一种带机械臂的贴胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种带机械臂的贴胶装置。一种带机械臂的贴胶装置，包括工作台面；工作台面设置有下机架、上保护架、进膜托架、拉膜辊、水平移动机构、有贴胶带机构、传感器支架、膜位置传感器、第一滑轨和第一真空吸取板；贴胶带机构包括滚压装置、剪切装置和平整装置。本发明专利技术的一种带机械臂的贴胶装置，带有平整装置，使底膜上的胶平整无翘边无气泡，平整度高，保证了贴胶质量，且外表美观，在一个工作台面上，完成两条位置相近的胶带的贴附，灵活性高，贴胶带机构采用的滚压装置、剪切装置、平整装置、左右移动的丝杆传动机构及水平移动机构的滑轨结构构成了机械臂式的结构，提高了整套设备的自动化程度，也增加了贴胶的精度。

A adhesive tape device with a mechanical arm

The invention relates to a glue sticking device with a manipulator. A sticking device with mechanical arm, including the work table; the work table is arranged under the frame, the protector, membrane bracket, film pulling roller, a horizontal moving mechanism, taping mechanism, sensor bracket, membrane position sensor, a first slide rail and first vacuum suction plate; taping mechanism comprises a rolling device, cutting device and leveling device. A mechanical arm sticking device of the invention, a leveling device, the bottom film glue on the flat side up without bubbles, high flatness, ensure the adhesive quality, and beautiful appearance, on a work bench, completed with two similar position, with high flexibility tape the tape slide structure, mechanism of rolling device, cutting device, leveling device, and move around the screw rod transmission mechanism and horizontal movement mechanism of mechanical arm type structure, improve the degree of automation of the whole equipment, also increased the accuracy of adhesive.

【技术实现步骤摘要】
一种带机械臂的贴胶装置
本专利技术涉及贴膜领域，特别是涉及一种带机械臂的贴胶装置。
技术介绍
如图7所示的底膜，其上要均匀的贴上两条细长的胶带，两条胶带的位置较近，而现有的贴合机构，在贴此种细长的胶带时，尺寸控制不精准，且本身结构松散，占用空间大，贴的胶带不平整，胶的胶带边缘易翘起卷曲，有时还会在靠近边缘的位置出现气泡型凸起，一方面影响贴胶的质量，另一方面也影响美观，而且，一般此种机构比较笨重，结构复杂，移动时动作不顺畅，造成贴胶精度不高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带机械臂的贴胶装置，结构简单，整体轻便，采用丝杆传动平移，贴胶动作流畅，精度高；而且，带有平整装置，使底膜上的胶平整无翘边无气泡，平整度高，保证了贴胶质量，且外表美观，经过合理布局，在一个工作台面上，可完成两条位置相近的胶带的贴附。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带机械臂的贴胶装置，它包括工作台面；所述工作台面下方设置有下机架、上方设置有上保护架、左端设置有进膜托架、右端设置有拉膜辊；所述工作台面上靠左的位置和靠右的位置各设置有水平移动机构；所述水平移动机构上固定有贴胶带机构；两个水平移动机构之间设置有传感器支架，传感器支架上固定有膜位置传感器；所述工作台面靠前的位置和靠后的位置还设置有第一滑轨；两个第一滑轨之间的工作台面上设置有第一真空吸取板；所述水平移动机构包括横跨在工作台面上的支撑架，支撑架的横梁的上侧固定有丝杆；丝杆的一端连接有平移电机，支撑架的横梁的侧面上设置有第二滑轨；支撑架的两端设置有与第一滑轨配合使用的滑块，滑块的两端设置有锁止块；所述贴胶带机构包括安装板；所述安装板的前上方固定有给料盘、后上方固定有第一导向辊、后端的中间的位置上固定有胶带传感器、后下方固定有第二导向辊、前下方固定有固定板；所述第二导向辊的前侧设置有滚压装置，滚压装置的前侧设置有固定在固定板左侧的剪切装置和固定在固定板右侧的平整装置；所述胶带传感器包括胶带传感器座，胶带传感器座靠后位置的上侧和下侧各设置一对拉直辊、靠前的位置设置有胶带传感器头；所述滚压装置包括滚压固定板，所述滚压固定板的一端固定在第二导向辊与安装板之间的轴上，另一端固定有滚压轮；所述滚压固定板的底侧固定有通道板；所述通道板的底侧的靠前的位置和靠后的位置各设置有托轮；所述通道板的底侧位于托轮之上还设置有通道槽；所述通道板的前侧固定有过渡嘴；所述过渡嘴的前端紧挨滚压轮；所述滚压固定板的靠前上的位置固定有连接杆；所述连接杆的顶端铰接有动力杆；所述动力杆的另一端固定在滚压气缸的活塞杆上，滚压气缸固定在安装板上；所述滚压固定板靠后位置的上侧设置有上限位柱，上限位柱的后方的安装板上固定有与上限位柱配合使用的限位块；所述剪切装置包括与固定板的左侧固定的平移气缸固定架；所述平移气缸固定架上靠左的位置设置有平移气缸；所述平移气缸上设置有平移板；所述平移板靠上的位置设置有剪切气缸、靠下的位置设置有剪刀托；所述剪刀托上设置有剪刀；所述剪刀包括固定在剪刀托的下剪部和固定在剪切气缸的活塞杆上的上剪部；所述平整装置包括与固定板的右侧固定的平整气缸固定架；所述平整气缸固定架上固定有平整气缸，所述平整气缸固定架的下方设置有与平整气缸的活塞杆连接的平整压辊固定架，所述平整压辊固定架的底部固定有平整压辊；所述平整压辊位于滚压轮的前侧，所述剪刀的刃口位置位于平整压辊和滚压轮之间的位置的左侧；所述贴胶带机构的安装板的左侧固定有与丝杆配合的丝杆螺母以及与第二滑轨配合的滑块；所述平移电机驱动丝杆转动，使贴胶带机构沿丝杆水平前后移动。左端的水平移动机构和贴胶带机构与右端的水平移动机构和贴胶带机构呈中心对称。所述进膜托架上设置有膜限位托辊，所述进膜托架上还设置有第二真空吸取板，第二真空吸取板与拉膜辊配合用于拉平底膜。所述胶带从给料盘送出，从第一导向辊的上方绕过，从胶带传感器的中间穿过，从第二导向辊的下方绕过，进入通道板的底侧的通道槽中，通过过渡嘴后被滚压轮的下方粘住。贴胶带时，第一真空吸取板对底膜进行真空吸附，左端的贴胶带机构先在底膜上胶第一条胶带，然后，第一真空吸取板停止对底膜进行真空吸附，拉膜辊拉动底膜，膜位置传感器感应到底膜的第一条胶带时，第一真空吸取板对底膜再次进行真空吸附通过右端的贴胶带机构在第一条胶带的右侧贴第二条胶带，通过调整膜位置传感器与右端的贴胶带机构的距离来控制两条胶带的间距；通过调整左端的贴胶带机构和右端的贴胶带机构间的距离来控制每两条胶带的间隔距离。贴胶带状态，滚压气缸推动动力杆向下移动进而带动连接杆使滚压固定板的滚压轮向下移动直至压在底膜上，同步的，平整气缸推动平整压辊向下移动直至压在底膜上；平移电机驱动丝杆转动，使贴胶带机构沿丝杆移动，对底膜进行贴胶动作。贴完胶带状态，平移电机停止转动，所述滚压气缸拉动动力杆向上移动，进而带动连接杆使滚压固定板的滚压轮向上移动至复位，平移气缸带动平移板移动，剪切气缸驱动上剪部与下剪部结合，进而剪切胶带，然后，剪切气缸复位，平移气缸带动平移板复位，平整气缸拉动平整压辊复位；平移电机驱动丝杆反向转动，使贴胶带机构沿丝杆移动至复位。所述给料盘为被动式，其上设置有松紧调整装置，用于控制给料时的拉力。所述胶带传感器用于判断给料长度。所述工作台面的左端和右端还分别设置有膜宽度限位柱，用于适应不同宽度的膜的限位。所述上保护架的前侧上设置有人机可视操控屏，上侧上设置有三色状态指示灯。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种带机械臂的贴胶装置，结构简单，整体轻便，采用丝杆传动平移，贴胶动作流畅，精度高；而且，带有平整装置，使底膜上的胶平整无翘边无气泡，平整度高，保证了贴胶质量，且外表美观，经过合理布局，在一个工作台面上，可完成两条位置相近的胶带的贴附，贴胶带机构可沿丝杆前后移动，也可通过水平移动机构沿第一滑轨左右移动，增加了对底膜贴胶的灵活性，贴胶带机构采用的滚压装置、剪切装置、平整装置、左右移动的丝杆传动机构及水平移动机构的滑轨结构构成了机械臂式的结构，提高了整套设备的自动化程度，也增加了贴胶的精度。附图说明图1为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的立体示意图；图2为实施例的一种带机械臂的贴胶装置除去上保护架的立体示意图；图3为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的局部放大的示意图；图4为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的贴胶带机构的立体的示意图；图5为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的贴胶带机构的另一角度的立体的示意图；图6为实施例的一种带机械臂的贴胶装置的贴胶带机构的放大的示意图；图7为底膜贴有一对细长胶带的示意图。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不对本专利技术的保护范围构成限定。实施例如图1至图6所示，本实施例提供了一种带机械臂的贴胶装置，它包括工作台面1；所述工作台面1下方设置有下机架2、上方设置有上保护架3、左端设置有进膜托架4、右端设置有拉膜辊7；所述工作台面1上靠左的位置和靠右的位置各设置有水平移动机构5；所述水平移动机构5上固定有贴胶带机构6；两个水平移动机构5之间设置有传感器支架8，传感器支架8上固定有膜位置传感器9；所述工作台面1靠前的位置和靠后的位置还设置有第一滑轨12；两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：它包括工作台面；所述工作台面下方设置有下机架、上方设置有上保护架、左端设置有进膜托架、右端设置有拉膜辊；所述工作台面上靠左的位置和靠右的位置各设置有水平移动机构；所述水平移动机构上固定有贴胶带机构；两个水平移动机构之间设置有传感器支架，传感器支架上固定有膜位置传感器；所述工作台面靠前的位置和靠后的位置还设置有第一滑轨；两个第一滑轨之间的工作台面上设置有第一真空吸取板；所述水平移动机构包括横跨在工作台面上的支撑架，支撑架的横梁的上侧固定有丝杆；丝杆的一端连接有平移电机，支撑架的横梁的侧面上设置有第二滑轨；支撑架的两端设置有与第一滑轨配合使用的滑块，滑块的两端设置有锁止块；所述贴胶带机构包括安装板；所述安装板的前上方固定有给料盘、后上方固定有第一导向辊、后端的中间的位置上固定有胶带传感器、后下方固定有第二导向辊、前下方固定有固定板；所述第二导向辊的前侧设置有滚压装置，滚压装置的前侧设置有固定在固定板左侧的剪切装置和固定在固定板右侧的平整装置；所述胶带传感器包括胶带传感器座，胶带传感器座靠后位置的上侧和下侧各设置一对拉直辊、靠前的位置设置有胶带传感器头；所述滚压装置包括滚压固定板，所述滚压固定板的一端固定在第二导向辊与安装板之间的轴上，另一端固定有滚压轮；所述滚压固定板的底侧固定有通道板；所述通道板的底侧的靠前的位置和靠后的位置各设置有托轮；所述通道板的底侧位于托轮之上还设置有通道槽；所述通道板的前侧固定有过渡嘴；所述过渡嘴的前端紧挨滚压轮；所述滚压固定板的靠前上的位置固定有连接杆；所述连接杆的顶端铰接有动力杆；所述动力杆的另一端固定在滚压气缸的活塞杆上，滚压气缸固定在安装板上；所述滚压固定板靠后位置的上侧设置有上限位柱，上限位柱的后方的安装板上固定有与上限位柱配合使用的限位块；所述剪切装置包括与固定板的左侧固定的平移气缸固定架；所述平移气缸固定架上靠左的位置设置有平移气缸；所述平移气缸上设置有平移板；所述平移板靠上的位置设置有剪切气缸、靠下的位置设置有剪刀托；所述剪刀托上设置有剪刀；所述剪刀包括固定在剪刀托的下剪部和固定在剪切气缸的活塞杆上的上剪部；所述平整装置包括与固定板的右侧固定的平整气缸固定架；所述平整气缸固定架上固定有平整气缸，所述平整气缸固定架的下方设置有与平整气缸的活塞杆连接的平整压辊固定架，所述平整压辊固定架的底部固定有平整压辊；所述平整压辊位于滚压轮的前侧，所述剪刀的刃口位置位于平整压辊和滚压轮之间的位置的左侧；所述贴胶带机构的安装板的左侧固定有与丝杆配合的丝杆螺母以及与第二滑轨配合的滑块；所述平移电机驱动丝杆转动，使贴胶带机构沿丝杆水平前后移动。...

【技术特征摘要】
1.一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：它包括工作台面；所述工作台面下方设置有下机架、上方设置有上保护架、左端设置有进膜托架、右端设置有拉膜辊；所述工作台面上靠左的位置和靠右的位置各设置有水平移动机构；所述水平移动机构上固定有贴胶带机构；两个水平移动机构之间设置有传感器支架，传感器支架上固定有膜位置传感器；所述工作台面靠前的位置和靠后的位置还设置有第一滑轨；两个第一滑轨之间的工作台面上设置有第一真空吸取板；所述水平移动机构包括横跨在工作台面上的支撑架，支撑架的横梁的上侧固定有丝杆；丝杆的一端连接有平移电机，支撑架的横梁的侧面上设置有第二滑轨；支撑架的两端设置有与第一滑轨配合使用的滑块，滑块的两端设置有锁止块；所述贴胶带机构包括安装板；所述安装板的前上方固定有给料盘、后上方固定有第一导向辊、后端的中间的位置上固定有胶带传感器、后下方固定有第二导向辊、前下方固定有固定板；所述第二导向辊的前侧设置有滚压装置，滚压装置的前侧设置有固定在固定板左侧的剪切装置和固定在固定板右侧的平整装置；所述胶带传感器包括胶带传感器座，胶带传感器座靠后位置的上侧和下侧各设置一对拉直辊、靠前的位置设置有胶带传感器头；所述滚压装置包括滚压固定板，所述滚压固定板的一端固定在第二导向辊与安装板之间的轴上，另一端固定有滚压轮；所述滚压固定板的底侧固定有通道板；所述通道板的底侧的靠前的位置和靠后的位置各设置有托轮；所述通道板的底侧位于托轮之上还设置有通道槽；所述通道板的前侧固定有过渡嘴；所述过渡嘴的前端紧挨滚压轮；所述滚压固定板的靠前上的位置固定有连接杆；所述连接杆的顶端铰接有动力杆；所述动力杆的另一端固定在滚压气缸的活塞杆上，滚压气缸固定在安装板上；所述滚压固定板靠后位置的上侧设置有上限位柱，上限位柱的后方的安装板上固定有与上限位柱配合使用的限位块；所述剪切装置包括与固定板的左侧固定的平移气缸固定架；所述平移气缸固定架上靠左的位置设置有平移气缸；所述平移气缸上设置有平移板；所述平移板靠上的位置设置有剪切气缸、靠下的位置设置有剪刀托；所述剪刀托上设置有剪刀；所述剪刀包括固定在剪刀托的下剪部和固定在剪切气缸的活塞杆上的上剪部；所述平整装置包括与固定板的右侧固定的平整气缸固定架；所述平整气缸固定架上固定有平整气缸，所述平整气缸固定架的下方设置有与平整气缸的活塞杆连接的平整压辊固定架，所述平整压辊固定架的底部固定有平整压辊；所述平整压辊位于滚压轮的前侧，所述剪刀的刃口位置位于平整压辊和滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆世平，宗钧，
申请(专利权)人：苏州恒铭达电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32