一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有竖直支撑柱体，竖直支撑柱体上部和中部侧壁上固定有连接板，竖直调节螺杆的两端铰接在两个连接板上，上部的连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，升降主板螺接在竖直调节螺杆中，升降主板的右端顶面固定有主升降气缸。它可以自动将待加工圆柱套夹持并自动带动待加工圆柱套旋转，并自动下降可以浸入机架上放置的油桶中进行浸油，其下降均匀，不容易将油液溅出，而且效果好，效率高，自动化程度高。

A cylindrical sleeve body hardware automatic immersion mechanism for grasping motion mechanism

The invention discloses a cylindrical sleeve body hardware automatic immersion mechanism moving mechanism, by grasping the top roof comprises a frame, the frame is fixed with a vertical support column, vertical support connecting plate is fixed in the middle and upper column side wall, hinged vertical adjustment screw connected to the two connecting plate on the top surface of the upper part of the connecting plate is fixed with a lifting motor, the output shaft of the lifting motor for spline shaft, spline on top of the spline shaft sleeve in the vertical adjusting screw is screwed on the motherboard, lifting the vertical adjustment screw, the lifting board is fixed on the top surface of the right end of the main lifting cylinder. It can automatically be set automatic clamping and machining cylinder driven machining cylindrical rotation, and automatic reduction can be placed on the rack in oil drums, the decline of uniform, not easy to oil spills, but also has good effect, high efficiency, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构
：本专利技术涉及五金机械部件制造设备
，更具体的说涉及一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构。
技术介绍
：现有的圆柱套体的五金金属制品在加工完成后，需要进行防锈处理，一般的做法是人工用刷子涂抹在上面或是人工将其放到油桶中，而油桶一般较低，为了省时，工作人员是直接将金属制品扔到桶时，容易将油液溅出来，影响环境并产生油液的浪费，而人工涂抹效率低，效果也不理想。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构，它可以自动将待加工圆柱套夹持并自动带动待加工圆柱套旋转，并自动下降可以浸入机架上放置的油桶中进行浸油，其下降均匀，不容易将油液溅出，而且效果好，效率高，自动化程度高。本专利技术的技术解决措施如下：一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有竖直支撑柱体，竖直支撑柱体上部和中部侧壁上固定有连接板，竖直调节螺杆的两端铰接在两个连接板上，上部的连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，升降主板螺接在竖直调节螺杆中，升降主板的右端顶面固定有主升降气缸，主升降气缸的推杆穿过上支撑架的顶板并固定有抓取升降板，抓取升降板的两侧底面固定有竖直抓取板，两个竖直抓取板的相对壁面上固定有侧连接块，两个侧连接块的相对壁面上螺接有球头柱塞，待加工圆柱套的处于两个侧连接块之间，球头柱塞的钢球伸入待加工圆柱套中并压靠在待加工圆柱套的内侧壁上。所述升降主板的左侧壁上固定有自润滑块，自润滑块压靠在竖直支撑柱体的侧壁上。所述抓取升降板的两侧顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有转动块，转动块插套在抓取升降板上具有的空槽中，转动块的外侧壁上固定有毛刷套，毛刷套压靠在待加工圆柱套的对应的外侧壁上。所述抓取升降板的顶面固定有导向杆体，导向杆体伸出升降主板。所述竖直支撑柱体的中部的连接板的顶面固定有上弹性柱，上弹性柱对着升降主板。本专利技术的有益效果在于：它可以自动将待加工圆柱套夹持并自动带动待加工圆柱套旋转，并自动下降可以浸入机架上放置的油桶中进行浸油，其下降均匀，不容易将油液溅出，而且效果好，效率高，自动化程度高。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的局部放大图。具体实施方式：实施例：见图1至图2所示，一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有竖直支撑柱体20，竖直支撑柱体20上部和中部侧壁上固定有连接板201，竖直调节螺杆202的两端铰接在两个连接板201上，上部的连接板201的顶面固定有升降电机203，升降电机203的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆202的顶端具有的花键孔中，升降主板204螺接在竖直调节螺杆202中，升降主板204的右端顶面固定有主升降气缸21，主升降气缸21的推杆穿过上支撑架20的顶板并固定有抓取升降板22，抓取升降板22的两侧底面固定有竖直抓取板23，两个竖直抓取板23的相对壁面上固定有侧连接块24，两个侧连接块24的相对壁面上螺接有球头柱塞25，待加工圆柱套100的处于两个侧连接块24之间，球头柱塞25的钢球伸入待加工圆柱套100中并压靠在待加工圆柱套100的内侧壁上。进一步的说，所述升降主板204的左侧壁上固定有自润滑块205，自润滑块205压靠在竖直支撑柱体20的侧壁上。进一步的说，所述抓取升降板22的两侧顶面固定有驱动电机26，驱动电机26的输出轴上固定有转动块27，转动块27插套在抓取升降板22上具有的空槽221中，转动块27的外侧壁上固定有毛刷套271，毛刷套271压靠在待加工圆柱套100的对应的外侧壁上。进一步的说，所述抓取升降板22的顶面固定有导向杆体222，导向杆体222伸出升降主板204。进一步的说，所述竖直支撑柱体20的中部的连接板201的顶面固定有上弹性柱206，上弹性柱206对着升降主板204。本实施例在使用时，将待加工圆柱套100用力推动，使得球头柱塞25的钢球伸入待加工圆柱套100中并压靠在待加工圆柱套100的内侧壁上，完成固定，然后，通过升降电机203运行，可以实现待加工圆柱套100下降并处于油桶200中，而通过主升降气缸21的推杆推动下降，可以实现待加工圆柱套100完全浸入油桶200中，同时，通过驱动电机26运行，可以实现毛刷套271带动待加工圆柱套100旋转，完成均匀浸油，完成后，主升降气缸21的推杆提升，升降电机203运行，使得升降主板204提升即可，非常方便。其中，驱动电机26为防水防油电机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有竖直支撑柱体(20)，竖直支撑柱体(20)上部和中部侧壁上固定有连接板(201)，竖直调节螺杆(202)的两端铰接在两个连接板(201)上，上部的连接板(201)的顶面固定有升降电机(203)，升降电机(203)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(202)的顶端具有的花键孔中，升降主板(204)螺接在竖直调节螺杆(202)中，升降主板(204)的右端顶面固定有主升降气缸(21)，主升降气缸(21)的推杆穿过上支撑架(20)的顶板并固定有抓取升降板(22)，抓取升降板(22)的两侧底面固定有竖直抓取板(23)，两个竖直抓取板(23)的相对壁面上固定有侧连接块(24)，两个侧连接块(24)的相对壁面上螺接有球头柱塞(25)，待加工圆柱套(100)的处于两个侧连接块(24)之间，球头柱塞(25)的钢球伸入待加工圆柱套(100)中并压靠在待加工圆柱套(100)的内侧壁上。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱套体五金件自动浸油机构用抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有竖直支撑柱体(20)，竖直支撑柱体(20)上部和中部侧壁上固定有连接板(201)，竖直调节螺杆(202)的两端铰接在两个连接板(201)上，上部的连接板(201)的顶面固定有升降电机(203)，升降电机(203)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(202)的顶端具有的花键孔中，升降主板(204)螺接在竖直调节螺杆(202)中，升降主板(204)的右端顶面固定有主升降气缸(21)，主升降气缸(21)的推杆穿过上支撑架(20)的顶板并固定有抓取升降板(22)，抓取升降板(22)的两侧底面固定有竖直抓取板(23)，两个竖直抓取板(23)的相对壁面上固定有侧连接块(24)，两个侧连接块(24)的相对壁面上螺接有球头柱塞(25)，待加工圆柱套(100)的处于两个侧连接块(24)之间，球头柱塞(25)的钢球伸入待加工圆柱套(100)中并压靠在待加工圆柱套(100)的内侧壁上。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶青，
申请(专利权)人：佛山瑞普达光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44