一种旋转夹取机构制造技术

技术编号:17527434 阅读:51 留言:0更新日期:2018-03-24 03:33
本实用新型专利技术涉及一种夹取机构,尤其涉及一种旋转夹取机构。包括气缸安装板和推动架,所述的气缸安装板中设有沿气缸安装板进行位移的推动架,所述的推动架的上部设有沿推动架进行旋转的气爪安装板,所述的气爪安装板的至少一端设有旋转夹取夹爪。结构紧凑,提高操作效率,自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹取机构
本技术涉及一种夹取机构,尤其涉及一种旋转夹取机构。
技术介绍
现有技术中的装配,都是人工装配,人工装配效率低,而且精度无法提升,大大限制了产品的质量。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种自动化程度高,结构紧凑度强,有效提升操作速度的一种旋转夹取机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种旋转夹取机构,包括气缸安装板和推动架,所述的气缸安装板中设有沿气缸安装板进行位移的推动架,所述的推动架的上部设有沿推动架进行旋转的气爪安装板,所述的气爪安装板的至少一端设有旋转夹取夹爪。作为优选,所述的气缸安装板中设有驱动推动架旋进行位移的旋转夹取气缸,所述的推动架的上部设有驱动气爪安装板进行旋转的旋转气缸,所述的气爪安装板底部的两侧端分别设有旋转夹取夹爪,所述的旋转夹取夹爪通过旋转夹取气爪控制启闭。作为优选,所述的气缸安装板一端的底部设有支撑座,所述的推动架中设有固定座,所述的旋转夹取气缸与固定座间设有浮动接头。工作原理:旋转夹取夹爪用于抓取工件,推动架具备上下位移功能,气缸安装板通过旋转气缸进行旋转。因此,本技术的一种旋转夹取机构,结构紧凑,提高操作效率,自动化程度高。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。具体实施方式下面通过实施例,并结合附图,对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1:如图1所示,一种旋转夹取机构,包括气缸安装板20和推动架21,所述的气缸安装板20中设有沿气缸安装板20进行位移的推动架21,所述的推动架21的上部设有沿推动架21进行旋转的气爪安装板22,所述的气爪安装板22的至少一端设有旋转夹取夹爪23。所述的气缸安装板20中设有驱动推动架21旋进行位移的旋转夹取气缸48,所述的推动架21的上部设有驱动气爪安装板22进行旋转的旋转气缸49,所述的气爪安装板22底部的两侧端分别设有旋转夹取夹爪23,所述的旋转夹取夹爪23通过旋转夹取爪夹50控制启闭。所述的气缸安装板20一端的底部设有支撑座51,所述的推动架21中设有固定座52,所述的旋转夹取气缸48与固定座52间设有浮动接头53。本文档来自技高网...
一种旋转夹取机构

【技术保护点】
一种旋转夹取机构,其特征在于:包括气缸安装板(20)和推动架(21),所述的气缸安装板(20)中设有沿气缸安装板(20)进行位移的推动架(21),所述的推动架(21)的上部设有沿推动架(21)进行旋转的气爪安装板(22),所述的气爪安装板(22)的至少一端设有旋转夹取夹爪(23)。

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹取机构,其特征在于:包括气缸安装板(20)和推动架(21),所述的气缸安装板(20)中设有沿气缸安装板(20)进行位移的推动架(21),所述的推动架(21)的上部设有沿推动架(21)进行旋转的气爪安装板(22),所述的气爪安装板(22)的至少一端设有旋转夹取夹爪(23)。2.根据权利要求1所述的一种旋转夹取机构,其特征在于:所述的气缸安装板(20)中设有驱动推动架(21)旋进行位移的旋转夹取气缸(48),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐正方张秋阁
申请(专利权)人:杭州泰尚机械有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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