一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，包括主体、伸缩管、吸嘴、回收机构、清扫机构和中控机构，清扫机构包括摆动组件和清扫组件，回收机构包括升降组件、往复组件和移动组件。该基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备中，通过清扫机构，清扫刷始终与地面接触清扫，确保了清扫的效果，并且可以将泥水聚集到一处，便于回收处理，通过回收机构，对吸嘴全方位的移动，将地面的泥水吸收到主体的内部的收集箱中，保持工作现场的干净整洁，减少了工人在工作过程中因泥水打滑存在的安全隐患，更加安全，并且减少了人力清扫泥水的工作量，更加便捷，通过这些，改善了工作环境，提高了勘探设备的实用性。

A device for mud water treatment for oil exploration based on the Internet of things

The invention relates to a method based on the Internet of things for petroleum exploration of sludge water treatment equipment, which comprises a main body, a telescopic tube, suction nozzle, recovery mechanism, control mechanism and cleaning, cleaning and cleaning mechanism comprises a swinging component assembly, the recovery mechanism comprises a lifting assembly, reciprocating components and mobile components. Based on the Internet of things for the equipment of sludge water treatment in oil exploration, through the cleaning mechanism, the cleaning brush is always in contact with the ground cleaning, to ensure the cleaning effect, and can be gathered into a slurry, easy recycling, through recycling mechanism, to the full range of mobile suction nozzle, the absorption slurry to the ground the main collection box, keep working area clean and tidy, reduce workers in the work process due to safety concerns, there is more safe mud slide, and reduces the manpower cleaning slurry workload, more convenient, through these, improving working environment, improve the practicability of exploration equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备
本专利技术涉及石油勘探设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备。
技术介绍
石油勘探，是为了寻找和查明油气资源，利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区。在石油勘探的过程中往往需要进行钻井，然而，在钻井的过程中，还是存在一些问题，在钻井时，随着钻头的深入，往往会有很多的泥水涌出，然而操作工人又需要在钻头旁边继续工作，工人在这种环境下工作，脚底可能打滑从而摔倒，十分危险，而且泥水不及时清理还影响着工人的工作效率，即使对泥水清理，也是依靠工人手动清扫，这样又给工人增加了额外的工作负担，这样十分辛苦，如果能够有一种设备能够解决以上问题，将大大改善石油勘探的工作环境。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，包括主体、伸缩管、吸嘴、回收机构、清扫机构和中控机构，所述伸缩管的底端设置在主体上，所述伸缩管的另一端与吸嘴相连，所述吸嘴设置在主体的一侧，所述回收机构和清扫机构均设置在主体的内部，所述中控机构设置在主体的另一侧，所述回收机构和清扫机构均与中控机构电连接；所述清扫机构包括摆动组件和清扫组件，所述清扫组件设置在摆动组件的下方，所述摆动组件与清扫组件传动连接；所述清扫组件包括两个伸缩单元和清扫刷，所述清扫刷竖向设置，两个伸缩单元分别设置在清扫刷的上方的两侧且关于清扫刷对称，所述伸缩单元包括套筒、弹簧和滑动块，所述套筒竖向设置在摆动组件的下方，所述弹簧和滑动块均竖向设置，所述滑动块与套筒匹配且在套筒的内部滑动，所述弹簧的一端与套筒内壁的上端相连，所述弹簧的另一端与滑动块的上方相连，所述滑动块的下方与清扫刷的上方相连；当需要将泥水清扫聚集时，此时，气缸启动，气缸的输出轴带动移动块不停的来回移动，移动块带动摆动杆绕着中部的铰接处摆动，摆动杆带着清扫刷抵靠地面清扫，将地面的泥水清扫干净，并且聚集起来，当遇到凹凸不平的地面时，通过弹簧的伸缩，使得滑动块带动清扫刷上下滑动，清扫刷始终与地面接触，确保了清扫的效果，减少了人工去除泥水的工作量，更加便捷。所述回收机构包括升降组件、往复组件和移动组件，所述升降组件设置在主体的内部，所述往复组件设置在升降组件上，所述升降组件与往复组件传动连接，所述往复组件与移动组件传动连接；所述升降组件包括第一电机、丝杆和升降板，所述第一电机竖向设置在主体的内部，所述丝杆竖向设置，所述升降板的中部设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过升降板，所述第一电机通过丝杆与升降板传动连接；所述移动组件包括壳体、转动单元、移动杆和套环，所述壳体与往复组件相连，所述转动单元设置在壳体的内部，所述转动单元包括第三电机、主动轮、传动带和从动轮，所述第三电机水平设置在壳体的内部，所述第三电机与主动轮传动连接，所述传动带水平设置，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述移动杆水平设置，所述移动杆的一端与传动带的上方相连，所述移动杆的另一端与套环相连，所述套环套设在伸缩管上，所述套环与伸缩管固定连接。当需要对钻探后的泥水进行吸收处理时，此时，第一电机启动，丝杆随之转动，通过控制第一电机的转动，可以使得升降板上升或者下移到适合位置，同时，第二电机启动，半齿轮随之转动，半齿轮在转动的过程中，分别与两个条形齿轮接触，使得移动框前后移动，此外，第三电机启动，主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，通过改变第三电机的转动方向，使得移动杆带动套环左右移动，从而使得吸嘴左右移动，通过对吸嘴的上下前后左右调整，使得吸嘴能够全方位的移动，将地面的泥水吸收到主体的内部的收集箱中，保持工作现场的干净整洁，减少了工人在工作过程中因泥水打滑存在的安全隐患，更加安全，并且减少了了人力清扫泥水的工作，更加便捷。作为优选，为了使清扫刷摆动将泥水清扫聚集，气缸的输出轴带动移动块不停的来回移动，移动块带动摆动杆绕着中部的铰接处摆动，摆动杆带着清扫刷抵靠地面清扫，将地面的泥水清扫干净，并且聚集起来。所述摆动组件包括气缸、移动块和两个摆动杆，所述气缸水平设置在主体的内部，所述气缸的输出轴与移动块相连，所述移动块在主体的内部滑动，两个摆动杆分别水平设置在移动块的两侧且关于移动块对称，两个摆动杆位于同一水平面上，所述摆动杆的中部与主体的内部铰接，所述摆动杆靠近移动块的一端与移动块铰接，所述套筒竖向设置在摆动杆的下方。作为优选，为了使吸嘴前后移动，第二电机启动，半齿轮随之转动，半齿轮在转动的过程中，分别与两个条形齿轮接触，使得移动框前后移动，从而带动吸嘴前后移动，所述往复组件包括驱动单元和往复单元，所述驱动单元与往复单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机和半齿轮，所述第二电机水平设置在升降板上，所述第二电机与半齿轮传动连接；所述往复单元包括两个条形齿轮和移动框，所述移动框水平设置在升降板的一侧，所述移动框在主体的内部滑动，两个条形齿轮分别水平设置在移动框的内壁的上下两侧，两个条形齿轮关于移动框对称，所述半齿轮设置在两个条形齿轮之间，所述半齿轮与条形齿轮啮合，所述壳体与移动框相连。作为优选，为了使升降板稳定的上下移动，所述升降板的两侧设有两根导向杆，两根导向杆分别竖向设置在升降板的两侧且关于升降板对称，所述导向杆与升降板抵靠，所述导向杆与升降板滑动连接。作为优选，为了使移动框水平稳定的移动，所述移动框的上方还设有平衡单元，所述平衡单元包括定位块和燕尾槽，所述燕尾槽水平设置在移动框的上方，所述定位块与燕尾槽匹配，所述定位块在燕尾槽的内部滑动，所述定位块与移动框的上方相连。作为优选，为了将泥水进行收集处理，所述主体的内部还设有收集箱。作为优选，为了检测地面是否存在泥水，所述主体的下方还设有红外线探测器。作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了节约能源并且更加环保，通过使用太阳能电池板进行发电，所述主体的上方设有太阳能电池板。作为优选，为了能够遥控设备工作，所述主体的内部还设有天线，所述天线与中控机构电连接。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备中，通过清扫机构，清扫刷始终与地面接触清扫，确保了清扫的效果，并且可以将泥水聚集到一处，便于回收处理，通过回收机构，对吸嘴全方位的移动，将地面的泥水吸收到主体的内部的收集箱中，保持工作现场的干净整洁，减少了工人在工作过程中因泥水打滑存在的安全隐患，更加安全，并且减少了了人力清扫泥水的工作量，更加便捷，通过这些，改善了工作环境，提高了勘探设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备的摆动组件的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备的清扫组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备的升降组件的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的用于石油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，包括主体(1)、伸缩管(2)、吸嘴(3)、回收机构、清扫机构和中控机构，所述伸缩管(2)的底端设置在主体(1)上，所述伸缩管(2)的另一端与吸嘴(3)相连，所述吸嘴(3)设置在主体(1)的一侧，所述回收机构和清扫机构均设置在主体(1)的内部，所述中控机构设置在主体(1)的另一侧，所述回收机构和清扫机构均与中控机构电连接；所述清扫机构包括摆动组件和清扫组件，所述清扫组件设置在摆动组件的下方，所述摆动组件与清扫组件传动连接；所述清扫组件包括两个伸缩单元和清扫刷(11)，所述清扫刷(11)竖向设置，两个伸缩单元分别设置在清扫刷(11)的上方的两侧且关于清扫刷(11)对称，所述伸缩单元包括套筒(8)、弹簧(9)和滑动块(10)，所述套筒(8)竖向设置在摆动组件的下方，所述弹簧(9)和滑动块(10)均竖向设置，所述滑动块(10)与套筒(8)匹配且在套筒(8)的内部滑动，所述弹簧(9)的一端与套筒(8)内壁的上端相连，所述弹簧(9)的另一端与滑动块(10)的上方相连，所述滑动块(10)的下方与清扫刷(11)的上方相连；所述回收机构包括升降组件、往复组件和移动组件，所述升降组件设置在主体(1)的内部，所述往复组件设置在升降组件上，所述升降组件与往复组件传动连接，所述往复组件与移动组件传动连接；所述升降组件包括第一电机(12)、丝杆(13)和升降板(14)，所述第一电机(12)竖向设置在主体(1)的内部，所述丝杆(13)竖向设置，所述升降板(14)的中部设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆(13)匹配的内螺纹，所述丝杆(13)经通孔穿过升降板(14)，所述第一电机(12)通过丝杆(13)与升降板(14)传动连接；所述移动组件包括壳体(22)、转动单元、移动杆(27)和套环(28)，所述壳体(22)与往复组件相连，所述转动单元设置在壳体(22)的内部，所述转动单元包括第三电机(23)、主动轮(24)、传动带(25)和从动轮(26)，所述第三电机(23)水平设置在壳体(22)的内部，所述第三电机(23)与主动轮(24)传动连接，所述传动带(25)水平设置，所述主动轮(24)通过传动带(25)与从动轮(26)传动连接，所述移动杆(27)水平设置，所述移动杆(27)的一端与传动带(25)的上方相连，所述移动杆(27)的另一端与套环(28)相连，所述套环(28)套设在伸缩管(2)上，所述套环(28)与伸缩管(2)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，包括主体(1)、伸缩管(2)、吸嘴(3)、回收机构、清扫机构和中控机构，所述伸缩管(2)的底端设置在主体(1)上，所述伸缩管(2)的另一端与吸嘴(3)相连，所述吸嘴(3)设置在主体(1)的一侧，所述回收机构和清扫机构均设置在主体(1)的内部，所述中控机构设置在主体(1)的另一侧，所述回收机构和清扫机构均与中控机构电连接；所述清扫机构包括摆动组件和清扫组件，所述清扫组件设置在摆动组件的下方，所述摆动组件与清扫组件传动连接；所述清扫组件包括两个伸缩单元和清扫刷(11)，所述清扫刷(11)竖向设置，两个伸缩单元分别设置在清扫刷(11)的上方的两侧且关于清扫刷(11)对称，所述伸缩单元包括套筒(8)、弹簧(9)和滑动块(10)，所述套筒(8)竖向设置在摆动组件的下方，所述弹簧(9)和滑动块(10)均竖向设置，所述滑动块(10)与套筒(8)匹配且在套筒(8)的内部滑动，所述弹簧(9)的一端与套筒(8)内壁的上端相连，所述弹簧(9)的另一端与滑动块(10)的上方相连，所述滑动块(10)的下方与清扫刷(11)的上方相连；所述回收机构包括升降组件、往复组件和移动组件，所述升降组件设置在主体(1)的内部，所述往复组件设置在升降组件上，所述升降组件与往复组件传动连接，所述往复组件与移动组件传动连接；所述升降组件包括第一电机(12)、丝杆(13)和升降板(14)，所述第一电机(12)竖向设置在主体(1)的内部，所述丝杆(13)竖向设置，所述升降板(14)的中部设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆(13)匹配的内螺纹，所述丝杆(13)经通孔穿过升降板(14)，所述第一电机(12)通过丝杆(13)与升降板(14)传动连接；所述移动组件包括壳体(22)、转动单元、移动杆(27)和套环(28)，所述壳体(22)与往复组件相连，所述转动单元设置在壳体(22)的内部，所述转动单元包括第三电机(23)、主动轮(24)、传动带(25)和从动轮(26)，所述第三电机(23)水平设置在壳体(22)的内部，所述第三电机(23)与主动轮(24)传动连接，所述传动带(25)水平设置，所述主动轮(24)通过传动带(25)与从动轮(26)传动连接，所述移动杆(27)水平设置，所述移动杆(27)的一端与传动带(25)的上方相连，所述移动杆(27)的另一端与套环(28)相连，所述套环(28)套设在伸缩管(2)上，所述套环(28)与伸缩管(2)固定连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于石油勘探的泥水处理的设备，其特征在于，所述摆动组件包括气缸(5)、移动块(6)和两个摆动杆(7)，所述气缸(5)水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：深圳市中科智诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44