一种智能输料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能输料系统，该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部，与保温料仓配合使用，实现沥青料远距离输送；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转；采用液压油缸和多道滑轨、滑槽结构实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态。本实用新型专利技术可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力，是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统。

【技术实现步骤摘要】
一种智能输料系统
本技术涉及一种智能输料系统，特别是涉及一种智能输料系统填补坑槽的施工方法。
技术介绍
沥青路面综合养护车是用来修补沥青路面坑槽的专用设备，通常设有沥青混合料保温料仓，方便与沥青拌和站对接，实现沥青混合料的保温、储存和运输。现有的沥青路面综合养护车上的保温料仓多依靠料仓内置螺旋输料器出料，存在出料距离短，非行车道路内沥青料铺筑无法施工的难题；现有的保温料仓出料只能做到定点定位出料，易出现沥青料的堆积，人工摊平沥青混合料费时费力；沥青路面各种病害存在分布不均匀特性，修补作业需经常挪动车辆才能定位排料，无法做到沥青料的智能输送和精准输送，无法做到快速定位、快速修补、快速通车，不能很好地满足现代化养护沥青路面的要求；此外，CN205474724U专利公开了一种智能沥青料输送装置，其采用光钢管和轴套实现装置左右滑移，存在加工难度大、易磨损轴套更换麻烦的缺陷；该装置无法实现装置输料高度的调节，工作时易撞易损，工况适应性差；该装置采用手动作业控制，智能化程度偏低。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术不足，提供一种智能输料系统。该系统多功能集成，拥有独特的智能填补坑槽的施工方法，具备方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法；该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部，与保温料仓配合使用，实现沥青料远距离输送，解决了市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工的难题；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力；采用液压油缸实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态，行车折叠时滑移至车体左侧，两节螺旋输料器回缩折叠，横向放置不超车宽，具有良好的通过性能；输送沥青料时滑移至车体中间，螺旋输料器回转伸展，实现智能输料；采用变幅液压油缸实现装置的变幅作业，实现了输料高度的可调节，最大输料角度与水平面夹角可达15°，有效解决了工作时易撞易损的问题，工况适应性增强；采用无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业，实现沥青料输料位置的精确定位；本技术结构设计巧妙，位置多样，具有良好的通过性能，是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统，可有效控制沥青料输料方向和位置，施工效率高，省时省力，有效地降低了工人的劳动强度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种智能输料系统，其特征在于，包括支撑梁、滑轨固定架、滑槽总成、变幅液压油缸、滑移油缸、回转支承Ⅰ、回转支承Ⅱ、推动从集料料仓出料口输出的沥青混合料沿壳体向后输送的螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ；两组支撑梁分别固定于沥青路面综合养护车的副车架上，滑轨固定架铰接在两组支撑梁上；滑槽总成嵌套于滑轨固定架的滑轨上；变幅液压油缸一端固定在副车架上，另一端固定在滑轨固定架上；滑移油缸一端固定在滑轨固定架上，另一端固定在滑槽总成上，驱动滑槽总成沿滑轨固定架的滑轨进行滑移；回转支承Ⅰ上部连接滑槽总成，下部连接螺旋输料器Ⅰ；回转支承Ⅱ上部连接螺旋输料器Ⅰ，下部连接螺旋输料器Ⅱ，在变幅液压油缸的驱动下，滑轨固定架绕铰接点转动，带动螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ实现变幅运动。螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ的驱动下可沿旋转中心实现180°回转。螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ的驱动下可沿旋转中心实现360°回转。回转支承Ⅰ和/或回转支承Ⅱ由变量马达驱动进行转速可调的转动。还包括实时获取螺旋输料器Ⅰ与车体中轴线的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角β的多个角度传感器。还包括获取螺旋输料器Ⅱ末端出料口位置坐标的位置传感器。按照直线式填补轨迹对方形坑槽进行填补，施工步骤如下：第一步：方形坑槽近点定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至距离集料料仓出料口最近的方形坑槽的一个顶点，由位置传感器自动获取该近点位置坐标B（XB，YB）；第二步：方形坑槽远点定位；将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至距离最远的与已定位近点成对角点的方形坑槽的顶点，由位置传感器自动获取该远点位置坐标A（XA，YA），通过近点位置坐标B（XB，YB）和远点位置坐标A（XA，YA）识别方形坑槽的位置、长度和宽度参数；第三步：对已识别方形坑槽区域进行沥青混合料的直线式填补，通过若干个角度传感器实时获取螺旋输料器Ⅰ与车体中轴线的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角β，实时控制调整驱动回转支承Ⅰ和回转支承Ⅱ的变量马达的转速，使每个直线周期内螺旋输料器Ⅱ末端出料口位置距离车体中轴线或与车体中轴线的垂线之间的值恒定相等，实现直线式填补。直线式填补轨迹的形式包括横向S型直线式、纵向S型直线式、顺时针环形自外向内直线式和逆时针环形自外向内直线式轨迹。一种智能输料系统的填补坑槽的施工方法，其特征在于，按照圆弧式填补轨迹对环形坑槽进行填补，施工步骤如下：第一步：环形坑槽圆心定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至环形坑槽的圆心点，由位置传感器自动获取该圆心点位置坐标C（XC，YC）；第二步：环形坑槽边缘点定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至环形坑槽的边缘任一点，由位置传感器自动获取该边缘点位置坐标E（XE，YE）；第三步：环形坑槽另一边缘点定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至环形坑槽的边缘另一点，由位置传感器自动获取该边缘点位置坐标D（XD，YD），通过圆心点位置坐标C（XC，YC）和两个边缘点位置坐标E（XE，YE）、D（XD，YD）识别环形坑槽的位置、圆心和半径参数；第四步：对已识别环形坑槽区域进行沥青混合料圆弧式填补，通过若干个角度传感器实时获取螺旋输料器Ⅰ与车体中轴线的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角β，实时控制调整驱动回转支承Ⅰ和回转支承Ⅱ的变量马达的转速，使每个圆弧周期内螺旋输料器Ⅱ末端出料口位置距离圆心点的值恒定相等，实现圆弧式填补。圆弧式填补轨迹的形式包括顺时针环形自外向内圆弧式、逆时针环形自外向内圆弧式、先顺后逆环形自外向内圆弧式和先逆后顺环形自外向内圆弧式轨迹。本技术的有益效果是：提供了一种智能输料系统填补坑槽的施工方法，其具备方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法。该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部，与保温料仓配合使用，实现沥青料远距离输送；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转；采用液压油缸和多道滑轨、滑槽结构实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态；采用无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力，是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的集料系统结构示意图；图3是本技术的料仓举升机构结构示意图；图4是本技术的智能输料系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能输料系统，其特征在于，包括支撑梁、滑轨固定架、滑槽总成、变幅液压油缸、滑移油缸、回转支承Ⅰ、回转支承Ⅱ、推动从集料料仓出料口输出的沥青混合料沿壳体向后输送的螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ；两组支撑梁分别固定于沥青路面综合养护车的副车架上，滑轨固定架铰接在两组支撑梁上；滑槽总成嵌套于滑轨固定架的滑轨上；变幅液压油缸一端固定在副车架上，另一端固定在滑轨固定架上；滑移油缸一端固定在滑轨固定架上，另一端固定在滑槽总成上，驱动滑槽总成沿滑轨固定架的滑轨进行滑移；回转支承Ⅰ位于集料料仓出料口下方，上部连接滑槽总成，下部连接螺旋输料器Ⅰ；回转支承Ⅱ上部连接螺旋输料器Ⅰ，下部连接螺旋输料器Ⅱ，在变幅液压油缸的驱动下，滑轨固定架绕铰接点转动，带动螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ实现变幅运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能输料系统，其特征在于，包括支撑梁、滑轨固定架、滑槽总成、变幅液压油缸、滑移油缸、回转支承Ⅰ、回转支承Ⅱ、推动从集料料仓出料口输出的沥青混合料沿壳体向后输送的螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ；两组支撑梁分别固定于沥青路面综合养护车的副车架上，滑轨固定架铰接在两组支撑梁上；滑槽总成嵌套于滑轨固定架的滑轨上；变幅液压油缸一端固定在副车架上，另一端固定在滑轨固定架上；滑移油缸一端固定在滑轨固定架上，另一端固定在滑槽总成上，驱动滑槽总成沿滑轨固定架的滑轨进行滑移；回转支承Ⅰ位于集料料仓出料口下方，上部连接滑槽总成，下部连接螺旋输料器Ⅰ；回转支承Ⅱ上部连接螺旋输料器Ⅰ，下部连接螺旋输料器Ⅱ，在变幅液压油缸的驱动下，滑轨固定架绕铰接点转动，带动螺旋输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江勇，焦生杰，郑健龙，肖翀宇，解睿，燕铎，张陈，陆平，樊丽丽，
申请(专利权)人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32