基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备制造技术

本实用新型专利技术为一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，包括有驱动架构部件（1），执行架构部件（2），且驱动架构部件（1）中的减速机法兰（14）与执行架构部件（2）中的盒盖（213）相连接，构成一个整体。利用驱动架构部件（2）中的电机（11）做动力源，连接减速机（13），进而连接轮轴（23261），且再结合传感器组件（2323）和传感器触发组件（2324），执行架构部件（2）实现其保持恒定拉力自动收/放线缆的功能，具有整体结构合理，实际操作简单可靠，工作运行灵活快捷，维修护理方便，效率高，性价比好等特点。

Automatic receiving / releasing control equipment for Engineering Cable Based on the principle of constant tension

【技术实现步骤摘要】
基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备
本技术涉及一种工程线缆收/放控制设备，特别是一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备。
技术介绍
随着工程机械产品的应用越来越广泛，对工程机械产品的控制距离要求也越来越远，控制线缆的长度也越来越长，工程线缆的收回和放伸要求能够快速、便捷，以确保工程机械产品的正常、高效的使用。目前，对于长度较短的线缆，常用的方法是用固定的涡卷弹簧收/放线缆装置；对于长度较长的线缆，常用的方法是用人工手摇的方式收/放线缆。然而，固定的涡卷弹簧的有效长度较短，人工手摇则不能保持同步收/放，且劳动强度较大，均达不到要求。因此，人们期待着一种理想的线缆收/放装置问世，服务社会。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单，工作可靠，快捷方便的基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，包括有驱动动架构部件1，执行架构部件2，且驱动架构部件1中的减速机法兰14与执行架构部件2中的盒盖213相连接，将二者紧密结合构成一个整体。其中：所述驱动架构部件1设有1个电机11，1个电机过渡法兰12，1个减速机13，1个减速机法兰14，且电机11与电机过渡法兰12相连接，同时电机过渡法兰12与减速机13相连接，继而减速机13与减速机法兰14相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以提供执行架构部件2收/放线缆的动力；所述执行架构部件2设有1个安装盒21，1个执行器23，且执行器23分别与安装盒21中的盒体212和盒盖213通过轴承Ⅱ236和轴承Ⅳ2325相连接，将二者紧密结合构成一个部件，用以完成线缆的自动收/放功能。本技术的总体设计思想是基于物理学恒定拉力的原理，采用驱动架构部件1中的电机11做动力源连接执行器23实现收/放线补偿。往外放伸线缆22时，线缆22带动卷线轮233向放伸方向转动，涡卷弹簧23264收紧，同时磁珠23244随感应齿轮23241绕销轴23242向感应开关座23231上的放线感应开关23233方向转动，当磁珠23244转至放线感应开关23233的感应区域时，放线感应开关23233被触发，并发出信号控制电机11向放线方向转动，通过减速机13带动轮轴23261向放线方向转动，涡卷弹簧23264放松，当磁珠23244转至停止感应开关23232的感应区域时，停止感应开关23232被触发，并发出信号控制电机11停止转动，如此反复，线缆可被放伸至所需位置；往内收回线缆22时，涡卷弹簧23264的缩紧力带动卷线轮233向收回方向转动，线缆22被缠绕在卷线轮233的卷线槽内，涡卷弹簧23264放松，同时磁珠23244随感应齿轮23241绕销轴23242向感应开关座23231上的收线感应开关23234方向转动，当磁珠23244转至收线感应开关23234的感应区域时，收线感应开关23234被触发，并发出信号控制电机11向收线方向转动，通过减速机13带动轮轴23261向收线方向转动，涡卷弹簧23264收紧，当磁珠23244转至停止感应开关23232的感应区域时，停止感应开关23232被触发，并发出信号控制电机11停止转动，如此反复，线缆可被收回至所需位置。整个过程中涡卷弹簧23264的缩紧力在一个较小的范围内变化，保持拉力基本保持恒定，且通过电机的补偿，理论上可以放伸线缆的长度为无限长。目前，已实现3毫米直径线缆放伸长度达100米。具有整体结构合理，工作运行灵活快捷，维修护理方便，效率高，性价比好等特点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的驱动架构部件1结构示意图；图3为本技术的执行架构部件2结构示意图；图4为本技术的安装盒21结构示意图；图5为本技术的执行器23结构示意图；图6为本技术的控制组件232结构示意图；图7为本技术的卷线轮233结构示意图；图8为本技术的传感器组件2323结构示意图；图9为本技术的传感器触发组件2324结构示意图；图10为本技术的缩紧组件2326结构示意图。图中符号说明：1是驱动架构部件，11是电机，12是电机过渡法兰，13是减速机，14是减速机法兰；2是执行架构部件，21是安装盒，22是线缆，23是执行器，211是导向轮，212是盒体，213是盒盖，231是平键，232是控制组件，233是卷线轮，234是轴承Ⅰ，235是汇流环，236是轴承Ⅱ，2321是轴承Ⅲ，2322是衬套，2323是传感器组件，2324是传感器触发组件，2325是轴承Ⅳ，2326是缩紧组件，2331是上卷线盘，2332是卷线筒，2333是下卷线盘，23231是感应开关座，23232是停止感应开关，23233是放线感应开关，23234是收线感应开关，23235是垫柱，23241是感应齿轮，23242是销轴，23243是垫片，23244是磁珠，23245是调节齿轮，23261是轮轴，23262是轴键，23263是销，23264是涡卷弹簧。具体实施方式请参阅图1至图10所示，为本技术具体实施例。结合图1至图4可以看出：一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，包括有驱动架构部件1，执行架构部件2，且驱动架构部件1中的减速机法兰14与执行架构部件2中的盒盖213相连接，将二者紧密结合构成一个整体。结合图1、图2和图10可以看出：所述驱动架构部件1设有1个电机11，1个电机过渡法兰12，1个减速机13，1个减速机法兰14，且电机11与电机过渡法兰12相连接，同时电机过渡法兰12与减速机13相连接，继而减速机13与减速机法兰14相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以调节执行架构部件2中涡卷弹簧23264的缩紧力；结合图3至图6可以看出：所述执行架构部件2设有1个安装盒21，1个执行器23，且执行器23分别与安装盒21中的盒体212和盒盖213通过轴承Ⅱ236与轴承Ⅲ2321相连接，将二者紧密结合构成一个部件，用以完成自动收/放线缆的功能；结合图3和图4可以看出：所述安装盒21设有1个导向轮211，1个盒体212，1个盒盖213，且导向轮211置于盒体212与盒盖213之间，将三者相结合构成一个组件，用以引导线缆22的伸缩位置；结合图3、图5、图6、图7和图10可以看出：所述执行器23设有1个平键231，1个控制组件232，1个卷线轮233，1个轴承Ⅰ234，1个汇流环235，1个轴承Ⅱ236，且平键231嵌入轮轴23261侧面，控制组件232通过轴承Ⅰ234和轴承Ⅳ2325与卷线轮233相连接，汇流环235定子端固定在卷线筒2332内侧，将六者相结合构成一个组件，用以实现自动控制收/放线缆的功能；结合图5、图6和图9可以看出：所述控制组件232设有1个轴承Ⅲ2321，1个衬套2322，1个传感器组件2323，1个传感器触发组件2324，1个轴承Ⅳ2325，1个缩紧组件2326，且衬套2322置于轴承Ⅲ2321与感应齿轮23241之间，传感器组件2323固定于卷线轮233端面上，传感器触发组件2324分别与传感器组件2323和缩紧组件2326相连接，将六者相结合构成一个组件，用以实现控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，包括有驱动架构部件（1），执行架构部件（2），且驱动架构部件（1）中的减速机法兰（14）与执行架构部件（2）中的盒盖（213）相连接，将二者紧密结合构成一个整体，其特征是：a. 所述驱动架构部件（1）设有1个电机（11），1个电机过渡法兰（12），1个减速机（13），1个减速机法兰（14），且电机（11）与电机过渡法兰（12）相连接，同时电机过渡法兰（12）与减速机（13）相连接，继而减速机（13）与减速机法兰（14）相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以调节执行架构部件（2）中涡卷弹簧（23264）的缩紧力；b. 所述执行架构部件（2）设有1个安装盒（21），1个执行器（23），且执行器（23）分别与安装盒（21）中的盒体（212）和盒盖（213）通过轴承Ⅱ（236）与轴承Ⅲ（2321）相连接，将二者紧密结合构成一个部件，用以完成自动收/放线缆的功能；c. 所述执行架构部件（2）中的执行器（23）设有1个平键（231），1个控制组件（232），1个卷线轮（233），1个轴承Ⅰ（234），1个汇流环（235），1个轴承Ⅱ（236），且平键（231）嵌入轮轴（23261）侧面，控制组件（232）通过轴承Ⅰ（234）和轴承Ⅳ（2325）与卷线轮（233）相连接，汇流环（235）定子端固定在卷线筒（2332）内侧，将六者相结合构成一个组件，用以实现自动控制收/放线缆的功能。...

【技术特征摘要】
1.一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，包括有驱动架构部件（1），执行架构部件（2），且驱动架构部件（1）中的减速机法兰（14）与执行架构部件（2）中的盒盖（213）相连接，将二者紧密结合构成一个整体，其特征是：a.所述驱动架构部件（1）设有1个电机（11），1个电机过渡法兰（12），1个减速机（13），1个减速机法兰（14），且电机（11）与电机过渡法兰（12）相连接，同时电机过渡法兰（12）与减速机（13）相连接，继而减速机（13）与减速机法兰（14）相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以调节执行架构部件（2）中涡卷弹簧（23264）的缩紧力；b.所述执行架构部件（2）设有1个安装盒（21），1个执行器（23），且执行器（23）分别与安装盒（21）中的盒体（212）和盒盖（213）通过轴承Ⅱ（236）与轴承Ⅲ（2321）相连接，将二者紧密结合构成一个部件，用以完成自动收/放线缆的功能；c.所述执行架构部件（2）中的执行器（23）设有1个平键（231），1个控制组件（232），1个卷线轮（233），1个轴承Ⅰ（234），1个汇流环（235），1个轴承Ⅱ（236），且平键（231）嵌入轮轴（23261）侧面，控制组件（232）通过轴承Ⅰ（234）和轴承Ⅳ（2325）与卷线轮（233）相连接，汇流环（235）定子端固定在卷线筒（2332）内侧，将六者相结合构成一个组件，用以实现自动控制收/放线缆的功能。2.如权利要求1所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，其特征是：a.所述控制组件（232）设有1个轴承Ⅲ（2321），1个衬套（2322），1个传感器组件（2323），1个传感器触发组件（2324），1个轴承Ⅳ（2325），1个缩紧组件（2326），且衬套（2322）置于轴承Ⅲ（2321）与感应齿轮（23241）之间，传感器组件（2323）固定于卷线轮（233）端面上，传感器触发组件（2324）分别与传感器组件（2323）和缩紧组件（2326）相连接，将六者相结合构成一个组件，用以实现控制收/放线缆；b.所述卷线轮（233）设有1个上卷线盘（2331），1个卷线筒（2332），1个下卷线盘（2333），且上卷线盘（2331）与卷线筒（2332）相连接，卷线筒（2332）与下卷线盘（2333）相连接，将三者相结合构成一个器件，用以固定和缠绕线缆（22）。3.如权利要求2所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，其特征是：a.所述传感器组件（2323）设有1个感应开关座（23231），1个停止感应开关（23232），1个放线感应开关（23233），1个收线感应开关（23234），3个垫柱（23235），且感应开关座（23231）置于垫柱（23235）上方，与卷线轮（233）相连接，感应开关座（23231）上设有A停止位，B放线位和C收线位，停止感应开关（23232）置于感应开关座（23231）的A停止位，放线感应开关（23233）置于感应开关座（23231）的B放线位，收线感应开关（23234）置于感应开关座（23231）的C收线位...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶中樵，单佳佳，王本立，周厚强，张振良，胡光宇，
申请(专利权)人：武汉华宇科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42