一种浮动式定心夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种浮动式定心夹爪，涉及工装夹具技术领域。所述浮动式定心夹爪包括浮动限位板、浮动连接板、夹爪机构和锥形定心套，所述浮动限位板设置有容置腔；所述浮动连接板可水平移动地设置于所述容置腔内；所述夹爪机构固定于所述浮动连接板，用于夹取弹簧和垫片；所述锥形定心套设置于所述夹爪机构外部，且与所述浮动连接板连接。本实用新型专利技术通过提供一种浮动式定心夹爪，解决了外缸与弹簧和垫片无法实现精准定位的问题。

A floating centering claw

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式定心夹爪
本技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种浮动式定心夹爪。
技术介绍
夹爪作为传统机械制造业中最重要的工艺装备之一，从20世纪80年代以后夹爪在制造业中的应用不仅是传统的机械加工领域，更在横向扩大到了检验、焊接和装配自动化等多种生产过程，有了更大的发展。现有技术中，在进行自动化组装设备生产时，通常会用到夹爪来辅助生产，例如气密缸的外缸与弹簧和垫片的定位，通常而言，气密缸的外缸与弹簧和垫片均由托盘在倍速链上运送至装配工位。装配中需要将托盘上的垫片与弹簧逐一下放在外缸的缸筒内，由于弹簧与垫片均是人工放在托盘上，致使它们的中心定位精度约为±0.3mm。但是外缸的缸筒中心与弹簧和垫片中心之间的间距很小，约为±0.1mm，一般夹爪因不具备微量的平面浮动功能，而无法实现外缸与弹簧和垫片的精准定位，造成装配精度的下降。因此，亟待需要一种浮动式定心夹爪解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种浮动式定心夹爪，以解决外缸与弹簧和垫片无法实现精准定位的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种浮动式定心夹爪，包括：浮动限位板，其设置有容置腔；浮动连接板，其可水平移动地设置于容置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动式定心夹爪，其特征在于，包括：浮动限位板(2)，其设置有容置腔；浮动连接板(6)，其可水平移动地设置于所述容置腔内；夹爪机构(4)，其固定于所述浮动连接板(6)，用于夹取弹簧(1＇)和垫片(2＇)；锥形定心套(5)，其设置于所述夹爪机构(4)外部，且与所述浮动连接板(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种浮动式定心夹爪，其特征在于，包括：浮动限位板(2)，其设置有容置腔；浮动连接板(6)，其可水平移动地设置于所述容置腔内；夹爪机构(4)，其固定于所述浮动连接板(6)，用于夹取弹簧(1＇)和垫片(2＇)；锥形定心套(5)，其设置于所述夹爪机构(4)外部，且与所述浮动连接板(6)连接。2.根据权利要求1所述的定心夹爪，其特征在于，还包括：连接板(1)，其连接于用于移动所述定心夹爪的移栽动力装置；连接轴(12)，其两端分别与所述连接板(1)和所述浮动限位板(2)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的定心夹爪，其特征在于，还包括浮动导向轴(3)，其穿设于所述浮动连接板(6)，所述浮动导向轴(3)与所述锥形定心套(5)螺纹连接，所述浮动导向轴(3)位于所述浮动连接板(6)上部的表面设置有凸起，下部可沿所述浮动连接板(6)上下滑动，所述凸起抵接于所述浮动连接板(6)。4.根据权利要求3所述的定心夹爪，其特征在于，还包括浮动弹簧(31)，其设置于所述浮动导向轴(3)的外部，所述浮动弹簧(31)的一端抵接于所述浮动连接板(6)，另一端抵接于所述锥形定心套(5)。5.根据权利要求1～4中任一项所述的定心夹爪，其特征在于，所述浮动限位板(2)包括浮动上限位板(21)和浮动下限位板(22)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国双，汪伟，魏杰，张晖，裴明丰，
申请(专利权)人：上海精智实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31