一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备制造技术

本发明专利技术涉及一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备，包括行走支撑装置、下压吸取装置和旋转机械手装置,所述的下压吸取装置安装在行走支撑装置的顶部下端面上，旋转机械手装置位于下压吸取装置的左侧，旋转机械手装置安装在行走支撑装置上。本发明专利技术可以解决现有人工进行理疗时存在的人工劳动量大、特殊外形的器皿人工拿取不便、无法在理疗时进行输液、需要人工往返拿取医疗用品、人工对人体进行穴位注射等难题；可以实现自动对人体进行理疗、在理疗的同时可以进行输液的功能，具有人工劳动量小、特殊外形的器具也可以进行吸取、可以在理疗时进行输液、直接在医药箱中拿取医疗用品、自动控制对人体进行穴位注射等优点。

A medical surgical department of lumbar vertebra and cervical vertebra massage and nursing integrated equipment

【技术实现步骤摘要】
一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备
本专利技术涉及医疗理疗器械领域，特别涉及一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备。
技术介绍
现如今随着时代的发展使用电脑工作成了一种工作方式，但电脑久坐带来的问题也是逐年增加，像比较常见的如颈椎病、腰椎病、肥胖症等问题时刻的危害着上班族的健康，从而产生理疗科的兴起，常见的理疗比如针灸、刮痧、拔罐、艾灸等；这些理疗诊所或者医院理疗科除了可以进行中医理疗外还可以治疗一些类似感冒、发烧的常见病，对于这些理疗诊所或者医院理疗科存在以下问题：一、理疗时的理疗器具一般比较光滑，人工拿取时容易掉落砸伤人，没有必要的防护手段，而且特殊尺寸的理疗器具人工不容易拿取，理疗器具放置到人体上时不容易与人体贴合，二、对人体进行按摩时通常会在人体上加推拿油或者精油，增加推拿按摩的效果，但需要人工调节红花油的喷洒位置，无法自动对人体背部进行喷洒红花油，且推拿油喷洒不均匀，无法在按摩时进行加热磁疗等问题，三、对于一些罐状的器具尤其是中间带凹槽的罐状器具拿取时更容易掉落，没有专门针对此类器具的夹取，一些生病需要输液、注射的理疗患者无法在按摩推拿时同时进行，穴位注射疗法一般也是通过人工的方式进行，对于一些日常的医药用品需要人工拿取，费时费力，普通的输液吊架有时会因为输液者的动作过大产生输液瓶掉落的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备，可以解决现有人工进行理疗时存在的人工劳动量大、特殊尺寸的器具人工拿取与放置困难、特殊外形的器皿人工拿取不便、无法在理疗时进行输液、需要人工往返拿取医疗用品、人工对人体进行穴位注射等难题；可以实现自动对人体进行理疗、在理疗的同时可以进行输液的功能，具有人工劳动量小、特殊尺寸的器具可以进行吸取动作、特殊外形的器具也可以进行吸取、可以在理疗时进行输液、直接在医药箱中拿取医疗用品、自动控制对人体进行穴位注射等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备，包括行走支撑装置、下压吸取装置和旋转机械手装置,所述的下压吸取装置安装在行走支撑装置的顶部下端面上，旋转机械手装置位于下压吸取装置的左侧，旋转机械手装置安装在行走支撑装置上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的行走支撑装置包括两个行走支撑板、三个行走轮、行走电动滑块、行走支柱、两个支撑支链、行走顶板，两个行走支撑板对称布置，行走支撑板为长方体结构，每个行走支撑板的底部上均安装有三个行走轮，每个行走轮的外侧均对称设置有两个支撑支链；所述的支撑支链包括两个支撑推杆和升降支撑板，两个支撑推杆均匀安装在行走支撑板的底部上，两个支撑推杆的顶部上安装有升降支撑板，升降支撑板的底部为磨砂结构，支撑支链安装在行走支撑板上，每个行走支撑板的顶部均安装有一个行走电动滑块，行走顶板通过行走支柱安装在行走电动滑块上，行走支柱为伸缩结构，具体工作时，首先通过控制行走支柱的伸缩可以调节本专利技术的高度，通过控制电动滑块的位移可以调节本专利技术的横向位置，支撑支链上支撑推杆的升降可以控制升降支撑板的收起与放下，当升降支撑板与地面相接触时，升降支撑板底部的磨砂结构可以增加与地面的摩擦力，使得行走支撑装置将本专利技术稳定的固定住。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的下压吸取装置包括吸取电动滑块、并联机构、气泵、出气管、导气管、吸嘴、三个下压推杆、下压套、四个下压支链、四个套筒推杆、移动套筒，吸取电动滑块安装在行走顶板的底部上，通过控制吸取电动滑块移动可以完成本装置纵向位置的调节，吸取电动滑块上安装有并联机构；所述的并联机构包括并联机构包括定平台、动平台、上连接座、上球铰链、电动推杆、下球铰链和下连接座,上连接座和下连接座数量均为三个，上球铰链、电动推杆和下球铰链的数量均为六，定平台和动平台均呈圆形结构，上连接座安装在定平台的下端面上，且上连接座在定平台上呈正三角形位置布置，下连接座安装在动平台上端面上，上连接座和下连接座之间的安装位置两两交错，且下连接座呈正三角形柱体结构，电动推杆顶端通过上球铰链与上连接座相连接，电动推杆底端通过下球铰链与下连接座相连接，气泵通过泵座安装在并联机构上，出气管安装在并联机构与气泵之间，导气管位于并联机构的下方，导气管的顶部与出气管的底部相连接，吸嘴安装在导气管的底部上，三个下压推杆对称安装在并联机构的底部上，三个下压推杆的顶部上安装有下压套，四个下压支链对称分布在下压套的底部，下压支链通过铰接的方式与下压套的底部相连接；所述的下压支链包括下压板、下压架、下压杆、弧形板、方形板和下压调节推杆，下压板通过销轴与下压套的底部相连接，下压架安装在下压板的底部上，下压架为倒U形结构，下压杆的一端通过轴承安装在下压架一端的内侧壁上，下压杆的另一端穿过下压架另一端的外侧壁，下压杆另一端通过螺母固定在下压架的外侧壁上，下压杆的顶部上安装有方形板，下压杆的底部上安装有弧形板，下压调节推杆位于下压板中部外侧，下压调节推杆通过铰链安装在下压板与移动套筒之间，下压支链的外侧设置有移动套筒，移动套筒为空心圆柱结构，四个套筒推杆对称分布在移动套筒的顶部，套筒推杆安装在下压套与移动套筒之间，具体工作时，通过气泵的吸气动作可以控制吸嘴将玻璃器具吸取住，并联机构为六自由度的并联机构，六自由度的并联机构具有无累积误差，精度较高、承载能力大、完全对称的并联机构具有较好的各向同性、工作空间较小等优点，使得玻璃器具可以贴合人体的复杂结构，通过套筒推杆的伸缩运动可以使得移动套筒进行升降运动，移动套筒与下压调节推杆的角度变化会带动下压板移动，使得下压板之间的距离得到调节，从而可以使得下压板可以推送不同尺寸的玻璃器具，通过下压调节推杆的伸缩可以进一步的调节下压板之间的距离，大幅增加了本专利技术的适用性，下压杆上安装的弧形板与方形板可以配合不同结构的玻璃器具，使得下压板能够推送不同结构的玻璃器具，通过人工拧开下压杆上的螺母即可控制下压杆的转动，从而可以完成下压杆上弧形板与方形板的调节动作，本装置能够将玻璃器具吸取住，并通过下压板将器具推送到人体上，从而完成了玻璃器具的放置动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的旋转机械手装置包括旋转电动滑块、旋转电机、旋转连接板、旋转伸缩柱、四个机械手柱、角度调节推杆、罐状夹取机构、针筒夹取机构、吊瓶夹取机构、医药箱、旋转滑槽和四个旋转杆，旋转电动滑块安装在行走顶板的底部上，旋转电机通过电机套安装在旋转电动滑块上，旋转电机的输出轴与旋转连接板相连接，旋转滑槽位于旋转电机的外侧，旋转滑槽安装在旋转电动滑块上，四个旋转杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转杆的底部与旋转连接板的顶部相连接，旋转杆的顶部为滑块结构，旋转杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转伸缩柱安装在旋转连接板的底部上，旋转伸缩柱的底部均通过铰链对称安装有四个机械手柱，每个机械手柱的上端均分布有一个角度调节推杆，角度调节推杆通过铰链安装在旋转伸缩柱与机械手柱之间，机械手柱为伸缩结构，罐状夹取机构安装在位于旋转伸缩柱右侧的机械手柱上；所述的罐状夹取机构包括灌状连接架、罐状推杆、齿条、齿条卡、两个罐状转动架、两个圆弧板和伸缩弹簧，灌状连接架安装在位于旋转伸缩柱右侧的机械手柱上，罐状推杆的后端与位于旋转伸缩柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备，包括行走支撑装置(1)、下压吸取装置(2)和旋转机械手装置(4),其特征在于：所述的下压吸取装置(2)安装在行走支撑装置(1)的顶部下端面上，旋转机械手装置(4)位于下压吸取装置(2)的左侧，旋转机械手装置(4)安装在行走支撑装置(1)上；其中：所述的行走支撑装置(1)包括两个行走支撑板(11)、三个行走轮(12)、行走电动滑块(13)、行走支柱(14)、两个支撑支链(15)、行走顶板(16)，两个行走支撑板(11)对称布置，行走支撑板(11)为长方体结构，每个行走支撑板(11)的底部上均安装有三个行走轮(12)，每个行走轮(12)的外侧均对称设置有两个支撑支链(15)，支撑支链(15)安装在行走支撑板(11)上，每个行走支撑板(11)的顶部均安装有一个行走电动滑块(13)，行走顶板(16)通过行走支柱(14)安装在行走电动滑块(13)上，行走支柱(14)为伸缩结构；所述的下压吸取装置(2)包括吸取电动滑块(21)、并联机构(22)、气泵(23)、出气管(24)、导气管(25)、吸嘴(26)、三个下压推杆(27)、下压套(28)、四个下压支链(29)、四个套筒推杆(210)、移动套筒(211)，吸取电动滑块(21)安装在行走顶板(16)的底部上，吸取电动滑块(21)上安装有并联机构(22)，气泵(23)通过泵座安装在并联机构(22)上，出气管(24)安装在并联机构(22)与气泵(23)之间，导气管(25)位于并联机构(22)的下方，导气管(25)的顶部与出气管(24)的底部相连接，吸嘴(26)安装在导气管(25)的底部上，三个下压推杆(27)对称安装在并联机构(22)的底部上，三个下压推杆(27)的顶部上安装有下压套(28)，四个下压支链(29)对称分布在下压套(28)的底部，下压支链(29)通过铰接的方式与下压套(28)的底部相连接，下压支链(29)的外侧设置有移动套筒(211)，移动套筒(211)为空心圆柱结构，四个套筒推杆(210)对称分布在移动套筒(211)的顶部，套筒推杆(210)安装在下压套(28)与移动套筒(211)之间；所述的旋转机械手装置(4)包括旋转电动滑块(41)、旋转电机(42)、旋转连接板(43)、旋转伸缩柱(44)、四个机械手柱(45)、角度调节推杆(46)、罐状夹取机构(47)、针筒夹取机构(48)、吊瓶夹取机构(49)、医药箱(410)、旋转滑槽(411)和四个旋转杆(412)，旋转电动滑块(41)安装在行走顶板(16)的底部上，旋转电机(42)通过电机套安装在旋转电动滑块(41)上，旋转电机(42)的输出轴与旋转连接板(43)相连接，旋转滑槽(411)位于旋转电机(42)的外侧，旋转滑槽(411)安装在旋转电动滑块(41)上，四个旋转杆(412)对称分布在旋转电机(42)的外侧，旋转杆(412)的底部与旋转连接板(43)的顶部相连接，旋转杆(412)的顶部为滑块结构，旋转杆(412)的滑块结构与旋转滑槽(411)相配合连接，旋转伸缩柱(44)安装在旋转连接板(43)的底部上，旋转伸缩柱(44)的底部均通过铰链对称安装有四个机械手柱(45)，每个机械手柱(45)的上端均分布有一个角度调节推杆(46)，角度调节推杆(46)通过铰链安装在旋转伸缩柱(44)与机械手柱(45)之间，机械手柱(45)为伸缩结构，罐状夹取机构(47)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上，针筒夹取机构(48)安装在位于旋转伸缩柱(44)左侧的机械手柱(45)上，吊瓶夹取机构(49)安装在位于旋转伸缩柱(44)后侧的机械手柱(45)上，医药箱(410)安装在位于旋转伸缩柱(44)前侧的机械手柱(45)上。...

【技术特征摘要】
1.一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备，包括行走支撑装置(1)、下压吸取装置(2)和旋转机械手装置(4),其特征在于：所述的下压吸取装置(2)安装在行走支撑装置(1)的顶部下端面上，旋转机械手装置(4)位于下压吸取装置(2)的左侧，旋转机械手装置(4)安装在行走支撑装置(1)上；其中：所述的行走支撑装置(1)包括两个行走支撑板(11)、三个行走轮(12)、行走电动滑块(13)、行走支柱(14)、两个支撑支链(15)、行走顶板(16)，两个行走支撑板(11)对称布置，行走支撑板(11)为长方体结构，每个行走支撑板(11)的底部上均安装有三个行走轮(12)，每个行走轮(12)的外侧均对称设置有两个支撑支链(15)，支撑支链(15)安装在行走支撑板(11)上，每个行走支撑板(11)的顶部均安装有一个行走电动滑块(13)，行走顶板(16)通过行走支柱(14)安装在行走电动滑块(13)上，行走支柱(14)为伸缩结构；所述的下压吸取装置(2)包括吸取电动滑块(21)、并联机构(22)、气泵(23)、出气管(24)、导气管(25)、吸嘴(26)、三个下压推杆(27)、下压套(28)、四个下压支链(29)、四个套筒推杆(210)、移动套筒(211)，吸取电动滑块(21)安装在行走顶板(16)的底部上，吸取电动滑块(21)上安装有并联机构(22)，气泵(23)通过泵座安装在并联机构(22)上，出气管(24)安装在并联机构(22)与气泵(23)之间，导气管(25)位于并联机构(22)的下方，导气管(25)的顶部与出气管(24)的底部相连接，吸嘴(26)安装在导气管(25)的底部上，三个下压推杆(27)对称安装在并联机构(22)的底部上，三个下压推杆(27)的顶部上安装有下压套(28)，四个下压支链(29)对称分布在下压套(28)的底部，下压支链(29)通过铰接的方式与下压套(28)的底部相连接，下压支链(29)的外侧设置有移动套筒(211)，移动套筒(211)为空心圆柱结构，四个套筒推杆(210)对称分布在移动套筒(211)的顶部，套筒推杆(210)安装在下压套(28)与移动套筒(211)之间；所述的旋转机械手装置(4)包括旋转电动滑块(41)、旋转电机(42)、旋转连接板(43)、旋转伸缩柱(44)、四个机械手柱(45)、角度调节推杆(46)、罐状夹取机构(47)、针筒夹取机构(48)、吊瓶夹取机构(49)、医药箱(410)、旋转滑槽(411)和四个旋转杆(412)，旋转电动滑块(41)安装在行走顶板(16)的底部上，旋转电机(42)通过电机套安装在旋转电动滑块(41)上，旋转电机(42)的输出轴与旋转连接板(43)相连接，旋转滑槽(411)位于旋转电机(42)的外侧，旋转滑槽(411)安装在旋转电动滑块(41)上，四个旋转杆(412)对称分布在旋转电机(42)的外侧，旋转杆(412)的底部与旋转连接板(43)的顶部相连接，旋转杆(412)的顶部为滑块结构，旋转杆(412)的滑块结构与旋转滑槽(411)相配合连接，旋转伸缩柱(44)安装在旋转连接板(43)的底部上，旋转伸缩柱(44)的底部均通过铰链对称安装有四个机械手柱(45)，每个机械手柱(45)的上端均分布有一个角度调节推杆(46)，角度调节推杆(46)通过铰链安装在旋转伸缩柱(44)与机械手柱(45)之间，机械手柱(45)为伸缩结构，罐状夹取机构(47)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上，针筒夹取机构(48)安装在位于旋转伸缩柱(44)左侧的机械手柱(45)上，吊瓶夹取机构(49)安装在位于旋转伸缩柱(44)后侧的机械手柱(45)上，医药箱(410)安装在位于旋转伸缩柱(44)前侧的机械手柱(45)上。2.根据权利要求1所述的一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备，其特征在于：所述的支撑支链(15)包括两个支撑推杆(151)和升降支撑板(152)，两个支撑推杆(151)均匀安装在行走支撑板(11)的底部上，两个支撑推杆(151)的顶部上安装有升降支撑板(152)，升降支撑板(152)的底部为磨砂结构。3.根据权利要求1所述的一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备，其特征在于：所述的并联机构(22)包括并联机构(22)包括定平台(221)、动平台(222)、上连接座(223)、上球铰链(224)、电动推杆(225)、下球铰链(226)和下连接座(227),上连接座(223)和下连接座(227)数量均为三个，上球铰链(224)、电动推杆(225)和下球铰链(226)的数量均为六，定平台(221)和动平台(222)均呈圆形结构，上连接座(223)安装在定平台(221)的下端面上，且上连接座(223)在定平台(221)上呈正三角形位置布置，下连接座(227)安装在动平台(222)上端面上，上连接座(223)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国超，
申请(专利权)人：王国超，
类型：发明
国别省市：浙江,33