一种自动驾驶姿态控制系统及其构成的自转旋翼机技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶姿态控制系统，包括软连接动作执行系统和控制系统；软连接动作执行系统包括依次通过气管连通的气泵、储气罐、比例控制阀及气缸；控制系统包括依次信号连接的操作终端、自驾仪、飞行控制器及用于检测气缸位移的位移传感器；所述飞行控制器与所述比例控制阀同样信号连接。同时本发明专利技术还公开了自动驾驶姿态控制系统构成的自转旋翼机。本发明专利技术利用气缸内气体的弹性，从而不影响自动驾驶和手动驾驶的及时切换，且利用气体的弹性，在自动驾驶时可同时或直接执行手动驾驶，无需任何自动驾驶的解除命令，有效解决现有技术中在自动驾驶时无法第一时间切换手动驾驶的技术问题，提高了飞行器的安全性和可靠性。

An autopilot control system and its rotating rotor

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶姿态控制系统及其构成的自转旋翼机
本专利技术涉及一种飞行器自动驾驶控制系统，属于飞行器无人驾驶
，具体涉及一种自动驾驶姿态控制系统；同时，本专利技术还公开了一种由一种自动驾驶姿态控制系统构成的自转旋翼机。
技术介绍
自转旋翼机，英文称作Autogyro，也常被称作旋翼飞机(Gyroplane)、旋翼机(Rotorplane)或者是旋翼飞行器(Gyrocopter)，它是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似。自转旋翼机的外形和直升机类似，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。现有的自转旋翼机为了满足不同行业的需求，基本都加入了无人自动驾驶系统，用于临时进行自动驾驶，现有的无人自动驾驶系统的执行件一般为电动伺服机构，在特殊情况下需要快速手动操作介入时要先解除自驾命令或强力夺取手动驾驶权，不能在第一时间完全介入手动驾驶，给飞行安全带来隐患，再有，如果电动伺服机构故障卡死、烧毁，则可能影响手动操纵，并且严重时还会引起飞行事故。
技术实现思路
基于以上技术问题，本专利技术提供了一种自动驾驶姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶姿态控制系统，其特征在于：包括软连接动作执行系统和控制系统；其中，软连接动作执行系统包括依次通过气管(4)连通的气泵(2)、储气罐(1)、比例控制阀(10)及气缸(8)；控制系统包括依次信号连接的操作终端(3)、自驾仪、飞行控制器(11)及用于检测气缸(8)位移的位移传感器(9)；所述飞行控制器(11)与所述比例控制阀(10)同样信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶姿态控制系统，其特征在于：包括软连接动作执行系统和控制系统；其中，软连接动作执行系统包括依次通过气管(4)连通的气泵(2)、储气罐(1)、比例控制阀(10)及气缸(8)；控制系统包括依次信号连接的操作终端(3)、自驾仪、飞行控制器(11)及用于检测气缸(8)位移的位移传感器(9)；所述飞行控制器(11)与所述比例控制阀(10)同样信号连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶姿态控制系统，其特征在于：所述操作终端(3)为操作显示屏。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶姿态控制系统，其特征在于：所述气缸(8)的工作压力为2.5-5Kpa。4.一种自转旋翼机，包括机身(12)，机身(12)后端的机架(7)上连接有旋翼头(5)，旋翼头(5)连接有旋翼(6)，所述机架(7)上还均匀设置有多个与旋翼头(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文明，陶亮，陈登科，申守健，
申请(专利权)人：河南三和航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41