一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船制造技术

本发明专利技术公开了一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船，包括主船体和设置在主船体的生活区，所述主船体的中间区域设置月池，所述月池内绞刀臂支撑结构，所述绞刀臂支撑结构内设置可上下活动的绞刀臂，所述主船体的艏部设置有船艏侧向推进器，所述主船体的艉部设置有船艉全回转推进器，所述主船体底部设有伸缩推进器，所述伸缩推进器可以360°全方位回转。本发明专利技术设计新颖、安全可靠。由于本发明专利技术取消了钢桩台车，船舶依靠推进器进行移动和定位，降低了船舶造价，提高了船舶的经济性。本发明专利技术取消了位于船艉的桥架结构，改为船中间垂直运动的绞刀臂，减轻了船舶自重，可以在满足挖泥效率的同时可以减小船舶的主尺度，进一步提高船舶的经济性能。

An omni-directional mobile cutter arm vertical lifting self-propelled cutter suction dredger

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船
本专利技术涉及船舶
，特别是一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船。
技术介绍
现有的绞吸式挖泥船主要由主船体、艏部钢桩台车（主钢桩台车和辅钢桩台车）、艉部桥架以及上层建筑生活区等部分组成。桥架结构通过连接轴与主船体结构连接，桥架结构可绕连接轴相对与主船体转动。艉部桥架端部设置绞刀头，通过绞刀头旋转挖泥。在挖泥船工作时，船艏钢桩台车向海底（河底）伸出钢桩，固定船体；桥架根据海底（河底）深度以一定角度与海床（河床）接触；艉部向两侧抛锚，通过拉锚可以使挖泥船进行扇形摆动；旋转绞刀头挖泥。钢桩台车通过液压机构可以使挖泥船前后移动。钢桩台车设备体积巨大，影响挖泥船驾驶室的视线，使挖泥船航行时存在安全隐患。挖泥船依靠钢桩台车前后移动，移动不能连续，影响挖泥效率。并且钢桩台车的设备造价费用很高，直接导致挖泥船建造成本的加大。桥架结构倾斜与海床（河床）接触，所以桥架结构的长度远大于挖泥深度，导致桥架结构的重量很重。桥架结构通过连接轴与主船体相连，就要求主船体和桥架结构在连接轴四周需设计很多的加强，直接导致了挖泥船空船重量的增加，降低了挖泥船的运营经济性。挖泥船通过抛锚实现船体的扇形摆动，在船向前移动一定距离后，需要收锚再重新抛锚。此过程不但费时费力，而且导致挖泥过程无法连续，并且现有技术下挖泥船无法整体横向移动。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种解决现有绞吸挖泥船视线不佳、造价成本高、挖泥不连续、无法整体横向移动、船舶空船重量较大等问题，达到提高船舶挖泥效率、降低船舶造价等目的全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船。本专利技术采用的技术方案为：一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船，包括主船体和设置在主船体的生活区，其创新点在于：所述主船体的中间区域设置月池，所述月池内绞刀臂支撑结构，所述绞刀臂支撑结构内设置可上下活动的绞刀臂，所述主船体的艏部设置有船艏侧向推进器，所述主船体的艉部设置有船艉全回转推进器，所述主船体底部设有伸缩推进器，所述伸缩推进器可以360°全方位回转。进一步的，所述生活区布置于主船体前半部。进一步的，所述绞刀臂支撑结构含升沉补偿机构。进一步的，所述伸缩推进器位于主船体底部横向中心线上。进一步的，所述侧向推进器、全回转推进器及伸缩推进器均满足满足DP3动力定位的要求。本专利技术的有益效果如下：本专利技术设计新颖、安全可靠。由于本专利技术取消了钢桩台车，船舶依靠推进器进行移动和定位，降低了船舶造价，提高了船舶的经济性。本专利技术取消了位于船艉的桥架结构，改为船中间垂直运动的绞刀臂，减轻了船舶自重，可以在满足挖泥效率的同时可以减小船舶的主尺度，进一步提高船舶的经济性能。生活区布置在主船体前半部，改善了船舶驾驶室的视野，降低了船舶航行时发生危险的概率。依靠推进器移动改善了船舶只能扇形运动的挖泥性能，并且保证了挖泥的连续性，提高船舶挖泥效率。DP3动力定位功能的增加，使船舶可以适应更加复杂恶劣的海况。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的俯视图。图中：1主船体、2生活区、3绞刀臂支撑结构、4绞刀臂、5侧向推进器、6全回转推进器、7伸缩推进器。具体实施方式如图1-2所示的一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船，包括主船体1和设置在主船体的生活区2，主船体1的中间区域设置月池，月池内绞刀臂支撑结构3，绞刀臂支撑结构3内设置可上下活动的绞刀臂4，主船体1的艏部设置有船艏侧向推进器5，主船体1的艉部设置有船艉全回转推进器6，主船体1底部设有伸缩推进器7，伸缩推进器7可以360°全方位回转。主船体1中间布置的月池及绞刀臂支撑结构3可以保证绞刀臂4可以进行垂向运动，在保证挖泥效率的同时，缩短了绞刀臂结构长度，减轻了船体重量，布置于主船体艏艉及底部的各类推进器不但可以使挖泥船进行全方位移动，保证挖泥的连续性。本实施例中，生活区2布置于主船体1前半部。生活区布置在主船体前半部，这样驾驶室就可以有良好的视野，从而保证了航行过程中的安全。本实施例中，绞刀臂支撑结构3含升沉补偿机构。升沉补偿机构可以在船体随波浪上下升沉时，绞刀臂4绞刀头位置保持稳定不变，从而使波浪对挖泥性能的影响降至最低。本实施例中，伸缩推进器7位于主船体1底部横向中心线上。本实施例中，侧向推进器5、全回转推进器6及伸缩推进器7均满足满足DP3动力定位的要求。各类推进器还可以使该挖泥船满足DP3动力定位的要求，使船舶可以适应更加复杂恶劣的海况。以上所述是本专利技术的优选实施方式，不能以此来限定本专利技术之权利范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船，包括主船体和设置在主船体的生活区，其特征在于：所述主船体的中间区域设置月池，所述月池内绞刀臂支撑结构，所述绞刀臂支撑结构内设置可上下活动的绞刀臂，所述主船体的艏部设置有船艏侧向推进器，所述主船体的艉部设置有船艉全回转推进器，所述主船体底部设有伸缩推进器，所述伸缩推进器可以360°全方位回转。

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船，包括主船体和设置在主船体的生活区，其特征在于：所述主船体的中间区域设置月池，所述月池内绞刀臂支撑结构，所述绞刀臂支撑结构内设置可上下活动的绞刀臂，所述主船体的艏部设置有船艏侧向推进器，所述主船体的艉部设置有船艉全回转推进器，所述主船体底部设有伸缩推进器，所述伸缩推进器可以360°全方位回转。2.根据权利要求1所述的一种全方位移动绞刀臂垂向升降自航绞吸挖泥船，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新华，王秋松，陶思宇，田云，
申请(专利权)人：上海振华重工启东海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32