破碎机主机清腔装置、方法和控制系统制造方法及图纸

本公开提出一种破碎机主机清腔装置、方法和控制系统，涉及破碎机技术领域。本公开的一种破碎机主机清腔装置包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；获取破碎腔料位值的料位传感器；和控制系统，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。

The clearing device, method and control system for the main engine of the crusher

The present invention discloses a device, a method and a control system for the main engine of a crusher, which relate to the technical field of crusher. The disclosure of a crushing machine cavity cleaning device includes: access control system of hydraulic pressure sensor broken machine work work pressure; obtain the crushing cavity material data material position sensor; and the control system is configured to work in less than the critical value of pressure is equal to the pressure, and the crushing cavity material value is greater than or equal to the plugging material critical value, a cleaning cavity operation signal. Crushing machine that cavity cleaning device can measure the pressure sensor and the level sensor and the pressure of the hydraulic system of the crusher in the material level, determine the implementation of cleaning cavity operation when the critical value reaches corresponding, so as to realize the automatic discovery of plugging material, improve the degree of automation of main crusher cavity cleaning machine.

【技术实现步骤摘要】
破碎机主机清腔装置、方法和控制系统
本公开涉及破碎机
，特别是一种破碎机主机清腔装置、方法和控制系统。
技术介绍
颚式破碎机主要应用于建筑垃圾和矿石等领域，作为生产线中的第一级破碎设备。颚式破碎主机主要由动力源、传动系统、偏心轴、固定颚板、活动颚板组成。活动颚板与偏心轴连接，动力源通过传动系统带动偏心轴作旋转运动，带动活动颚板周期性往复旋摆运动，不断的挤压活动颚板与固定颚板之间的物料，实现物料的破碎。颚式破碎主机工作时，由于给料粒度的大小不合适等原因，不可避免的出现破碎腔堵塞。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提高破碎机主机清腔的自动化程度。根据本公开的一个方面，提出一种破碎机主机清腔装置，包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；获取破碎腔料位值的料位传感器；和控制系统，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。可选地，还包括：根据清腔操作信号反转的破碎机驱动马达；和根据清腔操作信号停止向破碎主机给料的给料机。可选地，压力传感器位于液压系统的油路，测量液压系统的油路的压力。可选地，控制系统包括：比较模块，被配置为将工作压力与压力临界值相比较，将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较；计时模块，被配置为在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时；信号发射模块，被配置为在计时模块的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。可选地，控制系统还用于在确定发生堵料时发出报警信号；还包括：报警器，被配置为根据来自控制系统的报警信号报警。可选地，控制系统还被配置为在清腔操作时，当确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，发出恢复正常工作的信号；破碎机驱动马达根据恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态；给料机根据恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。可选地，控制系统向液压系统中的电液伺服阀发送清腔操作信号，电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，伺服油缸的活塞杆向第一方向移动，带动双向变量柱塞泵反向变量，破碎主机驱动马达反转。可选地，控制系统向液压系统中的电液伺服阀发送恢复正常工作的信号，电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，伺服油缸的活塞杆向第二方向移动，带动双向变量柱塞泵正向变量，破碎主机驱动马达处于破碎工作状态。这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。根据本公开的另一个方面，提出一种破碎机主机清腔方法，包括：获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力；获取破碎腔料位值；在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。可选地，发出清腔操作信号包括：向破碎主机发送发出清腔操作信号驱动破碎主机的驱动马达反转；和向给料机发出清腔操作信号驱动给料机停止向破碎主机给料。可选地，在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号包括：若工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值，则开始计时；若计时时长达到预定时长临界值，则发出清腔操作信号。可选地，还包括：发出报警信号以便执行报警。可选地，还包括：若在清腔操作时，当确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则：向破碎主机发出恢复正常工作的信号驱动破碎主机的驱动马达恢复破碎工作状态；和，向给料机发出恢复正常工作的信号驱动给料机恢复向破碎主机给料。通过这样的方法，能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。根据本公开的又一个方面，提出一种破碎机主机清腔控制系统，包括：将控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力与压力临界值相比较的第一比较模块；将破碎腔料位值与堵料料位临界值相比较的第二比较模块；和在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下发出清腔操作信号的信号发射模块。可选地，还包括：在工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时的计时模块；信号发射模块被配置为在计时模块的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。可选地，信号发射模块还被配置为在发出清腔操作信号后，若第二比较模块确定破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，则发出恢复正常工作的信号。根据本公开的再一个方面，提出一种破碎机主机清腔控制系统，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上文中提到的任意一种破碎机主机清腔方法。这样的控制系统能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时驱动机械结构执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。另外，根据本公开的一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中提到的任意一种破碎机主机清腔方法。这样的计算机可读存储介质通过执行其上的指令，能够根据液压系统的压力和破碎机中的料位判断是否发生了堵料，当达到对应的临界值时驱动机械结构执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1为本公开的破碎机主机清腔装置的一个实施例的示意图。图2为本公开的破碎机主机清腔装置的另一个实施例的示意图。图3为本公开的破碎机主机清腔装置的又一个实施例的示意图。图4为本公开的破碎机主机清腔装置中液压系统的一个实施例的示意图。图5为本公开的破碎机主机清腔方法的一个实施例的流程图。图6为本公开的破碎机主机清腔装置中破碎机主机清腔控制系统的一个实施例的示意图。图7为本公开的破碎机主机清腔装置中破碎机主机清腔控制系统的另一个实施例的示意图。图8为本公开的破碎机主机清腔装置中破碎机主机清腔控制系统的又一个实施例的示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。本公开的破碎机主机清腔装置的一个实施例的示意图如图1所示。压力传感器101能够获取控制破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器。在一个实施例中，压力传感器101可以位于液压系统的油路，测量液压系统的油路的压力。料位传感器102能够获取破碎腔料位值。控制系统103能够在压力传感器101测量的工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。这样的破碎机主机清腔装置能够利用压力传感器和料位传感器对液压系统的压力和破碎机中的料位进行测量，当达到对应的临界值时确定执行清腔操作，从而实现了自动发现堵料，提高破碎机主机清腔的自动化程度。在一个实施例中，为了避免误测量，控制系统可以在确定工作压力小于等于压力临界值，且破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值时开始计时，当确定工作压力小于等于压力临界值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种破碎机主机清腔装置，包括：获取控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；获取破碎腔料位值的料位传感器；和控制系统，被配置为在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。

【技术特征摘要】
1.一种破碎机主机清腔装置，包括：获取控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力的压力传感器；获取破碎腔料位值的料位传感器；和控制系统，被配置为在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下，发出清腔操作信号。2.根据权利要求1所述的装置，还包括：根据所述清腔操作信号反转的破碎机驱动马达；和根据所述清腔操作信号停止向破碎主机给料的给料机。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述压力传感器位于所述液压系统的油路，测量所述液压系统的油路的压力。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统包括：比较模块，被配置为将所述工作压力与所述压力临界值相比较，将所述破碎腔料位值与所述堵料料位临界值相比较；计时模块，被配置为在所述工作压力小于等于压力临界值，且所述破碎腔料位值大于等于堵料料位临界值的情况下开始计时；信号发射模块，被配置为在所述计时模块的计时时长达到预定时长临界值时，发出清腔操作信号。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统还用于在确定发生堵料时发出报警信号；还包括：报警器，被配置为根据来自所述控制系统的报警信号报警。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统还被配置为在清腔操作时，当确定所述破碎腔料位值小于等于清腔料位临界值，发出恢复正常工作的信号；所述破碎机驱动马达根据所述恢复正常工作的信号恢复破碎工作状态；所述给料机根据所述恢复正常工作的信号恢复向破碎主机给料。7.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制系统向所述液压系统中的电液伺服阀发送清腔操作信号，所述电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆向第一方向移动，带动双向变量柱塞泵反向变量，破碎主机驱动马达反转。8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制系统向所述液压系统中的电液伺服阀发送恢复正常工作的信号，所述电液伺服阀的阀芯切换工作状态，使先导压力进入伺服油缸，所述伺服油缸的活塞杆向第二方向移动，带动双向变量柱塞泵正向变量，破碎主机驱动马达处于破碎工作状态。9.一种破碎机主机清腔方法，包括：获取控制所述破碎机主机工作的液压系统的工作压力；获取破碎腔料位值；在所述工作压力小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄裕锋，张勇，王恒，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32