经由感兴趣界标的自动检测在X射线成像中进行实时准直和ROI过滤器定位制造技术

用于在介入程序中的X射线成像中进行实时准直和ROI过滤器定位的方法包括：在医疗介入程序开始时在对象上获取感兴趣区域（ROI）的图像；基于所述图像中的低级特征对图像进行分类以确定正在执行的程序的类型；从正在执行的程序的类型确定所述图像中的界标列表；以及针对在所述界标列表中的每个界标加载预先训练的界标模型，其中，界标包括在所述医疗介入程序中使用的医疗设备和所述对象的解剖结构，以及从使用所述界标模型计算出的所述界标的分界框和ROI过滤器边界来计算X射线成像设备的准直器设置。

Automatic detection by interested landmarks in real time alignment and ROI filter localization in X ray imaging

Used to include the method of real-time ROI positioning and alignment filter X ray imaging in interventional procedures in the medical intervention in the beginning of the program on the object to obtain the region of interest (ROI) image; low-level features of the image in the image classification is to determine in the implementation of the program is determined based on the type of; the image of the landmark list from the type of executing program; and in the landmark model, the landmark in the list of each landmark loaded in advance of their training, including the landmark anatomical structure for use in the medical intervention program in medical devices and the object boundaries, collimator and ROI filters the boundary box the landmark and from using the landmark model calculated to calculate the X ray imaging devices.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】经由感兴趣界标的自动检测在X射线成像中进行实时准直和ROI过滤器定位
本专利技术涉及用于经由感兴趣界标的自动检测和跟踪在介入程序中的X射线成像中进行实时准直和感兴趣区域（ROI）过滤器定位的方法。
技术介绍
现今的大多数介入程序使用X射线荧光透视以用于成像和指导。这些介入程序通常利用计算机化的X射线成像系统来执行。如果系统使用仅一个X射线成像臂则将该系统称为单翼系统，而如果它使用双臂则称为双翼系统。双翼系统提供两个X射线图像，其实现了更好的3D成像和实时导航。大多数X射线成像系统针对每个X射线成像臂包括X射线源、图像增强器和记录介质。现今的一个关注问题是在介入程序期间防止散射的X射线到达图像增强器，因为散射的X射线可能对在手术室中执行这些程序的医务人员提出了健康问题。可以通过使用准直器将X射线束准直到感兴趣的区域以对感兴趣的目标进行成像来解决所关注的问题。对于大多数介入程序，正确设置准直和感兴趣区域（ROI）过滤器位置可以减少对医务人员的不必要的X射线辐射。在一些诊断程序中，调整准直器以最佳地覆盖没有身体部位的场景部分。然而，在一些介入程序中，调整准直器以覆盖医生不感兴趣的一些身体部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在介入程序中的X射线成像中进行实时准直和ROI过滤器定位的方法，包括以下步骤：在医疗介入程序开始时在对象上获取感兴趣区域（ROI）的图像；基于所述图像中的低级特征对图像进行分类以确定正在执行的程序的类型；从正在执行的程序的类型确定所述图像中的界标列表，并且针对在所述界标列表中的每个界标加载预先训练的界标模型，其中，界标包括在所述医疗介入程序中使用的医疗设备和所述对象的解剖结构；和从使用所述界标模型计算出的所述界标的分界框和ROI过滤器边界来计算X射线成像设备的准直器设置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在介入程序中的X射线成像中进行实时准直和ROI过滤器定位的方法，包括以下步骤：在医疗介入程序开始时在对象上获取感兴趣区域（ROI）的图像；基于所述图像中的低级特征对图像进行分类以确定正在执行的程序的类型；从正在执行的程序的类型确定所述图像中的界标列表，并且针对在所述界标列表中的每个界标加载预先训练的界标模型，其中，界标包括在所述医疗介入程序中使用的医疗设备和所述对象的解剖结构；和从使用所述界标模型计算出的所述界标的分界框和ROI过滤器边界来计算X射线成像设备的准直器设置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括向操作员呈现所述X射线成像设备的计算出的准直器设置，并且从所述操作员接收所述操作员对所述计算出的准直器设置的确认。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述医疗介入程序期间，检测界标已经移动到所述ROI中，并且重新计算所述X射线成像设备的所述ROI过滤器边界和所述准直器设置。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述界标模型被用来检测所述图像中的界标。5.根据权利要求4所述的方法，其中，界标包括球囊标志、引导导管、引导线、血管内超声换能器、血管、消融导管电极、周围标测导管电极、冠状窦导管电极、钙和骨结构。6.根据权利要求4所述的方法，其中，如果针对一个界标不退出预先训练的界标模型，则所述方法还包括对所述界标进行初始化，从用户接收所述界标的正样本，从所述图像的其它区域接收所述界标的负样本，从表示初始化后的界标的外观的图像块中确定所述图像的外观，以及使用所述正样本、所述负样本和所述图像外观来训练界标模型。7.根据权利要求6所述的方法，其中，利用线段、曲线、分界框、圆或其他类似类型的结构中的一个对所述界标进行初始化。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述低级特征包括边缘、Haar类特征、尺度不变特征、有序梯度直方图和局部三元模式（LTP）。9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于正在执行的程序的类型而由分类器对所述图像进行分类，其中所述程序类型包括电生理程序、血管内超声程序、慢性完全闭塞（CTO）程序和球囊血管成形术程序。10.一种用于在介入程序中的X射线成像中进行实时准直和ROI过滤器定位的方法，包括以下步骤：在医疗介入程序的开始时在对象上获取感兴趣区域（ROI）的图像；基于正在执行的程序的类型对所述图像进行分类；检测所述图像中的界标，其中从正在执行的程序的类型确定正被检测的界标，其中界标包括在所述医疗介入程序中使用的医疗设备和所述对象的解剖结构；和从使用检测到的界标计算出的所述界标的分界框和ROI过滤器边界来计算X射线成像设备的准直器设置。11.根据权利要求10所述的方法，还包括从正在执行的程序的类型来确定界标列表，并且针对所述界标列表中的每个界标加载预先训练的界标模型，其中所述界标模型被用来检测所述图像中的界标。12.根据权利要求11所述的方法，其中，如果针对一个界标不退出预先训练的界标模型，则所述方法还包括对所述界标进行初始化，从用户接收所述界标的正样本，从所述图像的其它区域接收所述界标的负样本，从表示初始化后的界标的外观的图像块中确...

【专利技术属性】
技术研发人员：武文，陳德仁，A内科瓦尔，M奥斯特迈尔，D科马尼丘，
申请(专利权)人：西门子保健有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE