一种自动组框机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动组框机，包括机台，所述机台四组进料输送带，且相邻两组进料输送带之间的夹角为90°，所述进料输送带的末端两侧均设置有用于抓紧框条的机械抓手，所述机械抓手的下方设置有用于将框条顶起的顶起装置，所述机械抓手的一侧均设置有拼接榫面高度一致的框条基准定位杆，所述多组进料输送带中至少有两组进料输送带末端的机械抓手可向机台的中心方向移动。通过顶起装置将到位的框条顶起，并利用框条基准定位杆对框条进行同高度的定位，然后利用机械抓手将其抓紧，最后通过同步推动机械抓手向中心方向移动，完成框架的拼接。

An automatic frame machine

The utility model discloses an automatic group frame machine, including the machine, the machine four sets of feed conveyor, and two adjacent groups of feeding angle between 90 DEG and the feeding end zone on both sides of which is used for gripping mechanical grip frame, the mechanical grab there will be a box for the top of the lifting device is arranged below the hand, one side of the mechanical gripper are provided with jointing surface height consistent frame of reference positioning rod, the plurality of feed conveyor in at least two groups of feeding manipulator with terminal to the center of the machine to move. Through the jacking device, the position of the frame bar is lifted up, and the frame bar is positioned at the same height with the base bar positioning bar. Then, the manipulator is grasped by using the mechanical grabber, and finally, the manipulator is moved to the center direction synchronously, so as to complete the splicing of the frame.

【技术实现步骤摘要】
一种自动组框机
本技术涉及了一种自动组框机，属于自动化设备

技术介绍
现有的自动组框机通常是将四条边对应的框条分别以纵向叠加的方式放置在组框机上，形成一个方向结构，相邻两组框条之间存在一定的间隙，在组框的过程中，通过同时推动底部的四根框条进行组装。但是这种组装方式对于木质框条而言，有与去本身的重量较轻，在被从一组叠加在一起框条底部推离时，可能会出现一定的轻微跳动，从而导致在组框过程中接口间出现无法拼接或者拼接效果不好的情况发生。而且对于上表面为倾斜状的框条而言（如图4所示），在组装前无法完成对框条的垂直叠加，因此现有的组框机无法适用于这类框条的自动组装。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动组框机，通过顶起装置将到位的框条顶起，并利用框条基准定位杆对框条进行同高度的定位，然后利用机械抓手将其抓紧，最后通过同步推动机械抓手向中心方向移动，完成框架的拼接。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种自动组框机，包括机台，所述机台上设置有四组进料输送带，且相邻两组进料输送带之间的夹角为90°，所述进料输送带的末端两侧均设置有用于抓紧框条的机械抓手，所述机械抓手的下方设置有用于将框条顶起的顶起装置，所述机械抓手的一侧均设置有拼接榫面高度一致的框条基准定位杆，所述多组进料输送带中至少有两组进料输送带末端的机械抓手可向机台的中心方向移动。前述的一种自动组框机，其特征在于：所述四组进料输送带中末端的机械抓手均可向机台的中心方向移动，且移动的距离相等。前述的一种自动组框机，其特征在于：所述机台上还设置有组框驱动电机，所述机台上设置有三根传动轴，且每根传动轴上均设置有多个伞齿轮，且相邻两根传动轴的端部均通过相啮合的伞齿轮相连接，其中第一传动轴与所述组框驱动电机相连接，所述机械抓手上均固定连接有滑块丝套，所述机台上设置有与所述滑块丝套数量、位置相对应的线轨，且所述滑块丝套上还连接有与其配合丝杆，所述丝杆的末端固定连接有与对应传动轴上的伞齿轮相啮合的伞齿轮。前述的一种自动组框机，其特征在于：所述进料输送带的末端均设置有限位块。前述的一种自动组框机，其特征在于：所述机台上还设置有四个用于驱动对应进料输送带的进料电机。前述的一种自动组框机，其特征在于：所述框条基准定位杆上还设置有缓冲弹簧。前述的一种自动组框机，其特征在于：所述机台的中心为开口状，组装完成的框体可从所述开口中落下，且所述开口的下方设置有收料带。前述的一种自动组框机，其特征在于：所述每组进料输送带的宽度可调。本技术的有益效果是：通过顶起装置将到位的框条顶起，并利用框条基准定位杆对框条进行同高度的定位，然后利用机械抓手将其抓紧，最后通过同步推动机械抓手向中心方向移动，完成框架的拼接，在拼接过程中不会出现任何框条的跳动，保证拼接效果，而且通过输送带加机械抓手抓取的方式进行送料，能够适用于任何形状的框条，通用性更好。附图说明图1是本技术一种自动组框机的俯视图；图2是本技术一种自动组框机的侧视图；图3是上表面为平面结构的框条示意图；图4是上表面为斜面结构的框条示意图；图5是上表面为斜面结构的框条拼接后的示意图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1-图5所示，一种自动组框机，包括机台1，所述机台1上设置有四组进料输送带2，且相邻两组进料输送带2之间的夹角为90°，所述进料输送带2的末端两侧均设置有用于抓紧框条3的机械抓手21，所述机械抓手21的下方设置有用于将框条3顶起的顶起装置25，所述机械抓手21的一侧均设置有拼接榫面高度一致的框条基准定位杆26，所述四组进料输送带2中至少有两组进料输送带2末端的机械抓手21可向机台1的中心方向移动。将需要拼接的框条放置到进料输送带2上，在进料输送带2的末端均设置有限位块28，所述机台1上还设置有四个用于驱动对应进料输送带2的进料电机24，当框条在进料电机24的作用下移动至限位块28处时，顶起装置25将末端的框条3顶起至框条基准定位杆26处，实现框条高度的定位，使所有框条都处于同一高度处，然后控制可移动的机械抓手21向机台中心方向移动，从而实现拼接。在拼接的过程中，可以是相对的两根框条位置固定，另外的两根框条移动，完成拼接，也可以是四根框条同时移动进行拼接；本技术提供的自动组框机甚至可以完成更多框条的拼接。本实施例中所述四组进料输送带2中末端的机械抓手21均可向机台1的中心方向移动，且移动的距离相等。且每组进料输送带2的宽度是可调的，相对的两组进料输送带2的宽度通过同一根丝杆带动，通过转动与丝杆相连的手轮，即可完成对相对的两组进料输送带2的宽度的同步调节，以适用于不同长度的框条进行组装。所述机台1上还设置有组框驱动电机4，所述机台1上设置有三根传动轴，且每根传动轴上均设置有多个伞齿轮42，且相邻两根传动轴的端部均通过相啮合的伞齿轮相连接，其中第一传动轴41与所述组框驱动电机4相连接，所述机械抓手21上均固定连接有滑块丝套22，所述机台1上设置有与所述滑块丝套22数量、位置相对应的线轨23，且所述滑块丝套22上还连接有与其配合丝杆，所述丝杆的末端固定连接有与对应传动轴上的伞齿轮相啮合的伞齿轮。通过组框驱动电机4驱动其中一根传动轴41进行转动，利用相啮合的伞齿轮驱动其他传动轴同步转动，进一步带动丝杆同步转动，从而带动所有滑块丝套22相对线轨23同步移动，即完成了利用一个电机同步带动所有机械抓手向机台1中心方向移动，在框条高度定位完成后，即可利用组框驱动电机4驱动机械抓手同步移动，完成组框。所述框条基准定位杆26上还设置有缓冲弹簧27，在顶起装置25将框条顶起定位的过程中，由于框条与框条基准定位杆26接触瞬间的作用力较大，利用缓冲弹簧27可以起到缓冲的作用，避免对框条造成损伤。所述机台1的中心为开口状，组装完成的框体可从所述开口中落下，且所述开口的下方设置有收料带5，完整组框后，机械抓手松开并复位，组装完成的框体掉落到收料带5上完成收料。综上所述，本技术提供的一种自动组框机，通过顶起装置将到位的框条顶起，并利用框条基准定位杆对框条进行同高度的定位，然后利用机械抓手将其抓紧，最后通过同步推动机械抓手向中心方向移动，完成框架的拼接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组框机，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有四组进料输送带（2），且相邻两组进料输送带（2）之间的夹角为90°，每组所述进料输送带（2）的末端两侧均设置有用于抓紧框条（3）的机械抓手（21），所述机械抓手（21）的下方设置有用于将框条（3）顶起的顶起装置（25），所述机械抓手（21）的一侧均设置有拼接榫面高度一致的框条基准定位杆（26），所述四组进料输送带（2）中至少有两组进料输送带（2）末端的机械抓手（21）可向机台（1）的中心方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动组框机，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有四组进料输送带（2），且相邻两组进料输送带（2）之间的夹角为90°，每组所述进料输送带（2）的末端两侧均设置有用于抓紧框条（3）的机械抓手（21），所述机械抓手（21）的下方设置有用于将框条（3）顶起的顶起装置（25），所述机械抓手（21）的一侧均设置有拼接榫面高度一致的框条基准定位杆（26），所述四组进料输送带（2）中至少有两组进料输送带（2）末端的机械抓手（21）可向机台（1）的中心方向移动。2.根据权利要求1所述的一种自动组框机，其特征在于：所述四组进料输送带（2）中末端的机械抓手（21）均可向机台（1）的中心方向移动，且移动的距离相等。3.根据权利要求2所述的一种自动组框机，其特征在于：所述机台（1）上还设置有组框驱动电机（4），所述机台（1）上设置有三根传动轴，且每根传动轴上均设置有多个伞齿轮（42），且相邻两根传动轴的端部均通过相啮合的伞齿轮相连接，其中第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志强，钟国斌，
申请(专利权)人：苏州春巽动力机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32