具有工具的内窥镜制造技术

本发明专利技术提供了一种内窥镜(1)，该内窥镜具有被布置在该内窥镜的近端处的、带有手柄壳体的手柄(2)、以及插入管(3)，该插入管从所述手柄延伸并且以在该内窥镜的远端处的弯折区段(4)的尖端部分(5)终止，该弯折区段(4)包括管状远端节段(61)以及多个铰接的弯折节段(62)，该弯折区段(4)包括在该远端节段(61)与该多个铰接的弯折节段(66)之间的中间节段(66)，其中，该中间节段(66)比弯折片段(62)和该远端节段(61)长。

An endoscope with a tool

The invention provides an endoscope (1), the endoscope has a handle with a handle is arranged at the proximal end of the shell, the endoscope (2) and (3), the insertion tube is inserted into the pipe from the handle and extends to the distal end of the bending section the endoscope (4) of the tip portion (5) terminates, the bending section (4) includes a tubular distal segment (61) and a plurality of hinged bent section section (62), the bending section (4) included in the distal segment (61) and the section of the bent section a plurality of hinged (66) between the middle section (66), among them, the middle section (66) than the bending segment (62) and the distal segment (61) long.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有工具的内窥镜本专利技术涉及一种内窥镜、具体但非排他性地涉及一种用后可弃式相机内窥镜，该内窥镜具有被布置在其近端处的操作手柄以及从所述手柄朝向内窥镜的远端延伸的插入管。总体而言，内窥镜包括位于近端处的操作手柄以及从手柄朝向远端延伸的插入管。手柄被适配成由操作者握持并且尤其包括连接至内部控制器件上的向外突出的操作构件，该内部控制器件允许操作者在将插入管的远端推进至例如人的体腔内的希望位置时，控制插入管的远端处的弯折区段的移动。通过附接的监视装置，例如具有显示屏的监视器，可以使用内窥镜来检查远端已被推进到的位置。然而，通常，检查不都是所希望的，例如在检查是为了定位需要其他动作的部位的情况下。一种这样的动作可能是取出植入的支架，这必需使用工具。关于这点，WO2013/071938A1披露了一种具有呈钩子形式的内置工具的内窥镜，该钩子被适配成用于抓紧泌尿支架，接着可以通过缩回内窥镜来取出泌尿支架。该内窥镜被适配成由操作者单手使用：用拇指来控制内窥镜的远侧尖端的移动并且用食指来控制该工具的往复移动。然而，该内置工具不允许除了抓紧之外的其他动作。该工具是在与工作通道相比而言单独的通路中进行控制的，流体可以穿过该工作通道被提取或灌输，或者其他工具可以穿过该工作通道而被插入。此外，该工具的完全启动需要内窥镜的插入管的弯折区段的尖端部分的出来与进入往复移动。鉴于因为仅使用单个相机而无法获得立体视觉，操作者可能难以以正确的方式高效地完成这种往复移动。本专利技术的进一步的目的是提供一种内窥镜，该内窥镜允许仅使用单手来控制集成式工具的更复杂动作且同时控制在该内窥镜的插入管的远端处的弯折区段。本专利技术的进一步的目的是提供一种允许在插入管的远端的所有操作条件期间同时控制集成式工具的更复杂动作的内窥镜。根据本专利技术的第一方面，这个目的是通过以下内窥镜实现的，该内窥镜具有被布置在该内窥镜的近端处的、带有手柄壳体的手柄、以及插入管，该插入管从所述手柄延伸并且以在该内窥镜的远端处的弯折区段的尖端部分终止，该弯折区段包括远端节段以及多个铰接的弯折节段，所述内窥镜进一步包括：在该手柄壳体处的用于控制该弯折区段的第一操作构件；在所述插入管内部延伸并且具有远端和近端的工作通道；运动传递构件，该运动传递构件在所述工作通道内部延伸并且被配置成用于响应于该手柄壳体处的进一步的操作构件的启动来操作在该尖端部分处、在该工作通道的远端的出口端口处的可缩回工具，该弯折区段包括在该远端节段与该多个铰接的弯折节段之间的中间节段，其中，该中间节段比弯折节段长。提供中间节段允许容纳并保护该运动传递构件或工具的至少一部分，使得该工具可以从出口端口被释放并且在该工具和远侧顶部两者的所有操作条件下被正确地缩回。因此，该内窥镜可以在不影响该工具的操作或不影响弯折半径的情况下操作。这对可以设想到与本专利技术组合使用的所有类型的工具是有利的，即，不同的工具类型，例如一副抓持镊子、钳子、针、执行活检的探针-插管单元、刷子、以及剪刀等等。由此，可以在弯折区段的操作期间、即在这些铰接的弯折节段的弯折期间保护工具不被弯折以控制该尖端部分，或者被卡住，因为它被保护在弯折区段的、工作通道不被弯折的部分中。在实际上优选的实施例中，该远端节段比弯折节段长。在对于与一副抓持镊子组合使用而言特别有利的进一步实际实施例中，所述运动传递构件的远端包括比该运动传递构件的其余部分更具刚性的刚性管区段。该中间节段确保了该远侧刚性管区段不被定位在这些铰接的弯折节段中，在这些铰接的弯折节段中，该刚性管区段将会被卡住并且难以从大的弯折半径的出口端口被释放。在允许改善这些铰接的弯折节段的弯折特性的实际实施例中，该运动传递构件包括内运动传递构件和外运动传递构件。在减小该内窥镜的活动部件之间的摩擦的进一步实际实施例中，该工作通道是由管形成的，该管至少包括第一近侧区段和第二远侧区段以及连接这两个区段的第一连接过渡部，该第二区段具有比该第一区段更大的挠性，并且所述外运动传递构件包括在刚性上彼此不同的至少两个区段、以及连接这两个区段的第二连接过渡部，其中，该第一连接过渡部和该第二连接过渡部是相对于彼此沿着该插入管的长度错开的。在又一个实际实施例中，该第一操作构件的移动受到该手柄壳体的内部限制。这保持了对弯折半径的控制，并且弯折半径不是由操作手柄的盖件决定的，而是由该操作手柄内部的预定构型决定的。在进一步实际实施例中，该手柄壳体包括携载该第一操作构件的内部底架，并且该底架设有限制该第一操作构件的移动的止挡构件。现在将基于非限制性示例性实施例和附图来更详细地描述本专利技术，在附图中：图1示出了根据本专利技术的内窥镜的分解概览图、以及这个分解视图如何被分成图1a和1b中的左侧部分和右侧部分以便可见性更好，图2示出了图1的完全组装好的内窥镜的透视图，图3示出了与图1的内窥镜相互连接的监视装置，图4a和图4b分别示出了图1的内窥镜在工具操作构件处于释放状态和压下状态下的局部视图，图5示出了内窥镜的插入管的细节，图6示出了内窥镜的弯折段，图7示出了弯折区段的细节，图8示出了内窥镜的内部底架，图9示出了图8的底架，其安装了齿条与小齿轮，图10示出了图9的底架被部分地安装在手柄壳体中被部分地安装在手柄壳体中并且图9的齿条与小齿轮附接至运动传递器件上，图11与图10相对应，但是运动传递器件被封闭在内窥镜的工作通道的一部分中，图12示出了图9的小齿轮的第一透视图，图13示出了图12的齿条的透视图，图14示出了图9的小齿轮的第二透视图，图15示出了图9的齿条与小齿轮相互啮合时的第一透视图，图16示出了图9的齿条与小齿轮相互啮合时的第二透视图，图17示出了图9的齿条与小齿轮相互啮合时的平面视图，并且图18a-c示出了包括第一运动传递构件和第二运动传递构件的运动传递器件的不同段。首先转向图2，示出了根据本专利技术的组装好的内窥镜1。内窥镜1具有近端，该近端具有有待被操作者用一只手握持住的操作手柄2。相应地，操作手柄是以在人体工程学方面适合于操作者、具体但非排他性地适合于操作者的手的方式成形的，因为手臂和关节也可以在人体工程学上起作用。插入管3从手柄2朝向内窥镜的远端延伸。在内窥镜1的远端，插入管3以弯折区段4和尖端部分5终止。弯折区段4与第一操作构件6处于机械连接、是可由操作者、例如通过拇指数字地操作的，由此在将插入管3朝向希望位置、例如穿过患者体腔推进时允许操作者将尖端部分5朝希望的方向弯折。除了第一操作构件6之外，内窥镜1还包括工具操作构件22，该工具操作构件被适配成用于操作在内窥镜1的尖端部分5处的工具55。工具操作构件22优选地呈扳机或推钮的形式以便被容纳在该壳体中，使得它可以由用于操作第一操作构件6的同一只手来操作。在所示的配置中，第一操作构件6被适配成有待被操作者的拇指操作，而该推钮被适配成有待被操作者的同一只手的食指独立地压下。这允许单手使用内窥镜。可以看到，推钮已经被部分地压下，从而允许将工具55从内窥镜1的尖端5的远端向前推进。这个部分压下位置(稍后更详细地描述)是在图4a所示的完全释放位置(推钮优选地朝向完全释放位置被弹簧偏置)与图4b所示的完全压下位置(也稍后进行描述)之间的中间位置。在图2中还可以看到，内窥镜1包括具有连接器8的挠性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜，该内窥镜具有被布置在该内窥镜的近端处的带有手柄壳体的手柄、以及插入管，该插入管从所述手柄延伸并且以在该内窥镜的远端处的弯折区段的尖端部分终止，该弯折区段包括远端节段以及多个铰接的弯折节段，所述内窥镜进一步包括：在该手柄壳体处的用于控制该弯折区段的第一操作构件；在所述插入管内部延伸并且具有远端和近端的工作通道；运动传递构件，该运动传递构件在所述工作通道内部延伸并且被配置成用于响应于该手柄壳体处的进一步的操作构件的启动来操作在该尖端部分处、在该工作通道的远端的出口端口处的可缩回工具，其特征在于，该弯折区段包括在该远端节段与该多个铰接的弯折节段之间的中间节段，其中，该中间节段比弯折节段长。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.27 DK PA2015703221.一种内窥镜，该内窥镜具有被布置在该内窥镜的近端处的带有手柄壳体的手柄、以及插入管，该插入管从所述手柄延伸并且以在该内窥镜的远端处的弯折区段的尖端部分终止，该弯折区段包括远端节段以及多个铰接的弯折节段，所述内窥镜进一步包括：在该手柄壳体处的用于控制该弯折区段的第一操作构件；在所述插入管内部延伸并且具有远端和近端的工作通道；运动传递构件，该运动传递构件在所述工作通道内部延伸并且被配置成用于响应于该手柄壳体处的进一步的操作构件的启动来操作在该尖端部分处、在该工作通道的远端的出口端口处的可缩回工具，其特征在于，该弯折区段包括在该远端节段与该多个铰接的弯折节段之间的中间节段，其中，该中间节段比弯折节段长。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，该远端节段比弯折节段长。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯帕·马特·马西森汉森，托马斯·巴什拉·延森，雅各布·伯恩吕克·克里斯腾森，拉塞·嘉德·格尤斯克·彼得森，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK