冰箱门体玻璃取放压合装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种冰箱门体玻璃取放压合装置，包括架体、至少两个取放压合工位，各取放压合工位包括玻璃移载机构、玻璃取放机构及玻璃压合机构，玻璃移载机构包括伺服电机、行走机构和移动框架，伺服电机固设在移动框架上；玻璃取放机构包括吸盘架、多个吸盘和升降导向机构；玻璃压合机构包括玻璃长度方向压合机构和玻璃宽度方向压合机构。采用本发明专利技术玻璃的取放和与门框的压合均实现机械化操作，且能够一次同时取放压合至少两个冰箱门体玻璃，降低人工成本、提高产品质量、提高产品生产节拍、减少废品率。采用本发明专利技术冰箱门体玻璃取放压合装置，玻璃的取放、与门框的压合均能实现机械化、自动化操作，大大降低了人工成本、提高了产品质量和生产效率。

Fridge door glass drawing and releasing device

The invention provides a refrigerator door glass fetching pressing device comprises a frame body, at least two take the pressing position, the fetching pressing station includes glass transfer mechanism, glass fetching mechanism and pressing mechanism of glass, glass transfer mechanism comprises a servo motor, walking mechanism and moving frame, the servo motor is fixedly arranged on the mobile frame; fetching mechanism comprises a suction rack and a plurality of suction cups and lifting mechanism of glass; glass pressing mechanism comprises a pressing mechanism glass length direction pressing mechanism and the width direction of the glass. The adoption of the glass and the press fit of the door frame can achieve mechanized operation, and at the same time, it can take up and press at least two fridge door glass at the same time, reducing labor cost, improving product quality, improving product production rhythm and reducing reject rate. By adopting the invention, the door and window glass of the refrigerator can be fetching and placing and pressing device. The operation of the glass and the door frame can realize the mechanization and automation operation, greatly reducing the labor cost, improving the product quality and the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
冰箱门体玻璃取放压合装置
本专利技术涉及一种冰箱玻璃门体压粘合生产过程中所用到的门体玻璃取放压合装置。
技术介绍
在冰箱门体安装过程中，有一个很重要工序是门体玻璃与门框的粘合。现有技术中，打完胶后的门框放到半自动压合设备上定位后由人工放上玻璃再压合，由于每次需要人工搬运，一台设备只能生产一种产品，导致现有的半自动压合设备满足不了生产需求；且由于人工放置玻璃后由定位部件定位压合，现有技术中在半自动压合设备上玻璃四边定位采用气缸定位，而气缸输出力由气源压力和人工调节而定，很难保证四边定位的一致性，再加上胶的不干性，导致压力大的边玻璃与门框移位出边，造成产品废品率高，生产效率慢。因此亟待设计一种新型的冰箱门体玻璃取放压合装置，玻璃的取放和压合均实现机械化操作，降低人工成本、减轻劳动力、提高产品质量、提高产品生产效率。
技术实现思路
本专利技术提出一种冰箱门体玻璃取放压合装置，玻璃的取放和与门框的压合均实现机械化操作，且能够一次同时取放压合至少两个冰箱门体玻璃，进而降低人工成本、减轻劳动力、提高产品质量、提高产品生产节拍、减少废品率。为了达到上述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种冰箱门体玻璃取放压合装置，包括架体、设置在架体上的至少两个取放压合工位，各所述取放压合工位包括玻璃移载机构、玻璃取放机构及玻璃压合机构，所述玻璃移载机构包括伺服电机、行走机构和移动框架，所述伺服电机固设在所述移动框架上；所述玻璃取放机构包括可升降的吸盘架、安装在吸盘架上的多个吸盘和安装在所述移动框架上驱动吸盘架升降的升降导向机构；所述玻璃压合机构安装在所述吸盘架上，包括玻璃长度方向压合机构和玻璃宽度方向压合机构。所述玻璃长度方向压合机构包括多个长度方向压块，所述长度方向压块的长度方向与玻璃长度方向平行且各所述长度方向压块均配置有驱动其升降的长度方向压块气缸，所述长度方向压块气缸的缸体固定在所述吸盘架上，所述长度方向压块气缸的活塞杆固连其对应的所述长度方向压块；所述玻璃宽度方向压合机构包括多个宽度方向压块，所述宽度方向压块的长度方向与玻璃宽度方向平行且各所述宽度方向压块均配置有驱动其升降的宽度方向压块气缸，所述宽度方向压块气缸的缸体固定在所述吸盘架上，所述宽度方向压块气缸的活塞杆固连其对应的所述宽度方向压块。所述长度方向压块为上表面具有倒T形长条沟槽的型材，所述倒T形长条沟槽的长度方向平行于所述长度方向压块的长度方向，所述长度方向压块以其所述倒T形长条沟槽处螺钉紧固连接于所述长度方向压块气缸的活塞杆。所述宽度方向压块气缸为杆不回转气缸，所述宽度方向压块以其中心部位通过单肘接头连接在所述杆不回转气缸的活塞杆端部；所述杆不回转气缸的活塞杆上套设有水平连接板，所述水平连接板的两端均连接一弹簧的一端，两所述弹簧的另一端分别连接所述宽度方向压块的两端。所述行走机构包括齿轮、齿条、直线导轨和滑块，所述齿轮与所述伺服电机的输出轴同轴固连，所述齿条固设在所述架体上且与所述齿轮啮合，所述直线导轨设置在所述架体上且与所述齿条长度延伸方向平行，所述滑块设置在所述移动框架上且与所述直线导轨滑动配合。所述升降导向机构包括升降气缸和导向机构，所述升降气缸固设在所述移动框架上，所述导向机构包括设置在所述吸盘架上的至少两根导柱和对应设置在所述移动框架上的导套。与现有技术相比，本专利技术具有以下如下优点和积极效果：1、采用本专利技术冰箱门体玻璃取放压合装置，玻璃的取放、与门框的压合均能实现机械化、自动化操作，大大降低了人工成本、提高了产品质量和生产效率；2、能够一次同时取放压合至少两个冰箱门体玻璃，进一步提高了生产效率，当然也可选择性地生产单个门体玻璃，使用灵活；3、定位精度高，提高成品质量，降低废品率。附图说明图1为本专利技术冰箱门体玻璃取放压合装置的结构图；图2为图1中玻璃移载、取放、压合组装图；图3为图2中玻璃压合机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细地说明。参照图1至图3，本实施例冰箱门体玻璃取放压合装置10包括架体11、设置在架体11上的至少两个取放压合工位12，各取放压合工位12包括玻璃移载机构、玻璃取放机构及玻璃压合机构，玻璃移载机构包括伺服电机13、行走机构14和移动框架15，伺服电机13固设在移动框架15上；玻璃取放机构包括可升降的吸盘架16、安装在吸盘架16上的多个吸盘161和安装在移动框架15上驱动吸盘架16升降的升降导向机构；玻璃压合机构安装在吸盘架16上，包括玻璃长度方向压合机构17和玻璃宽度方向压合机构18。玻璃取放压合装置10由玻璃取放机构抓取玻璃，然后由玻璃移载机构移载放置到门框定位装置定位好的已打胶门框上，最后由玻璃压合装置与门框压合粘接。其中，架体11采用方管焊接后螺丝连接而成，优点运输方便，现场组装便于调节；玻璃移载机构采用伺服控制，并配合减速机，保证玻璃移动精度；各取放压合工位12可同时取放、压合两块玻璃，则本实施例冰箱门体玻璃取放压合装置10可同时至少取放、压合四块玻璃，满足冰箱生产需要。进一步地，如图2和3所示，玻璃长度方向压合机构17包括多个长度方向压块171，长度方向压块171的长度方向与玻璃长度方向平行且各长度方向压块171均配置有驱动其升降的长度方向压块气缸172，长度方向压块气缸172的缸体固定在吸盘架16上，长度方向压块气缸172的活塞杆固连其对应的长度方向压块171；玻璃宽度方向压合机构18包括多个宽度方向压块181，宽度方向压块181的长度方向与玻璃宽度方向平行且各宽度方向压块181均配置有驱动其升降的宽度方向压块气缸182，宽度方向压块气缸182的缸体固定在吸盘架16上，宽度方向压块气缸182的活塞杆固连其对应的宽度方向压块181。长度方向压块171通过长度方向压块气缸172施加压力，宽度方向压块181通过宽度方向压块气缸182施加压力。进一步地，长度方向压块171优选上表面具有倒T形长条沟槽的型材，倒T形长条沟槽的长度方向平行于长度方向压块171的长度方向，长度方向压块171以其倒T形长条沟槽处螺钉紧固连接于长度方向压块气缸172的活塞杆。长度方向压块171优选型材，与长度方向压块气缸172的活塞杆连接的倒T形长条沟槽长度大，则可根据门体长度选择合适连接点，进行相应的调节，从而保证长度方向压块171与门框打胶区域全接触，受力均匀。如图3所示，为适应弧形门体的压合，宽度方向压块气缸182为杆不回转气缸，宽度方向压块181以其中心部位通过单肘接头183连接在杆不回转气缸182的活塞杆端部；杆不回转气缸182的活塞杆上套设有水平连接板184，水平连接板184的两端均连接一弹簧185的一端，两弹簧185的另一端分别连接宽度方向压块181的两端。如此一来，由于宽度方向压块181两端连接有弹簧185，且中心部位通过单肘接头183连接在杆不回转气缸182的活塞杆端部，则在压合弧形门体时，宽度方向压块181可根据门体形状左右翘动，使其更好地贴合弧形门体的切线方向，压合完成后弹簧185回位保证水平连接板184及宽度方向压块181始终水平。则本实施例的玻璃取放压合装置10能够满足压合设备对平面门体、弧行门体的压合，不需要更换，提高生产效率，降低设备成本。对于行走机构14，本实施例中其采用齿轮、齿条、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱门体玻璃取放压合装置，其特征在于：包括架体、设置在架体上的至少两个取放压合工位，各所述取放压合工位包括玻璃移载机构、玻璃取放机构及玻璃压合机构，所述玻璃移载机构包括伺服电机、行走机构和移动框架，所述伺服电机固设在所述移动框架上；所述玻璃取放机构包括可升降的吸盘架、安装在吸盘架上的多个吸盘和安装在所述移动框架上驱动吸盘架升降的升降导向机构；所述玻璃压合机构安装在所述吸盘架上，包括玻璃长度方向压合机构和玻璃宽度方向压合机构。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱门体玻璃取放压合装置，其特征在于：包括架体、设置在架体上的至少两个取放压合工位，各所述取放压合工位包括玻璃移载机构、玻璃取放机构及玻璃压合机构，所述玻璃移载机构包括伺服电机、行走机构和移动框架，所述伺服电机固设在所述移动框架上；所述玻璃取放机构包括可升降的吸盘架、安装在吸盘架上的多个吸盘和安装在所述移动框架上驱动吸盘架升降的升降导向机构；所述玻璃压合机构安装在所述吸盘架上，包括玻璃长度方向压合机构和玻璃宽度方向压合机构。2.根据权利要求1所述的冰箱门体玻璃取放压合装置，其特征在于：所述玻璃长度方向压合机构包括多个长度方向压块，所述长度方向压块的长度方向与玻璃长度方向平行且各所述长度方向压块均配置有驱动其升降的长度方向压块气缸，所述长度方向压块气缸的缸体固定在所述吸盘架上，所述长度方向压块气缸的活塞杆固连其对应的所述长度方向压块；所述玻璃宽度方向压合机构包括多个宽度方向压块，所述宽度方向压块的长度方向与玻璃宽度方向平行且各所述宽度方向压块均配置有驱动其升降的宽度方向压块气缸，所述宽度方向压块气缸的缸体固定在所述吸盘架上，所述宽度方向压块气缸的活塞杆固连其对应的所述宽度方向压块。3.根据权利要求2所述的冰箱门体玻璃取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾国梁，李平，邓仰杰，纪学亮，张灿代，付丽英，
申请(专利权)人：青岛海尔模具有限公司，青岛海尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37