The invention discloses an automatic wire sucking and cutting device. The device comprises a three axis manipulator, a control unit, a wire guide wire unit and a suction unit mounted on the hot box, and utilizes the three axis manipulator to precisely position, and the automatic device is used for wire suction, wire drawing and shredding. The device can accurately locate the system, and automatically complete the whole process of silk cutting, save manpower and improve the efficiency of wire drawing. The problem of time-consuming and laborious manual wire drawing is solved, manpower is saved and the efficiency of wire drawing is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种自动吸切丝装置
本专利技术涉及化学纤维生产领域,特别是涉及一种进行自动吸丝切丝的装置。
技术介绍
化学纤维生产过程中大多需要对丝条进行加热定型处理,最常用的方法就是采用热箱加热的方式,由于现代工厂中化纤生产速度越来越快,热箱的尺寸要求也就越来越长,生头时需要将丝条从热箱中穿过是一件非常麻烦,而且耗时费力的事情,现行的化纤生产企业基本上采用热箱上下各一个人进行配合来完成作业过程,具体过程为:首先由处于热箱上部的操作工将吸丝枪对准引纱管,打开负压开关进行吸丝,处于热箱下部的操作工将丝喂入导丝管,完成吸丝过程,然后处于热箱上部的操作工将吸着丝条的吸丝枪移动到另一个引丝管上方,手工剪断丝条,将丝条引入引丝管,完成引丝全过程,整个过程需要两人配合,通过喊话来联络,耗时费力,成功率也不高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动吸切丝装置,能够进行精确定位,自动进行吸丝,引丝及切丝。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种自动吸切丝装置,包括:安装在热箱上的三轴机械手、控制单元、引丝导丝单元和吸丝单元,所述三轴机械手包括纵向运动单元、横向运动单元和Z向运动单元,所述纵向运动单元安装在所述热箱上,所述横向运动单元安装在所述纵向运动单元上,所述Z向运动单元安装在所述横向运动单元上;所述控制单元分别与所述纵向运动单元、横向运动单元和Z向运动单元连接;所述引丝导丝单元位于所述三轴机械手的工作范围内;所述吸丝单元安装在所述Z向运动单元上,包括相互连接的负压发生器和吸丝嘴。在本专利技术一个较佳实施例中,所述纵向运动单元包括纵向运动电机、纵向运 ...
【技术保护点】
一种自动吸切丝装置,其特征在于,包括:安装在热箱上的三轴机械手、控制单元、引丝导丝单元和吸丝单元,所述三轴机械手包括纵向运动单元、横向运动单元和Z向运动单元,所述纵向运动单元安装在所述热箱上,所述横向运动单元安装在所述纵向运动单元上,所述Z向运动单元安装在所述横向运动单元上;所述控制单元分别与所述纵向运动单元、横向运动单元和Z向运动单元连接;所述引丝导丝单元位于所述三轴机械手的工作范围内;所述吸丝单元安装在所述Z向运动单元上,包括相互连接的负压发生器和吸丝嘴。
【技术特征摘要】
1.一种自动吸切丝装置,其特征在于,包括:安装在热箱上的三轴机械手、控制单元、引丝导丝单元和吸丝单元,所述三轴机械手包括纵向运动单元、横向运动单元和Z向运动单元,所述纵向运动单元安装在所述热箱上,所述横向运动单元安装在所述纵向运动单元上,所述Z向运动单元安装在所述横向运动单元上;所述控制单元分别与所述纵向运动单元、横向运动单元和Z向运动单元连接;所述引丝导丝单元位于所述三轴机械手的工作范围内;所述吸丝单元安装在所述Z向运动单元上,包括相互连接的负压发生器和吸丝嘴。2.根据权利要求1所述的自动吸切丝装置,其特征在于,所述纵向运动单元包括纵向运动电机、纵向运动丝杆和纵向运动平台,所述纵向运动电机和所述纵向丝杆连接,所述纵向运动平台安装在所述纵向丝杆上;所述横向运动单元包括横向运动电机、横向运动丝杆和横向运动平台,所述横向运动电机和所述横向运动丝杆连接,所述横向运动平台安装在所述横向运动丝杆上,所述横向运动电机安装在所述纵向运动平台上;所述Z向运动单元包括滑台气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶文祥,张耀民,
申请(专利权)人:常熟市翔鹰特纤有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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