一种自动装夹电极系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动装夹电极系统，包括：电极运输线路、总成运输线路、固定杆运输线路及机械手；所述总成包括3R夹具及过渡连接件；所述机械手用于抓取电极、总成及固定杆至装配位置并将组装的电极模块抓取至转运台；所述过渡连接件安装有电子标签，用于储存电极信息；所述电极设置有物料信息识别码。本实用新型专利技术将信息的载体由原来的图纸和文字改为物料信息识别码，信息传递由原来的人为解读匹配改为机器识别和自动匹配，提高了准确率和效率。提高了准确率和效率。提高了准确率和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装夹电极系统


[0001]本技术涉及电极加工
，更具体地说，本技术涉及一种自动装夹电极系统。

技术介绍

[0002]电火花加工需要通过数控机床加工出工具电极，再将工具电极安装于电火花机床上，然后使用该电极加工出需要的模具。
[0003]现有电极模块装夹方式流程如下：1、电极加工装夹人员根据电极设计人员下发的图纸，核对电极标签的内容，图纸上的信息包括电极的3D视图、三个视角的2D视图、电极编号、电极装夹方式、数量等信息；2、确认编号以及装夹方式后，按照图纸给定的尺寸和方位以及选择合适的3R夹具进行装夹；3；进一步安装固定杆并锁紧固定杆；4、电极加工装夹人员手动给电子标签进行赋值，然后进行CNC加工(计算机数字化控制精密机械加工)。
[0004]现有流程手动进行图纸信息查找，工装识别及装夹等操作造成工作效率低下；另一方面，手动安装紧固螺丝会造成电极锁紧力不够或是锁紧过度，电极加工时会因锁紧不劳导致原料或道具损伤，也可能因为锁紧过度导致电极原料断裂等问题。
[0005]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动装夹电极系统，可以自动识别电极的物料信息识别码并对电子标签进行赋值。
[0007]为了实现技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种自动装夹电极系统，包括：电极运输线路、总成运输线路、固定杆运输线路及机械手；
[0009]所述总成包括3R夹具及过渡连接件；
[0010]所述机械手用于抓取电极、总成及固定杆至装配位置并将组装的电极模块抓取至转运台；
[0011]所述过渡连接件安装有电子标签，用于储存电极信息；所述电极设置有物料信息识别码。
[0012]进一步的，所述电极信息包括电极编号、电极尺寸和电极装夹信息。
[0013]进一步的，所述机械手设置至少四种卡爪。
[0014]进一步的，所述卡爪包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪；
[0015]所述第一卡爪用于将电极从电极运输线路抓取至装配位置；
[0016]所述第二卡爪用于将总成从总成运输线路抓取至装配位置；
[0017]所述第三卡爪用于将固定杆从固定杆运输线路抓取至装配位置；
[0018]所述第四卡爪用于抓取电极模块。
[0019]进一步的，所述电极模块安装于机床的基座用于加工，所述机床设定的坐标与CAM
程序坐标系重合。
[0020]进一步的，所述基座设置有锁紧装置，用于锁紧电极模块。
[0021]进一步的，所述电极模块的过渡连接件一端连接电极，另一端连接3R夹具；所述电极模块的固定杆一端连接3R夹具，另一端用于与基座连接。
[0022]进一步的，所述电极运输线路包括第一传送带、第一定位装置、测高装置和识别装置；
[0023]所述第一传送带用于运输电极；
[0024]所述第一定位装置用于对电极进行定位并测量电极尺寸；
[0025]所述测高装置用于测量电极高度；
[0026]所述识别装置用于解析电极的物料信息识别码并反馈给控制单元。
[0027]进一步的，所述总成运输线路包括第二传送带、矫正装置、推中装置、赋值装置、第一感应装置、基准装置和第二定位装置；
[0028]所述第二传送带用于运输总成；
[0029]所述矫正装置用于将总成调正；
[0030]所述推中装置用于将总成推至第二传送带中间位置；
[0031]所述赋值装置用于将控制单元传递的电极信息写入电子标签；
[0032]所述第一感应装置用于感应总成位置；
[0033]所述基准装置固定于总成运输线路，所述第二定位装置用于将总成以基准装置为参考进行定位。
[0034]进一步的，所述固定杆运输线路包括第三传送带、固定座及第二感应装置；
[0035]所述第三传送带用于运输固定杆；
[0036]所述固定座安装于第三传送带并用于固定固定杆；
[0037]所述第二感应装置设置于第三传送带前端用于感应是否存在固定杆。
[0038]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0039]1、本技术将信息的载体由原来的图纸和文字改为物料信息识别码，信息传递由原来的人为解读匹配改为机器识别和自动匹配，提高了准确率和效率。
[0040]2、本技术的电极模块通过机械卡爪进行自动抓取并自动装配，避免装配过程中发生锁紧过度或锁紧不牢固的现象。
[0041]3、本技术机床设定的坐标与加工电极的CAM程序坐标重合，实现“装夹即定位”功能，提高工作效率。
[0042]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0043]附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0044]图1是本技术的流程示意图。
[0045]需要说明的是，附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范
围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0046]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0047]如图1所示，本技术提供一种自动装夹电极系统，包括：电极运输线路、总成运输线路、固定杆运输线路及机械手；
[0048]总成包括3R夹具及过渡连接件；
[0049]机械手用于抓取电极、总成及固定杆并将组装的电极模块抓取至转运台。
[0050]则电极模块包括电极、总成、过渡连接件和3R夹具。过渡连接件一端连接电极，另一端连接3R夹具，固定杆一端连接3R夹具，另一端用于与机床的基座连接。将电极模块安装于基座上时，锁紧装置将固定杆向下拉，从而达到锁紧电极模块的效果。
[0051]优选的，为保证固定杆和3R夹具连接处的稳定性，固定杆进入3R夹具需要旋转一定角度进行紧固。进一步的，本技术固定杆进入3R夹具后需要旋转90
°
。
[0052]为便于拆卸电极和过渡连接件，本技术电极和过渡连接件通过螺丝连接。优选的，螺丝规格为M6。
[0053]为便于拆卸3R夹具和过渡连接件，本技术3R夹具和过渡连接件通过螺丝连接。优选的，螺丝规格为M6。
[0054]现有技术中电极信息通过电极设计人员下发的图纸体现，图纸上的信息包括电极的3D视图、三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装夹电极系统，其特征在于，包括：电极运输线路、总成运输线路、固定杆运输线路及机械手；所述总成包括3R夹具及过渡连接件；所述机械手用于抓取电极、总成及固定杆至装配位置并将组装的电极模块抓取至转运台；所述过渡连接件安装有电子标签，用于储存电极信息；所述电极设置有物料信息识别码。2.根据权利要求1所述的一种自动装夹电极系统，其特征在于，所述电极信息包括电极编号、电极尺寸和电极装夹信息。3.根据权利要求1所述的一种自动装夹电极系统，其特征在于，所述机械手设置至少四种卡爪。4.根据权利要求3所述的一种自动装夹电极系统，其特征在于，所述卡爪包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪；所述第一卡爪用于将电极从电极运输线路抓取至装配位置；所述第二卡爪用于将总成从总成运输线路抓取至装配位置；所述第三卡爪用于将固定杆从固定杆运输线路抓取至装配位置；所述第四卡爪用于抓取电极模块。5.根据权利要求1所述的一种自动装夹电极系统，其特征在于，所述电极模块安装于机床的基座用于加工，所述机床设定的坐标与CAM程序坐标系重合。6.根据权利要求5所述的一种自动装夹电极系统，其特征在于，所述基座设置有锁紧装置，用于锁紧电极模块。7.根据权利要求1所述的一种自动装夹电极系统，其特征在于，所述电极模块的过渡连接件一端连接电极，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，黄俊，宋英民，邢同珍，于树健，郑彦博，张飞翔，
申请(专利权)人：青岛海尔模具有限公司，
类型：新型
国别省市：