线定位模块、气压采集模块、网络通信模块和超短波通信模块；所述计算机模块用于将接收到的数据处理后在将其转化为雷达信息常用的坐标，进行电子地图的加载确保所有目标的在图显示和分析，以实现同雷达数据的实时比对。...

【技术特征摘要】
1.一种基于超短波扩频通信的实时雷达检飞仪，其特征在于：包括定位天线模块、定位模块、气压采集模块、网络通信模块、超短波通信天线模块、超短波通信模块、电池供电模块和计算机模块；所述定位天线模块用于接收位置信号并解码；所述定位模块用于接收定位天线模块解码后的位置射频信号并转换成目标飞机位置数据以发送给网络通信模块，位置数据包括当前时刻的经度、纬度、速度、高度和航向；所述气压采集模块用于采集目标飞机当前时刻当前位置气压和温度数据以发送给网络通信模块；所述网络通信模块用于接收定位模块发送的目标飞机的位置数据，以及用于接收气压采集模块发送的气压和温度数据，并将数据处理后得到目标飞机航行数据以上传给计算机模块；所述网络通信模块还用于接收超短波通信模块接收到的解码应答信息并打包上传给计算机模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，吕青懋，石润，
申请(专利权)人：绵阳信元达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51