一种间歇式转运机构制造技术

本发明专利技术为一种间歇式转运机构，包括间歇供给机构、水平转运机构以及控制器；间歇供给机构包括固定支架、第一输送机构、限位块、挡板、提升滑轮以及第一气缸，第一输送机构固定在固定支架上，在固定支架上对称设置有至少两个限位块，限位块均开设有限定挡板移动的限位滑槽，第一气缸通过钢丝绳连接挡板，该钢丝绳搭在提升滑轮上。第一气缸的活塞端设置有传动滑轮组件这一杠杆机构，通过传动滑轮组件可以移送比第一气缸行程量大的工件。本发明专利技术的钢丝式卷帘，通过设置传动滑轮组件，将第一气缸行程扩大为3倍。

A kind of intermittent transport mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种间歇式转运机构
本专利技术属于输送及组装的

技术介绍
在传统的物品运送设备中，为了保持环境的清洁和空间的隔离，运送空间被隔板分隔成第1空间和第2空间，在隔板上形成有连通第1空间和第2空间的开口，并设有自如地开闭该开口的卷帘门的情况。这是为了在第1空间或者第2空间的某一空间发生了火灾之际防止火灾向其它的空间蔓延，以及为了在第1空间和第2空间为不同的氛围环境(即充满空间的空气的状态不同)的情况下阻断两空间之间的空气流通。特别是在运送空间是精密的制造工厂等清洁环境的情况下，尘埃的产生将成为大问题。保持在高的洁净度需要大量的洁净空气。并且，由于输送机行走风等的作用，空气有可能从行走路径侵入货架内，具有污染货架内物品的可能性。尤其是精密加工的环坪中，因此有必要确实地防止空气从行走路径侵入到货架中，洁净空气的消耗量变大。因此有必要减少洁净空气的消耗量同时防止保管物品被污染。另外，现有的输送机包括生产输送部和打包输送部，生产输送部和打包输送部成角度或垂直设置。在生产输送部(例如：环形生产线)上生产的产品进行下线打包工序时，需要将产品与工艺板分离，产品进入打包输送部，而工艺板继续在生产输送部上流通。现有技术中，工作人员采用人力搬运的方式将产品从工艺板上搬离后，再将产品放入打包输送部上进行打包处理，从而导致工作人员劳动强度大、生产效率低。也可通过机械手可以实现物体的转移，提高生产效率的同时减少人工操作；但是机械手码垛需要保证被机械手夹取的工件位置精确。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种间歇式转运机构，该间歇式转运机构能够实现间歇的工件转运。本专利技术实现上述目的的技术方案为：一种间歇式转运机构，包括间歇供给机构和水平转运机构；所述间歇供给机构包括固定支架、第一输送机构、限位块、挡板、提升滑轮以及第一气缸，所述第一输送机构固定在所述固定支架上，在所述固定支架上对称设置有至少两个所述限位块，所述限位块均开设有限定所述挡板移动的限位滑槽，所述第一气缸通过钢丝绳连接所述挡板，该钢丝绳搭在所述提升滑轮上；所述水平转运机构包括第二输送机构、第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆、推杆、滑动件以及第三输送机构；所述第二输送机构连接所述第一输送机构，所述第二气缸固定在所述第二输送机构上，所述顶杆一端固定在所述第二输送机构上，另一端铰接在所述主动杆的中部，所述主动杆一端铰接在所述第二气缸的推杆上，另一端铰接所述传动杆，所述传动杆与所述推杆铰接，所述滑动件的滑动部固定在所述推杆的底面，所述滑动件的固定部固定在所述第二输送机构上；所述第三输送机构垂直于所述第二输送机构；所述第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆以及推杆组成一曲柄连杆机构；在所述第二输送机构和所述第三输送机构上均设置有感应器；本间歇式转运机构还包括控制器，所述第一气缸、第二气缸、感应器、第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均电连接所述控制器。在所述钢丝绳上连接有挂钩，所述钢丝绳通过挂钩连接所述挡板。在所述固定支架的顶面还连接有传动滑轮组件，该传动滑轮组件包括至少一个水平放置的定滑轮，所述钢丝绳依次绕所述第一气缸、所述定滑轮以及所述提升滑轮并通过所述挂钩连接在挡板上。所述传动滑轮组件还包括移动板以及两个水平放置的定滑轮，在所述移动板上还设置有绳套固定块；所述移动板固定连接在所述第一气缸的顶杆上；所述钢丝绳一端连接在所述绳套固定块上，然后依次绕过三个所述定滑轮以及所述提升滑轮，并通过所述挂钩连接在所述挡板上。在所述固定支架上连接有四个所述限位块，四个所述限位块两两对称地固定在所述固定支架上。所述第二输送机构的传送带两侧设置有限位夹板，该限位夹板与所述第一输送机构的连接处开设渐扩形的倒角。所述滑动件为带滑块的滑轨、导轨或限位滑槽。所述第二输送机构连接有挡块，该挡块连接在所述第二输送机构前进方向的顶端。所述第一输送机构、所述第二输送机构以及所述第三输送机构均为传送带。在每一所述传送带的两侧均设置有限位板。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、第一气缸的活塞端设置有传动滑轮组件这一杠杆机构，通过传动滑轮组件可以移送比第一气缸行程量大的工件。2、第二输送机构和第三输送机构与工件的外部宽度相匹配，限定工件在输送及变换方向时的位置，防止工件位置发生偏移。3、钢丝式卷帘：根据绳套固定块上通过螺栓的预紧钢丝绳，用旋转螺栓的方式调整张力。4、钢丝式卷帘：通过设置传动滑轮组件，将第一气缸行程扩大为3倍。5、钢丝式卷帘：工件组装完成后，送入到第二输送机构和第三输送机构连接处，间歇供给机构通过卷帘的形式将加工环境与输送环节分开，避免加工的外界环境对加工过程造成影响。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的主视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。实施例：参照图1，一种间歇式转运机构，包括间歇供给机构和水平转运机构；所述间歇供给机构包括固定支架11、第一输送机构12、限位块13、挡板14、提升滑轮15以及第一气缸16，所述第一输送机构12固定在所述固定支架11上，在所述固定支架11上对称设置有至少两个所述限位块13，所述限位块13均开设有限定所述挡板14移动的限位滑槽，所述第一气缸16通过钢丝绳连接所述挡板14，该钢丝绳搭在所述提升滑轮15上；如图1和图3，所述水平转运机构包括第二输送机构21、第二气缸22、顶杆23、主动杆24、传动杆25、推杆26、滑动件27以及第三输送机构28；所述第二输送机构21连接所述第一输送机构12，所述第二气缸22固定在所述第二输送机构上，所述顶杆23一端固定在所述第二输送机构21上，另一端铰接在所述主动杆24的中部，所述主动杆24一端铰接在所述第二气缸22的推杆26上，另一端铰接所述传动杆25，所述传动杆25与所述推杆26铰接，所述滑动件27的滑动部固定在所述推杆26的底面，所述滑动件27的固定部固定在所述第二输送机构21上；所述第三输送机构28垂直于所述第二输送机构21；所述第二气缸22、顶杆23、主动杆24、传动杆25以及推杆26组成一曲柄连杆机构；如图2，在所述第二输送机构21和所述第三输送机构28上均设置有感应器29；本间歇式转运机构还包括控制器，所述第一气缸16、第二气缸22、感应器29、第一输送机构12、第二输送机构21以及第三输送机构28均电连接所述控制器。在所述钢丝绳上连接有挂钩17，所述钢丝绳通过挂钩17连接所述挡板14。在所述固定支架11的顶面还连接有传动滑轮组件18，该传动滑轮组件18包括至少一个水平放置的定滑轮181，所述钢丝绳依次绕所述第一气缸16、所述定滑轮181以及所述提升滑轮15并通过所述挂钩17连接在挡板14上。所述传动滑轮组件18还包括移动板182以及两个水平放置的定滑轮181，在所述移动板182上还设置有绳套固定块183；所述移动板182固定连接在所述第一气缸16的顶杆23上；所述钢丝绳一端连接在所述绳套固定块183上，然后依次绕过三个所述定滑轮181以及所述提升滑轮15，并通过所述挂钩17连接在所述挡板14上。在所述固定支架11上连接有四个所述限位块13，四个所述限位块13两两对称地固定在所述固定支架11上。所述第二输送机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间歇式转运机构，其特征在于：包括间歇供给机构和水平转运机构；所述间歇供给机构包括固定支架(11)、第一输送机构(12)、限位块(13)、挡板(14)、提升滑轮(15)以及第一气缸(16)，所述第一输送机构(12)固定在所述固定支架(11)上，在所述固定支架(11)上对称设置有至少两个所述限位块(13)，所述限位块(13)均开设有限定所述挡板(14)移动的限位滑槽，所述第一气缸(16)通过钢丝绳连接所述挡板(14)，该钢丝绳搭在所述提升滑轮(15)上；所述水平转运机构包括第二输送机构(21)、第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)、推杆(26)、滑动件(27)以及第三输送机构(28)；所述第二输送机构(21)连接所述第一输送机构(12)，所述第二气缸(22)固定在所述第二输送机构(21)上，所述顶杆(23)一端固定在所述第二输送机构(21)上，另一端铰接在所述主动杆(24)的中部，所述主动杆(24)一端铰接在所述第二气缸(22)的推杆(26)上，另一端铰接所述传动杆(25)，所述传动杆(25)与所述推杆(26)铰接，所述滑动件(27)的滑动部固定在所述推杆(26)的底面，所述滑动件(27)的固定部固定在所述第二输送机构(21)上；所述第三输送机构(28)垂直于所述第二输送机构(21)；所述第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)以及推杆(26)组成一曲柄连杆机构；在所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(28)上均设置有感应器(29)；本间歇式转运机构还包括控制器，所述第一气缸(16)、第二气缸(22)、感应器(29)、第一输送机构(12)、第二输送机构(21)以及第三输送机构(28)均电连接所述控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种间歇式转运机构，其特征在于：包括间歇供给机构和水平转运机构；所述间歇供给机构包括固定支架(11)、第一输送机构(12)、限位块(13)、挡板(14)、提升滑轮(15)以及第一气缸(16)，所述第一输送机构(12)固定在所述固定支架(11)上，在所述固定支架(11)上对称设置有至少两个所述限位块(13)，所述限位块(13)均开设有限定所述挡板(14)移动的限位滑槽，所述第一气缸(16)通过钢丝绳连接所述挡板(14)，该钢丝绳搭在所述提升滑轮(15)上；所述水平转运机构包括第二输送机构(21)、第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)、推杆(26)、滑动件(27)以及第三输送机构(28)；所述第二输送机构(21)连接所述第一输送机构(12)，所述第二气缸(22)固定在所述第二输送机构(21)上，所述顶杆(23)一端固定在所述第二输送机构(21)上，另一端铰接在所述主动杆(24)的中部，所述主动杆(24)一端铰接在所述第二气缸(22)的推杆(26)上，另一端铰接所述传动杆(25)，所述传动杆(25)与所述推杆(26)铰接，所述滑动件(27)的滑动部固定在所述推杆(26)的底面，所述滑动件(27)的固定部固定在所述第二输送机构(21)上；所述第三输送机构(28)垂直于所述第二输送机构(21)；所述第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)以及推杆(26)组成一曲柄连杆机构；在所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(28)上均设置有感应器(29)；本间歇式转运机构还包括控制器，所述第一气缸(16)、第二气缸(22)、感应器(29)、第一输送机构(12)、第二输送机构(21)以及第三输送机构(28)均电连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：在所述钢丝绳上连接有挂钩(17)，所述钢丝绳通过挂钩(17)连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑佳丹，
申请(专利权)人：郑佳丹，
类型：发明
国别省市：广东,44