无人驾驶的可移动设备制造技术
Unmanned removable equipment
An unmanned removable device is provided in the present disclosure. The mobile device includes: dual cameras, mobile devices can be installed in front of the moving direction of the environment, for the image acquisition front-end; processor connected with the dual camera, for the double image obtained by the camera image processing, the depth of the front-end device, and according to the depth image to determine the front obstacle distance. Through the above technology plan, there are dual cameras installed on the front end of the moving direction of the driverless mobile device, and the distance between obstacles is detected by binocular ranging principle. In this way, the unmanned mobile device can determine the distance of the obstacle by image processing, and the precision is high and the performance is reliable.
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶的可移动设备
本公开涉及无人驾驶领域，具体地，涉及一种无人驾驶的可移动设备。
技术介绍
近年来，随着自动控制技术水平的不断提高，无人驾驶技术越来越多地应用在各种场合，出现了多种多样无人驾驶的可移动设备。例如，城市道路上行驶的无人驾驶车辆、用于运送物品或勘测地形的小型无人驾驶飞行器、用于在仓库中往来运货的机器人等。这些无人驾驶的可移动设备主要依靠各种传感器来监测环境数据，并由设置在设备内部的计算机系统来控制其移动方式。对于无人驾驶的可移动设备，用于保障自身环境的监测至关重要，一方面，设备必须保证自己不被障碍物碰撞，另一方面，有的设备还担负了检测环境地形的任务。这些设备为了适应越来越复杂的应用环境，其避障能力受到越来越多的技术挑战。避障能力逐渐成为考察其在复杂环境下作业能力的重要指标。现有无人驾驶的可移动设备中，可以通过超声波的方式来检测障碍物。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种避障能力可靠的无人驾驶的可移动设备。为了实现上述目的，本公开提供一种无人驾驶的可移动设备。所述可移动设备包括：双摄像头，安装在所述可移动设备移动方向上的前端，用于获取前端的环境图像；处...
【技术保护点】
一种无人驾驶的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括：双摄像头，安装在所述可移动设备移动方向上的前端，用于获取前端的环境图像；处理器，与所述双摄像头连接，用于将所述双摄像头获取的环境图像进行处理，得到所述可移动设备前端的深度图像，并根据所述深度图像确定前端障碍物距离。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括：双摄像头，安装在所述可移动设备移动方向上的前端，用于获取前端的环境图像；处理器，与所述双摄像头连接，用于将所述双摄像头获取的环境图像进行处理，得到所述可移动设备前端的深度图像，并根据所述深度图像确定前端障碍物距离。2.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备的移动方向平行于地面，所述双摄像头被设置为所述双摄像头之间的连线垂直于地面。3.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备的移动方向平行于地面，所述双摄像头被设置为所述双摄像头之间的连线垂直于所述移动方向，且平行于地面。4.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐保树，李昊阳，于扬，刘秦，白魁一，
申请(专利权)人：沈阳上博智像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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