一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，其特征在于：包括垃圾桶箱体、提升臂、伸缩臂、旋转臂和夹持机构，所述旋转臂的一端与伸缩臂连接，所述旋转臂的另一端与提升臂连接，所述提升臂的另一端与夹持机构连接；所述夹持机构包括夹紧驱动装置、主齿轮、次齿轮、连接臂组和夹持块，所述夹紧驱动装置的输出端与主齿轮连接，所述连接臂组的一端与从齿轮连接，所述连接臂组的另一端与夹持块连接。本发明专利技术的有益效果是：本装置通过旋转臂带动提升臂旋转，将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱中，自动化程度高，效率高，操作简单。

A mechanism for automatic grabbing of a trash can and a lifting device

The invention discloses a method for automatically grab trash discharge mechanism and lifting device, which comprises a dustbin body, a lifting arm, a telescopic arm, a rotating arm and a clamping mechanism, wherein one end of the rotating arm is connected with a telescopic arm, the rotating arm and the other end of the lifting arm is connected. The lifting arm, the other end connected with a clamping mechanism; the clamping mechanism comprises a clamping device, the main drive gear, a gear and a connecting arm group and clamping block, wherein the clamping driving device is connected to the output end and the main gear, and one end of the connecting arm of the group and from the gear connection. The connecting arm group and the other end of the clamping block is connected. The invention has the beneficial effect that the device drives the lifting arm to rotate through the rotary arm, and the garbage in the garbage can is poured into the garbage bin, which has the advantages of high automation, high efficiency and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置
本专利技术涉及垃圾处理
，具体涉及一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置。
技术介绍
随着城市人口数量的增加以及居民消费水平的稳步提高，丰富的物质生活导致垃圾的日益增多。与此同时，我国城市垃圾的收集和运输能力明显不足，垃圾车作为城市环卫工作的重要设备，有着广阔的发展前景。目前国内大量使用的垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸垃圾车以及压缩式垃圾车。目前，垃圾桶分为两种，一种为固定在地面上，收集垃圾时将装垃圾的内箱体拿出，将垃圾倒入垃圾车上，然后再将内箱体放到地面固定结构上；另一种为单纯的桶体，倒垃圾时，人工将整个垃圾桶抬起将垃圾倒入垃圾车中；这两种垃圾桶使用时均需要人工将垃圾桶中的垃圾直接倒入垃圾车车厢中或者将垃圾桶与垃圾车的上料机构连接后才能倒入垃圾，这两种垃圾桶倒垃圾时费时费力。另外针对后一种垃圾桶因为没有地面固定机构，造成非常容易倾倒或者丢失的后果。目前，普遍存在两种收集垃圾桶垃圾模式，一种是靠人手取出垃圾桶的内筒，以人力搬运并倾倒垃圾进小型垃圾车(多数是手拉翻斗车)车厢；另一种是针对底部装有两个拖轮的垃圾桶，环卫工人需要下车后用人手拖动垃圾桶到垃圾车边，挂上挂钩，然后操作升降机构，倾倒垃圾到垃圾车厢；之后，再用人手拖回垃圾桶放置原位。然而，随着城市迅速扩张和城市环境质量要求越来越高，这类过分地依赖人力的劳动密集型作业方式的局限性越来越突出，发展具有高作业效率的智能化技术与装备是必然的趋势。为此，申请号为CN201621303063.5的专利公开了一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，该装置包括可来回伸缩的提升臂、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂、可转动的翻转臂和用于夹紧放置在路边的垃圾桶的夹紧爪，翻转臂的一端可转动的设置在伸缩臂上，另一端与提升臂的一端相连接，提升臂的另一端固定连接夹紧爪。该专利实现了高效率的对垃圾桶进行上料提升，但该装置对不同大小、不同材质的垃圾桶不能很好的实现上料速度快、效率高的进行上料提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为解决对不同大小、不同材质的垃圾桶收集效率不一，收集垃圾桶垃圾人力成本高的问题，提供了一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，包括垃圾桶箱体、提升臂、伸缩臂、旋转臂和夹持机构，所述旋转臂的一端与伸缩臂连接，所述旋转臂的另一端与提升臂连接，所述提升臂的另一端与夹持机构连接；所述夹持机构包括夹紧驱动装置、主齿轮、次齿轮、连接臂组和夹持块，所述夹紧驱动装置的输出端与主齿轮连接，所述连接臂组的一端与从齿轮连接，所述连接臂组的另一端与夹持块连接。进一步地，所述次齿轮包括第一次齿轮和第二次齿轮，第一次齿轮和第二次齿轮之间相互啮合，第一次齿轮与主齿轮啮合。进一步地，所述连接臂组设置有两组，所述两组连接臂组分别与第一次齿轮和第二次齿轮连接；所述连接臂组包括多个连接臂，所述连接臂之间相互连接。进一步地，所述夹持机构还设置有固定架，所述第一次齿轮和第二次齿轮固定连接在固定架上。进一步地，所述提升臂连接有提升驱动装置，所述伸缩臂连接有伸缩驱动装置，所述旋转臂连接有旋转控制装置。进一步地，装置还包括垃圾箱，所述垃圾箱设置在所述伸缩臂的上方，所述垃圾箱的高度小于所述提升臂随所述旋转臂旋转的高度。进一步地，所述夹持块为刚性弹性夹持块，所述夹持块外包绕有一层发泡棉和软布。进一步地，所述夹持块为弧形。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过驱动装置将垃圾桶提升并将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱中，减少了人力成本，效率高，自动化程度高。2、本专利技术中，通过设置主齿轮和次齿轮，增大了夹持块的可控范围，提高了本装置的适用范围。3、本专利技术中，通过在夹持块外包绕一层发泡棉和软布，可有效的降低夹持块在夹持垃圾桶的过程中，因挤压而发声，并避免了造成垃圾桶外表面的刮伤。附图说明图1是本专利技术夹持机构的俯视图。图2是本专利技术的结构示意图。图中标记：1-垃圾桶箱体、2-提升臂、3-伸缩臂、4-旋转臂、5-夹持机构、6-夹紧驱动装置、7-主齿轮、8-次齿轮、9-第一次齿轮、10-第二次齿轮、11-连接臂组、12-夹持块、13-固定架、14-连接臂。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图2所示，一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，包括可来回伸缩的提升臂2、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂3、可转动的旋转臂4和用于夹紧垃圾桶箱体1的夹持机构5。旋转臂4的一端可转动的设置在伸缩臂3上，旋转臂4另一端与提升臂2的一端相连接，提升臂2的另一端固定连接夹持机构5。夹持机构5包括夹紧驱动装置6、固定架13、主齿轮7、次齿轮8、连接臂组11和夹持块12，夹持块12呈弧形状，次齿轮8包括第一次齿轮9、第二次齿轮10。夹紧驱动装置6的输出端与主齿轮7连接，第一次齿轮9和第二次齿轮10之间相互啮合，第一次齿轮9与主齿轮7啮合，第一次齿轮9和第二次齿轮10固定连接在固定架13上。连接臂组11设置有两组，两组连接臂组11的一端分别与第一次齿轮9和第二次齿轮10连接，两组连接臂组11的另一端与夹持块12连接。连接臂组11包括多个连接臂14，连接臂14之间相互连接。工作前，控制系统根据编制好的程序打开垃圾箱盖，伸缩驱动装置将伸缩臂3向垃圾桶箱体1所在方向推出，竖直设置的提升驱动装置将竖直设置的提升臂2向下推出，至夹持块12落在垃圾桶箱体1所在的位置。控制系统判断夹持块12附近的垃圾桶箱体1的尺寸大小。若当前两个弧形夹持块之间的距离小于所测的尺寸大小，则控制系统控制夹紧驱动装置6反向旋转，带动主齿轮7反向旋转，主齿轮7带动第一次齿轮9反向旋转，第一次齿轮9带动第二次齿轮10反向旋转，从而增大两个弧形夹持块之间的距离，然后夹紧驱动装置6将两个弧形夹持块夹紧垃圾桶箱体1；若当前两个弧形夹持块之间的距离大于或等于所测的尺寸大小，则控制系统控制夹紧驱动装置6正向旋转，带动主齿轮7正向旋转，主齿轮7带动第一次齿轮9正向旋转，第一次齿轮9带动第二次齿轮10正向旋转，夹紧驱动装置6将两个弧形夹持块夹紧垃圾桶箱体1。然后，提升驱动装置将提升臂2提升，伸缩驱动装置将伸缩臂3收回，旋转驱动装置将旋转臂4旋转，将垃圾桶箱体1内的垃圾倒入到垃圾箱中。垃圾倒完后，旋转驱动装置将旋转臂4旋回原位，伸缩驱动装置将伸缩臂3推出，提升驱动装置将提升臂2落下，将垃圾桶箱体1放置到原来的位置，夹紧驱动装置6将弧形夹持块12张开，放下垃圾桶箱体1。提升驱动装置将提升臂2提升，伸缩驱动装置1将伸缩臂3收回，弧形夹持快打开平行于伸缩臂3放置，控制系统关闭垃圾箱盖，完成对垃圾桶箱体1的抓取、提升和放料操作。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，其特征在于：包括垃圾桶箱体(1)、提升臂(2)、伸缩臂(3)、旋转臂(4)和夹持机构(5)，所述旋转臂(4)的一端与伸缩臂(3)连接，所述旋转臂(4)的另一端与提升臂(2)连接，所述提升臂(2)的另一端与夹持机构(5)连接；所述夹持机构(5)包括夹紧驱动装置(6)、主齿轮(7)、次齿轮(8)、连接臂组(11)和夹持块(12)，所述夹紧驱动装置(6)的输出端与主齿轮(7)连接，所述连接臂组(11)的一端与次齿轮(8)连接，所述连接臂组(11)的另一端与夹持块(12)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，其特征在于：包括垃圾桶箱体(1)、提升臂(2)、伸缩臂(3)、旋转臂(4)和夹持机构(5)，所述旋转臂(4)的一端与伸缩臂(3)连接，所述旋转臂(4)的另一端与提升臂(2)连接，所述提升臂(2)的另一端与夹持机构(5)连接；所述夹持机构(5)包括夹紧驱动装置(6)、主齿轮(7)、次齿轮(8)、连接臂组(11)和夹持块(12)，所述夹紧驱动装置(6)的输出端与主齿轮(7)连接，所述连接臂组(11)的一端与次齿轮(8)连接，所述连接臂组(11)的另一端与夹持块(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置，其特征在于：所述次齿轮(8)包括第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10)，第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10)之间相互啮合，第一次齿轮(9)与主齿轮(7)啮合。3.根据权利要求1和2所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置，其特征在于：所述连接臂组(11)设置有两组，所述两组连接臂组(11)分别与第一次齿轮(9)和第二次齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭云杰，李国，
申请(专利权)人：成都众孚理想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51