盲人导航悬飘器及其导航方法技术

本发明专利技术属于飘航技术领域，尤其涉及盲人导航悬飘器及其导航方法。其包括机身，支撑架，安装座，螺旋桨防护结构，控制检测装置，减震支架结构和语音播报器，语音播报器设置在机身的内侧底部，减震支架结构安装在机身的下部，控制检测装置安装在机身的中下部。本发明专利技术围绕着盲人的前后左右上下悬飘，通过各个传感器采集信号，将信号转化成语音，告知盲人，使盲人做到心中有数；防护网框对螺旋桨的防护，做到悬飘器不伤人不自伤，且不影响悬飘器正常悬飘，悬飘器落地时的减震效果，第二传感器，第三传感器，第五传感器，第六传感器和第七传感器的设置，精准检测周围的环境光度、声音、温度和气温的信息情况。

Navigation device for blind navigation and its navigation method

【技术实现步骤摘要】
盲人导航悬飘器及其导航方法
本专利技术属于飘航
，尤其涉及盲人导航悬飘器及其导航方法。
技术介绍
飘航，是一种可在低空中和房间中悬浮、移动、作业的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、飞行机器人等一大类空中物品的总称，根据功能、特点、用途，飘航行业内包括有消除了声音的静飘、房间内的屋飘、超低空中的近地飘、夜晚工作的光飘、快速飞行的飞飘、可载人的人飘、智能化程序高的智飘、可进入水中又可飘在空中的水飘、深入到洞穴井底的洞飘、不怕火烧和高温的火飘、在狭小空间中的微飘等等。飘航行业开创了将人们日常生活中的人和物搬上空中的一种新技术路线，飘航行业与通航、民航、航天行业的区别有三点：第一目的不同，通航、民航、航天行业以“行进”为目的，“悬空”只是手段，飘航行业以“悬空”为目的，“移动”只是手段；第二应用的领域不同，通航、民航、航天行业替代和发展的只是水平和垂直的运输行业，所以应用范围极其狭窄；飘航技术几乎可以应用于所有行业，几乎可以替代和发展所有行业，涉足的领域极其广泛，当一件物品让其“悬浮”在空中时，会产生很多意想不到的奇妙效果；第三文化不同，通航、民航、航天技术完全是以西方文化指导下产生的技术，死板、机械、无人性，飘航技术是以中华根文化指导下产生的技术，以人为本，其具有安静、安全、日常生活化、人性化的特性。人类，主要是用眼晴来感知世界，其次是声音，然而，盲人眼晴看不见，将人主要感知世界的功能丧失了，这就需要用其他器官来代替，其中，最好的器官是耳朵，其功能，就是声音和语言。目前，盲人导航常用的东西是导航犬、探测手杖，但存在着功能单一、视野狭小、没有智能化功能，导航效果并不理想，对盲人的导航非常有限，更谈不上让盲人与周围环境的良好感知与信息交流。飘航行业是建立在以人为本基础上的行业，讲究人性化、人们生活幸福化，飘航行业将用现代化的先进技术为各类残疾人专利技术相应的产品，因此，为了让盲人能幸福地生活，专利技术盲人导航悬飘器及其导航方法显得非常必要。
技术实现思路
为了让盲人能幸福地生活，本专利技术提供盲人导航悬飘器及其导航方法，以解决现有的技术存在着功能单一、视野狭小、没有智能化功能，导航效果并不理想，对盲人的导航非常有限等问题。为了达到上述目的，本专利技术采有以下技术方案。盲人导航悬飘器，包括机身，支撑架，安装座，螺旋桨防护结构，控制检测装置，减震支架结构和语音播报器，所述的语音播报器设置在机身的内侧底部；所述的减震支架结构安装在机身的下部；所述的控制检测装置安装在机身的中下部；所述的安装座通过支撑架安装在机身的上部四周；所述的螺旋桨防护结构安装在安装座的上部；所述的螺旋桨防护结构包括防护网框，驱动电机，螺旋桨，第一传感器和第二传感器，所述的驱动电机安装在防护网框的内侧中下部；所述的螺旋桨安装在驱动电机的输出轴上；所述的第一传感器安装在防护网框的外侧；所述的第二传感器安装在防护网框的中上部。优选的，所述的螺旋桨防护结构设置为四个。优选的，所述的防护网框的上部设置为弧形。优选的，所述的第一传感器和第二传感器分别采用碰撞传感器和光传感器。优选的，所述的所述的控制检测装置包括电路板，控制器，第三传感器，第四传感器，第五传感器，第六传感器，第七传感器和摄像头，所述的控制器安装在电路板的上部；所述的第三传感器，第四传感器，第五传感器，第六传感器和第七传感器依次安装在电路板的下部；所述的摄像头安装在电路板的中下部。优选的，所述的第三传感器，第四传感器，第五传感器，第六传感器，第七传感器分别采用声传感器，红外线传感器，温度传感器，气温传感器和磁感传感器。优选的，所述的控制器采用单片机控制器，所述的第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器，第五传感器，第六传感器，第七传感器和摄像头分别与控制器的输入端电性连接；所述的语音播报器与控制器的输出端电性连接。优选的，所述的减震支架结构包括支撑筒，支撑腿，减震弹簧，挡块，挡板和防滑块，所述的支撑腿插接在支撑筒的下部；所述的减震弹簧设置在支撑筒的内侧；所述的挡块固定在支撑筒的下部内侧；所述的挡板固定在支撑腿的上部；所述的防滑块固定在支撑腿的下部。优选的，所述的防滑块采用硅胶防滑块。盲人导航悬飘器的导航方法，本专利技术在工作过程中，围绕着盲人的前后左右上下悬飘，通过各个传感器采集信号，将信号转化成语音，告知盲人。第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器，第五传感器，第六传感器，第七传感器将检测来的信号通过控制器传输为电信号，然后通过语音播报器进行语音播报，还可以通过远程盲人导航器服务中心，控制悬飘器，采取信息和盲人的出行数据，以便利及时服务。本专利技术可以解决现有的技术存在着功能单一、视野狭小、没有智能化功能，导航效果并不理想，对盲人的导航非常有限等问题。同时，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术围绕着盲人的前后左右上下悬飘，通过各个传感器采集信号，将信号转化成语音，告知盲人，使盲人可以知道地面、周围、远处等各种状况。2.本专利技术中，所述的防护网框的上部设置为弧形，有利于提高对螺旋桨的防护效果，且不影响悬飘器正常悬飘。3.本专利技术中，所述的减震弹簧的设置，有利于能够减少悬飘器落地时的减震效果。4.本专利技术中，所述的防滑块采用硅胶防滑块的设置，有利于提高悬飘器落地后的防滑效果。5.本专利技术中，所述的第二传感器，第三传感器，第五传感器，第六传感器和第七传感器的设置，有利于方便检测周围的环境光度、声音、温度和气温的信息情况。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的螺旋桨防护结构的结构示意图。图3是本专利技术的控制检测装置的结构示意图。图4是本专利技术的减震支架结构的结构示意图。图中：1、机身；2、支撑架；3、安装座；4、螺旋桨防护结构；41、防护网框；42、驱动电机；43、螺旋桨；44、第一传感器；45、第二传感器；5、控制检测装置；51、电路板；52、控制器；53、第三传感器；54、第四传感器；55、第五传感器；56、第六传感器；57、第七传感器；58、摄像头；6、减震支架结构；61、支撑筒；62、支撑腿；63、减震弹簧；64、挡块；65、挡板；66、防滑块；7、语音播报器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图4所示本专利技术提供盲人导航悬飘器，包括机身1，支撑架2，安装座3，螺旋桨防护结构4，控制检测装置5，减震支架结构6和语音播报器7，所述的语音播报器7设置在机身1的内侧底部；所述的减震支架结构6安装在机身1的下部；所述的控制检测装置5安装在机身1的中下部；所述的安装座3通过支撑架2安装在机身1的上部四周；所述的螺旋桨防护结构4安装在安装座3的上部；所述的螺旋桨防护结构4包括防护网框41，驱动电机42，螺旋桨43，第一传感器44和第二传感器45，所述的驱动电机42安装在防护网框41的内侧中下部；所述的螺旋桨43安装在驱动电机42的输出轴上；所述的第一传感器44安装在防护网框41的外侧；所述的第二传感器45安装在防护网框41的中上部。上述实施例中，具体的，所述的螺旋桨防护结构4设置有四个。上述实施例中，具体的，所述的防护网框41的上部设置为弧形。上述实施例中，具体的，所述的第一传感器44和第二传感器45分别采用碰撞传感器和光传感器。上述实施例中，具体的，所述的所述的控制检测装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】
盲人导航悬飘器，其特征在于，其包括机身（1），支撑架（2），安装座（3），螺旋桨防护结构（4），控制检测装置（5），减震支架结构（6）和语音播报器（7），所述的语音播报器（7）设置在机身（1）的内侧底部；所述的减震支架结构（6）安装在机身（1）的下部；所述的控制检测装置（5）安装在机身（1）的中下部；所述的安装座（3）通过支撑架（2）安装在机身（1）的上部四周；所述的螺旋桨防护结构（4）安装在安装座（3）的上部；所述的螺旋桨防护结构（4）包括防护网框（41），驱动电机（42），螺旋桨（43），第一传感器（44）和第二传感器（45），所述的驱动电机（42）安装在防护网框（41）的内侧中下部；所述的螺旋桨（43）安装在驱动电机（42）的输出轴上；所述的第一传感器（44）安装在防护网框（41）的外侧；所述的第二传感器（45）安装在防护网框（41）的中上部。

【技术特征摘要】
1.盲人导航悬飘器，其特征在于，其包括机身（1），支撑架（2），安装座（3），螺旋桨防护结构（4），控制检测装置（5），减震支架结构（6）和语音播报器（7），所述的语音播报器（7）设置在机身（1）的内侧底部；所述的减震支架结构（6）安装在机身（1）的下部；所述的控制检测装置（5）安装在机身（1）的中下部；所述的安装座（3）通过支撑架（2）安装在机身（1）的上部四周；所述的螺旋桨防护结构（4）安装在安装座（3）的上部；所述的螺旋桨防护结构（4）包括防护网框（41），驱动电机（42），螺旋桨（43），第一传感器（44）和第二传感器（45），所述的驱动电机（42）安装在防护网框（41）的内侧中下部；所述的螺旋桨（43）安装在驱动电机（42）的输出轴上；所述的第一传感器（44）安装在防护网框（41）的外侧；所述的第二传感器（45）安装在防护网框（41）的中上部。2.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的螺旋桨防护结构（4）设置有四个。3.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的防护网框（41）的上部设置为弧形。4.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的第一传感器（44）和第二传感器（45）分别采用碰撞传感器和光传感器。5.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的所述的控制检测装置（5）包括电路板（51），控制器（52），第三传感器（53），第四传感器（54），第五传感器（55），第六传感器（56），第七传感器（57）和摄像头（58），所述的控制器（52）安装在电路板（51）的上部；所述的第三传感器（53），第四传感器（54），第五传感器（55），第六传感器（56）和第七传感器（57）依次安装在电路板（51）的下部；所述的摄像头（58）安装在电路板（51）的中下部。6.如权利要求5所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的第三传感器（53），第四传感器（54），第五传感器（55），第六传感器（56），第七传感器（57）分别采...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨京广，连新兰，
申请(专利权)人：河南广度超硬材料有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41