负压吸尘式自动打磨机制造技术

本发明专利技术公开了负压吸尘式自动打磨机，包括抓取系统、机器人支座、去毛刺系统、入料系统、出料系统、吸附机构、除尘装置、围栏、电气控制机、输送带、风机、支撑杆、底板，其特征在于底板置于整个机械的最底部，机器人支座右侧设置一个去毛刺系统，支撑杆上方设置一个吸附机构，围栏左侧设置一个电气控制机。本发明专利技术通过底板支撑整个机械，机器人支座用于稳固抓取系统，同时起到灵活调节抓取系统的作用，抓取系统用于获取需加工的物料，吸附机构用于去除物料表面所有颗粒，使得物料变得光滑，除尘装置用于去除打磨过程中产生的灰尘，电气控制机用于提供动力，围栏用于保护整个机械，本发明专利技术还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

Negative pressure suction type automatic grinding machine

The invention discloses a vacuum negative pressure type automatic grinding machine, including the capture system, the robot support, deburring system, feeding system, feeding system, adsorption mechanism, dust removing device, fence, electrical control machine, conveyor belt, a fan, a supporting rod, plate, characterized in that the bottom of the bottom plate is arranged on the whole machine the right to set up a support robot, deburring system, support set an adsorption mechanism above the fence rod, a left side is provided with electric control machine. The invention supports the whole machine through the floor, solid support for robot grasping system, at the same time the flexible adjustment of grasping system function, grasping system for obtaining the required processing material, adsorption mechanism for the removal of the material surface of all particles, the material becomes smooth, dust removing device for removing dust generated in the process of grinding machine, electric control for power, for the protection of the mechanical enclosure, the invention also has the advantages of low manufacturing cost, firm and durable, and each component is connected flexibly.

【技术实现步骤摘要】
负压吸尘式自动打磨机
本专利技术涉及一种打磨机加工领域，具体为负压吸尘式自动打磨机。
技术介绍
打磨机又名锉磨机，通常用于去除毛刺和打磨，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。打磨机通过高功率电机在整个作业范围内实现强大的磨削性能，能达到150%的负载，有强劲的自承式马达构造，开关模块防尘，坚固耐用，适用于高转速的工具和模具制造。打磨机使用过程中存在一定的安全风险，必须由能够熟练使用的维修大班人员操作，使用过程中还必须保持工作场地干净整洁，打磨机如果超负荷运转，会导致零部件的破坏，发生早期故障，润滑不良，很难保证配合间隙的均匀性，从而造成机件早期的异常磨损，严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤，导致故障的发生。打磨机分为有尘打磨、无尘打磨，打磨机能优化工作环境，打磨后零部件表面很光滑，也很容易抛光，也可以对一些小件进行打磨，提高工作效率，提升打磨质量，但也存在自动化系数不高的问题，需要较多的人工来监督完成加工，且打磨时偶尔会出现力度不均的情况。在打磨机的生产中，目前还没有一种负压吸尘式自动打磨机。
技术实现思路
本专利技术的正是针对以上问题，提供一种负压吸尘式自动打磨机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：负压吸尘式自动打磨机，包括抓取系统、机器人支座、去毛刺系统、入料系统、出料系统、吸附机构、除尘装置、围栏、电气控制机、输送带、风机、支撑杆、底板，其特征在于底板置于整个机械的最底部，底板上方中部设置一个机器人支座，机器人支座右侧设置一个去毛刺系统，机器人支座上方右侧设置一个输送带，输送带前方设置一个抓取系统，底板上方右侧设置一个支撑杆，支撑杆上方设置一个吸附机构，吸附机构上方有一个进料系统，进料系统下方设置一个出料系统，进料系统上方设置一个除尘装置，除尘装置右侧设置两个风机，围栏置于整个机械最外部，围栏左侧设置一个电气控制机，所述入料系统、出料系统均采用输送带输送，所述除尘装置采用负压吸尘。机器人支座为长方体，吸附机构为近似长方体，围栏优先保护机械，电气控制机优先伺服驱动，输送带优先驱动输送物料，风机为轴流式排风机，支撑杆竖直细杆，底板为长方形薄板。本专利技术通过底板支撑整个机械，机器人支座用于稳固抓取系统，同时起到灵活调节抓取系统的作用，抓取系统用于获取需加工的物料，提高机械自动化水平，节省人力，去毛刺系统用于去除物料表面粗糙，辅助打磨生产，入料系统用于帮助物料进入吸附机构，吸附机构用于去除物料表面所有颗粒，使得物料变得光滑，出料系统用于输出精加工后的物料，除尘装置用于去除打磨过程中产生的灰尘，起到保护生产加工环境的作用，风机用于辅以除尘，电气控制机用于提供动力，输送带用于输送抓取的物料，支撑杆用于支撑吸附机构，围栏用于保护整个机械，本专利技术还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。附图说明图1为本专利技术的正面结构示意图，图2为本专利技术的俯视结构示意图，其中：1—抓取系统，2—机器人支座，3—去毛刺系统，4—入料系统，5—出料系统，6—吸附机构，7—除尘装置，8—围栏，9—电气控制箱，10—输送带，11—风机，12—支撑杆，13—底板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。负压吸尘式自动打磨机，包括抓取系统1、机器人支座2、去毛刺系统3、入料系统4、出料系统5、吸附机构6、除尘装置7、围栏8、电气控制机9、输送带10、风机11、支撑杆12、底板13，其特征在于底板13置于整个机械的最底部，底板13上方中部设置一个机器人支座2，机器人支座2右侧设置一个去毛刺系统3，机器人支座2上方右侧设置一个输送带10，输送带10前方设置一个抓取系统1，底板13上方右侧设置一个支撑杆12，支撑杆12上方设置一个吸附机构6，吸附机构6上方有一个进料系统，进料系统下方设置一个出料系统5，进料系统上方设置一个除尘装置7，除尘装置7右侧设置两个风机11，围栏8置于整个机械最外部，围栏8左侧设置一个电气控制机9，所述入料系统4、出料系统5均采用输送带输送，所述除尘装置7采用负压吸尘。机器人支座2为长方体，吸附机构6为近似长方体，围栏8优先保护机械，电气控制机9优先伺服驱动，输送带10优先驱动输送物料，风机11为轴流式排风机，支撑杆12竖直细杆，底板13为长方形薄板。本专利技术通过底板13支撑整个机械，机器人支座2用于稳固抓取系统1，同时起到灵活调节抓取系统1的作用，抓取系统1用于获取需加工的物料，提高机械自动化水平，节省人力，去毛刺系统3用于去除物料表面粗糙，辅助打磨生产，入料系统4用于帮助物料进入吸附机构6，吸附机构6用于去除物料表面所有颗粒，使得物料变得光滑，出料系统5用于输出精加工后的物料，除尘装置7用于去除打磨过程中产生的灰尘，起到保护生产加工环境的作用，风机11用于辅以除尘，电气控制机9用于提供动力，输送带10用于输送抓取的物料，支撑杆12用于支撑吸附机构6，围栏8用于保护整个机械，本专利技术还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
负压吸尘式自动打磨机，包括抓取系统、机器人支座、去毛刺系统、入料系统、出料系统、吸附机构、除尘装置、围栏、电气控制机、输送带、风机、支撑杆、底板，其特征在于底板置于整个机械的最底部，底板上方中部设置一个机器人支座，机器人支座右侧设置一个去毛刺系统，机器人支座上方右侧设置一个输送带，输送带前方设置一个抓取系统，底板上方右侧设置一个支撑杆，支撑杆上方设置一个吸附机构，吸附机构上方有一个进料系统，进料系统下方设置一个出料系统，进料系统上方设置一个除尘装置，除尘装置右侧设置两个风机，围栏置于整个机械最外部，围栏左侧设置一个电气控制机，所述入料系统、出料系统均采用输送带输送，所述除尘装置采用负压吸尘。

【技术特征摘要】
1.负压吸尘式自动打磨机，包括抓取系统、机器人支座、去毛刺系统、入料系统、出料系统、吸附机构、除尘装置、围栏、电气控制机、输送带、风机、支撑杆、底板，其特征在于底板置于整个机械的最底部，底板上方中部设置一个机器人支座，机器人支座右侧设置一个去毛刺系统，机器人支座上方右侧设置一个输送带，输送带前方设置一个抓取系统，底板上方右侧设置一个支撑杆，支撑杆上方设置一个吸附机构，吸附机构上方有一个进料系统，进料系统下方设置一个出料系统，进料系统上方设置一个除尘装置，除尘装置右侧设置两个风机，围栏置于整个机械最外部，围栏左侧设置一个电气控制机，所述入料系统、出料系统均采用输送带输送，所述除尘装置采用负压吸尘。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余敬阳，
申请(专利权)人：昆山精诚得精密五金模具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32