包装装置以及用于操作包装装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装装置，包装装置包括：至少两个包装设备(2)，其中，每个包装设备(2)具有输入带(4)和输出带(6)，并且包装设备(2)的输入带(4)供应包装件(12)，输出带(6)接收被包装设备(2)处理的包装件(12)；传送带(10)，传送带布置在第一包装设备(2)的输出带(6)和第二包装设备(2)的输入带(4)之间；以及中央控制单元(26)。通过包装装置的恒定的吞吐量的实现在于，中央控制单元(26)至少确定包装设备(2)的输入带(4)和输出带(6)的实际速度以及传送带(10)的实际速度，并且中央控制单元(26)至少确定包装设备(2)的输入带(4)和输出带(6)的实际包装件密度以及传送带(10)的实际包装件密度，以及中央控制单元(26)根据实际包装件密度和实际速度，至少确定包装设备(2)的输入带(4)和输出带(6)的期望速度以及输送带(10)的期望速度。

Packaging devices and methods used to operate packaging devices

The invention relates to a packaging device and packaging device comprises at least two packaging equipment (2), among them, each packaging equipment (2) with input and output belt (4) with (6), and packaging equipment (2) with input (4) supply packages (12), output (6) receive packaging equipment (2) package processing (12); (10) the conveyor belt, conveyor belt is arranged in the first packaging equipment (2) with the output (6) and second (2) packaging equipment with input (4); and the central control unit (26). Through the realization of constant packing device throughput is the central control unit (26) determines at least packaging equipment (2) with input and output (4) (6) with the actual speed of the conveyor belt (10) and the actual speed, and the central control unit (26) determines at least a package (2) with input and output (4) (6) the actual package density and a conveyor belt (10) the actual package density, as well as the central control unit (26) according to the actual package density and the actual speed, at least to determine the packaging equipment (2) with input and output (4) (6) the desired speed and conveyor belt (10) of the expected speed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装装置以及用于操作包装装置的方法
本主题涉及包装装置以及用于操作包装装置的方法。特别地，在本主题的上下文中的包装装置在包装件的填充(以下也简称为包装)后进行操作。填充的包装件(特别是食品包装件)在包装装置中进行处理，例如，填充的包装件施加有吸管并且以较大的捆的形式包装(例如，每捆有四个包装件、六个包装件或八个包装件等等)。
技术介绍
在这种情况下，填充的包装件进一步在各种各样的处理单元(也称为包装设备)中被处理。在这种情况下，每个单独的包装设备具有标称输出和设定输出。标称输出确定了每单位时间可由包装设备输出的包装件的数量，并且也可称为标称容量。设定输出确定每单位时间输出的包装件的实际数量，并且也可以称为当前容量。包装设备每单位时间可接收的包装件的数量也可以称为容纳量。容纳量通常与设定输出相同(特别是在包装设备中时)，这构成如下规则：引入的包装件的数量等于输出的包装件的数量。在包装装置中，依次(向下游方向)设置各种各样的包装设备，特别地，所述包装设备具有不同的标称输出和不同的设定输出。因此，不同的包装设备的容纳量通常也是不同的。在每个单独的包装设备之前和之后，提供特别是作为相应的包装设备的一部分的带。在包装设备的输入端处设置有输入带，以及在包装设备的输出端处设置有输出带。由于包装设备按顺序依次布置，因此需要不间断的操作，以防止包装件在带上后退。常规地，通过在输入带的区域中设置夹持设备或止动器来防止包装设备的输入端处的堵塞，所述夹持设备或止动器还阻止包装件输送到包装设备的输入端。随后的包装件遇到已经被止动器阻止的包装件并且形成堵塞。在常规的装置中，包装件相对于彼此以不确定的间隔运行，特别是在堵塞的情况下，特别地，包装件可以在带上彼此接触。对于软包装件来说，这可能是特别有问题的，因为这些包装件在相互接触的情况下可能被损坏。特别是在传送带的弯曲部，包装件的边缘可能压在相邻的包装件的边缘上，这可能损坏相邻的包装件。为此，本主题的目的是提供一种包装设备，其能够实现填充的包装件的保护性包装。
技术实现思路
鉴于该主题，该目的通过根据权利要求1所述的包装装置和根据权利要求16所述的方法实现。形成本主题的包装装置特别具有在
技术介绍
中提及的包装设备。这些包装设备中的每一者优选具有输入带和输出带。此外，客观地提出，在输出带和输入带之间设置有可独立于输入带和输出带操作的传送带。当下文提到带时，在每个情况下，其可以用于指的是输入带、输出带或传送带中的至少一者。形成本主题的包装装置具有至少两个包装设备。这些包装设备可能特别是所谓的“吸管施加器”和所谓的“托盘包装器”。这些包装设备和其它的包装设备可以沿着包装装置按顺序依次设置。包装件依次(向下游方向)通过相应的包装设备。在形成本主题的包装装置内，可以首先在填充机的输出带上提供至少一个所谓的“缓冲台”，填充的包装件从该填充机的输出带上释放出。填充的包装件从填充机引入缓冲台中，并且可以以可能不同于填充机的输出的设定输出从缓冲台输出。当达到最大包装件密度时，每条带可以设置有最大数量的包装件。可以针对包装装置单独地定义最大包装件密度。包装件密度优选由包装件的长度加上两个包装件之间的限定间隔来确定。例如，基于米，产生包装件密度的测量值。就目的而言，可以规定在两个包装件之间设置的最小间隔。因此，针对每个包装件，至少可以假设单个长度加上最小间隔。带的长度除以包装件长度的这个测量值提供了带上包装件的最大数量。包装件密度应理解为指的是每单位长度的包装件的数量。这是由带上的包装件的数量除以带的长度而产生的。包装件密度也是由每单位时间引入的包装件除以带的速度而产生的。带的输出和包装设备的输出可以由每单位时间接收的包装件的数量来产生。可以根据带的最大速度和带的实际速度的差值乘以最大包装件密度和实际包装件密度的差值来产生带的容纳量。这个测量值可以表示带每单位时间能接收的包装件的数量。可以根据每单位长度的包装件的实际包装件密度以及带的速度来确定带的输出容量。就目的而言，该装置优选通过中央控制单元操作，使得每单位时间的包装件的通流量优选地在所有的包装设备和带上是恒定的。形成本主题的包装装置优选具有至少两个包装设备。输入带和输出带优选与这些包装设备中的每一者相关联。因此，输入带和输出带可以是相应的包装设备的一体部件。因此，输入带和输出带可以各自由相关联的包装设备来操作。在两个包装设备之间有针对地提供了优选独立操作的传送带。传送带优选地接收来自第一包装设备的输出带的包装件并且将这些包装件运输到第二包装设备的输入带。现在，为了防止包装件在包装装置内发生堵塞，就目的而言，设置了中央控制单元。已经客观地认识到，在包装装置的路径中(也就是说，在包装件的路径的下游)，可能发生故障或者下游的各个部件的输出可能低于上游的部件的输出，这将不可避免地导致堵塞。发生故障或输出差异(例如，由于暂时降低的输出水平)可能导致其上游发生堵塞。为了防止这种堵塞并同时确保包装件最大程度地不会下降到相对于彼此的最小间隔以下，中央控制单元至少监控输入带的实际速度、输出带的实际速度和传送带的实际速度。为此，控制单元可以通过通信网络、特别是并行和/或串行通信总线连接到相应的带。特别地，可以在带上设置速度传感器。也可以在带的驱动马达处直接检测带的速度。检测到的带的速度可以传送到中央控制单元，以便在控制单元中确定包装装置的带的实际速度。还认识到的是，应该具有关于各个带的包装件密度的状态的重要信息。该信息是有意义的，以便知道特定的包装设备的下游是否仍然具有容纳量，从而可以在适用的情况下通过增加的下游部件的输出来同样地增加包装设备的设定输出。中央控制单元可以通过布置在带上的传感器来检测实际的包装件密度。使用传感器，可以检测每单位时间通过传感器的包装件的数量。在知道带速度的情况下，可以根据带速度计算每单位长度的包装件的数量，并且可以在控制单元中根据每单位长度的包装件的数量导出实际的包装件密度。为了确保包装件沿下游的包装装置的均匀通流量，提出中央控制单元根据实际的包装件密度和实际的速度至少确定包装设备的输入带和输出带以及传送带的期望速度。利用这些期望值，带的电动机被供电并且带也相应地运行。由于中央控制单元，可以以集中的方式检测并控制包装装置中的包装件的整体通流量。如果在下游出现接近最大包装件密度的增加的包装件密度，那么在适用的情况下可以在上游减小带的速度，以便减小下游的压力。在这种情况下，如以下将进一步描述地，对于每个包装设备，也可以改变设定输出(在这种情况下，减小设定输出)，使得除了包装件的运输之外，也可以改变设定输出，这导致通过包装设备的通流量的变化。特别是在包装装置的启动期间(也就是说，当包装装置的包装设备启动时)，应当确保的是，当包装设备启动时，不必在启动之后立刻关闭或者节流。这通过中央控制单元针对每个包装设备监控由相应的包装设备输出的包装件是否也可以在下游被处理来确保。只有当中央控制单元确定包装设备可以在没有任何堆积的情况下(也就是说，在不超过最大包装件密度或者不低于最小包装件间隔的情况下)在下游处理包装件，才可以启动包装设备。自然地，这同样也适用于位于下游并且也必须具有所需容量的带。为了能够在控制单元中控制通过整个包装装置的通流量，提出在控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装装置，所述包装装置具有：‑至少两个包装设备，其中，每个包装设备具有输入带和输出带，并且所述包装设备的所述输入带供应包装件，所述输出带接收已经被所述包装设备处理的包装件，‑传送带，所述传送带布置在第一包装设备的所述输出带和第二包装设备的所述输入带之间，以及‑中央控制单元，其特征在于，‑所述中央控制单元至少确定所述包装设备的所述输入带和所述输出带的实际速度以及所述传送带的实际速度，以及‑所述中央控制单元至少确定所述包装设备的所述输入带和所述输出带的实际包装件密度以及所述传送带的实际包装件密度，以及‑所述中央控制单元根据所述实际包装件密度和所述实际速度，至少确定所述包装设备的所述输入带和所述输出带的期望速度和所述传送带的期望速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.29 DE 102015110390.71.一种包装装置，所述包装装置具有：-至少两个包装设备，其中，每个包装设备具有输入带和输出带，并且所述包装设备的所述输入带供应包装件，所述输出带接收已经被所述包装设备处理的包装件，-传送带，所述传送带布置在第一包装设备的所述输出带和第二包装设备的所述输入带之间，以及-中央控制单元，其特征在于，-所述中央控制单元至少确定所述包装设备的所述输入带和所述输出带的实际速度以及所述传送带的实际速度，以及-所述中央控制单元至少确定所述包装设备的所述输入带和所述输出带的实际包装件密度以及所述传送带的实际包装件密度，以及-所述中央控制单元根据所述实际包装件密度和所述实际速度，至少确定所述包装设备的所述输入带和所述输出带的期望速度和所述传送带的期望速度。2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，-在所述中央控制单元中，所述输入带和/或所述输出带和/或所述传送带的至少一个最大速度被参数化，和/或-在所述中央控制单元中，所述输入带、所述输出带和/或所述传送带的至少长度被参数化，和/或-在所述中央控制单元中，所述输入带和/或所述输出带和/或所述传送带的至少最大包装件密度根据包装件尺寸而被参数化，其中，特别地，在一条所述带上的两个包装件之间的最小间隔对应于所述包装件的长度的一半。3.根据前述权利要求中任一项所述的包装装置，其特征在于，-所述中央控制单元以对于所有所述带相同的基准频率确定所述实际速度。4.根据前述权利要求中任一项所述的包装装置，其特征在于，-所述中央控制单元分别确定包装设备的设定输出。5.根据前述权利要求中任一项所述的包装装置，其特征在于，-所述中央控制单元根据带的最大包装件密度和最大速度，确定所述带的容纳量。6.根据前述权利要求中任一项所述的包装装置，其特征在于，-所述中央控制单元根据带的实际包装件密度、最大包装件密度、实际速度以及最大速度，确定所述带的容纳量。7.根据前述权利要求中任一项所述的包装装置，其特征在于，-所述中央控制单元根据至少一个、优选地所有的下游的带的容纳量以及至少一个、优选地所有的下游的包装设备的容纳量，确定布置在上游的包装设备的设定输出。8.根据前述权利要求中任一项所述的包装装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌多·多伦伯格，
申请(专利权)人：SIG技术股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH