圆形缝合器的击发组件制造技术

本发明专利技术提供了一种外科器械，所述外科器械包括主体、轴组件、缝合头部组件和驱动组件。所述轴组件包括致动器。所述缝合头部组件能够操作以响应于所述致动器相对于所述主体沿第一轴线平移而将环形布置的钉阵列驱动到组织中。所述驱动组件能够操作以沿着所述第一轴线平移所述致动器。所述驱动组件包括第一旋转构件和第二旋转构件。所述第一旋转构件能够围绕第二轴线旋转。所述第二轴线不平行于所述第一轴线。所述第二旋转构件能够围绕第三轴线旋转。所述第三轴线不平行于所述第一轴线且不平行于所述第二轴线。所述第一旋转构件能够操作以驱动所述第二旋转构件围绕所述第三轴线旋转，从而沿所述第一轴线驱动所述致动器。

Rounded suture

The invention provides a surgical instrument, which includes a body, an axle assembly, a suture head assembly and a driving component. The shaft assembly includes an actuator. The suture head assembly can be operated to drive the annular array of nails to the organization in response to the translation of the actuator relative to the main body along the first axis. The driving component can be operated to move the actuator along the first axis. The driving component includes a first rotating member and a second rotating member. The first rotating member can rotate around the second axis. The second axes are not parallel to the first axis. The second rotating member can rotate around the third axis. The third axes are not parallel to the first axis and are not parallel to the second axes. The first rotary member can be operated to drive the second rotating member to rotate around the third axis, thereby driving the actuator along the first axis.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】圆形缝合器的击发组件
技术介绍
在一些外科手术(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等外科手术)中，会切割并移除患者的消化道(例如，胃肠道和/或食道等)的部分以清除不需要的组织，或者出于其他原因而切割和移除。一旦这个组织被移除，则消化道的剩余部分可以端对端吻合的方式联接在一起。端对端吻合可以提供从消化道的一个部分到消化道的另一个部分的基本畅通的流动路径，而不会在吻合部位处提供任何类型的泄漏。能够被用来提供端对端吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切割穿过被夹紧的组织层，并驱动钉穿过被夹紧的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，由此将解剖管腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器被可以被构造成能够基本上同时切断组织和缝合组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡。圆形缝合器可以用于开放式手术或内窥镜式手术。在某些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：1993年4月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,205,459；共同转让且1993年12月21日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,271,544；共同转让且1994年1月4日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,275,322；共同转让且1994年2月15日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,285,945；共同转让且1994年3月8日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,292,053；共同转让且1994年8月2日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,333,773；共同转让且1994年9月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“LowCostAnvilAssemblyforaCircularStapler”的美国专利8,910,847。上述引用的美国专利申请中的每个专利申请的公开内容以引用方式并入本文。一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：2015年3月26日公布的名称为“SurgicalStaplerwithRotaryCamDriveandReturn”的美国专利2015/0083772；2015年3月26日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentwithDriveAssemblyHavingToggleFeatures”的美国专利2015/0083773；2015年3月26日公布的名称为“ControlFeaturesforMotorizedSurgicalStaplingInstrument”美国专利2015/0083774；以及2015年3月26日公布的名称为“SurgicalStaplerwithRotaryCamDrive”的美国专利2015/0083775。上述美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本专利技术人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的专利技术。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的附图标号指示相同的元件，并且其中：图1示出了示例性圆形缝合器的透视图；图2示出了图1的圆形缝合器的透视图，其中已从柄部组件移除了电池组且从缝合头部组件移除了砧座；图3示出了图1的圆形缝合器的砧座的透视图；图4示出了图3的砧座的另一个透视图；图5示出了图3的砧座的分解侧正视图；图6示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图；图7示出了图6的缝合头部组件的分解透视图；图8示出了图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出；图9示出了图1的圆形缝合器的柄部组件的透视图，其中省略了一半外壳以露出柄部组件的内部部件；图10示出了图9的柄部组件的托架的透视图；图11示出了图9的柄部组件的指示器构件的透视图；图12A示出了图1的圆形缝合器的砧座致动组件的透视图，致动杆在第一位置；图12B示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆运动到第二位置以接合图10的托架；图12C示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第三位置以朝近侧缩回图10的托架；图12D示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中安全触发器从第一位置枢转到第二位置；图12E示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中击发触发器从第一位置枢转到第二位置；图13示出了图1的圆形缝合器的缝合头部致动组件的透视图；图14示出了图13的缝合头部致动组件的凸轮从动件的透视图；图15示出了图14的凸轮从动件的另一个透视图；图16示出了图13的缝合头部致动组件的旋转凸轮的透视图；图17示出了图16的旋转凸轮的另一个透视图；图18A示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮在第一角度位置并且凸轮从动件在第一枢转位置；图18B示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮在第二角度位置并且凸轮从动件在第二枢转位置；图19A示出了图16的旋转凸轮、摇臂构件和停止开关的透视图，其中旋转凸轮在第一角度位置并且摇臂构件在第一枢转位置；图19B示出了图16的旋转凸轮、图19A的摇臂构件和图19A的停止开关的透视图，其中旋转凸轮在第四角度位置并且摇臂构件在第二枢转位置；图20A示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意性端视图，其中旋转凸轮在第一角度位置、凸轮从动件在第一枢转位置并且摇臂构件在第一枢转位置；图20B示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意性端视图，其中旋转凸轮在第二角度位置、凸轮从动件在第二枢转位置并且图19A的摇臂构件在第一枢转位置；图20C示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意性端视图，其中旋转凸轮在第三角度位置、凸轮从动件在第二枢转位置并且图19A的摇臂构件在第一枢转位置；图20D示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意性端视图，其中旋转凸轮在第四角度位置、凸轮从动件在第三枢转位置并且摇臂构件在第二枢转位置；图21A示出了定位在消化道的第一节段内的图3的砧座和定位在消化道的第二节段中的图6的缝合头部组件的横截面侧视图，其中砧座与缝合头部组件分开；图21B示出了定位在消化道的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：(a)主体；(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件，其中所述轴组件包括致动器；(c)位于所述轴组件的远侧端部处的缝合头部组件，其中所述缝合头部组件能够操作以响应于所述致动器相对于所述主体沿第一轴线平移而将环形布置的钉阵列驱动到组织中；以及(d)与所述致动器联接的驱动组件，其中所述驱动组件能够操作以使所述致动器相对于所述主体沿所述第一轴线平移，其中所述驱动组件包括：(i)第一旋转构件，其中所述第一旋转构件能够围绕第二轴线旋转，其中所述第二轴线不平行于所述第一轴线，以及(ii)第二旋转构件，其中所述第二旋转构件能够围绕第三轴线旋转，其中所述第三轴线不平行于所述第一轴线，其中所述第三轴线不平行于所述第二轴线，其中所述第一旋转构件能够操作以驱动所述第二旋转构件围绕所述第三轴线旋转，从而相对于所述主体沿所述第一轴线驱动所述致动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.26 US 14/751,4861.一种外科器械，包括：(a)主体；(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件，其中所述轴组件包括致动器；(c)位于所述轴组件的远侧端部处的缝合头部组件，其中所述缝合头部组件能够操作以响应于所述致动器相对于所述主体沿第一轴线平移而将环形布置的钉阵列驱动到组织中；以及(d)与所述致动器联接的驱动组件，其中所述驱动组件能够操作以使所述致动器相对于所述主体沿所述第一轴线平移，其中所述驱动组件包括：(i)第一旋转构件，其中所述第一旋转构件能够围绕第二轴线旋转，其中所述第二轴线不平行于所述第一轴线，以及(ii)第二旋转构件，其中所述第二旋转构件能够围绕第三轴线旋转，其中所述第三轴线不平行于所述第一轴线，其中所述第三轴线不平行于所述第二轴线，其中所述第一旋转构件能够操作以驱动所述第二旋转构件围绕所述第三轴线旋转，从而相对于所述主体沿所述第一轴线驱动所述致动器。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述驱动组件还包括设置在所述主体内的马达，其中所述马达能够操作以围绕所述第二轴线驱动所述第一旋转构件。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一旋转构件包括具有齿的第一齿轮。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述第二旋转构件包括具有齿的第二齿轮。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第二齿轮的所述齿沿平面呈弧形布置延伸。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述驱动组件还包括联接件，其中所述联接件的第一端部以能够枢转的方式与所述第二旋转构件联接，其中所述联接件的第二端部以能够枢转的方式与所述致动器联接。7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述第二旋转构件包括向外突出的臂，其中所述联接件的所述第一端部通过所述向外突出的臂以能够枢转的方式与所述第二旋转构件联接。8.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述第二旋转构件通过第一销与所述主体联接，其中所述联接件的所述第一端部通过第二销以能够枢转的方式与所述第二旋转构件联接，其中所述联接件的所述第二端部通过第三销以能够枢转的方式与所述致动器联接。9.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述驱动组件被构造成能够沿着单个轴线定位所述第一销、所述第二销和所述第三销，从而将所述致动器平移到最远侧位置。10.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述单个轴线与所述第一轴线平行。11.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一旋转构件能够沿第一角度方向旋转通过第一运动范围，以相对于所述主体沿所述第一轴线朝远侧驱动所述致动器，其中所述第一旋转构件能够沿所述第一角度方向旋转通过第二运动范围，以相对于所述主体沿所述第一轴线朝近侧驱动所述致动器。12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述第二旋转构件能够操作以响应于所述第一旋转构件旋转通过所述第一运动范围而朝远侧推动所述致动器，其中所述第二旋转构件能够操作以响应于所述第一旋转构件旋转通过所述第二运动范围而朝远侧拉动所述致动器。13.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第二轴线相对于所述第一轴线倾斜地取向。14.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第三轴线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·F·迪纳多，C·J·谢伊布，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US