一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，包括吊装板，吊装板上安装有吊装架，吊装板上通过电机座安装有吊装驱动电机，吊装驱动电机的输出轴上安装有吊装驱动板，吊装驱动板的下端沿其周向方向设置有吊装调节装置，吊装调节装置位于校正移动槽内，吊装调节装置的下端设置有校正装置，吊装板的外侧沿其周向方向设置有固定安放装置。本发明专利技术可以解决现有沉井施工校正作业过程中存在的需要人工搭建沉井脚手架，需要人工对脚手架进行固定，需要人工监测沉井倾斜程度，人工搭建沉井脚手架操作复杂，人工搭建脚手架无法移动，针对不同规格沉井需要搭建适应的脚手架；可以实现沉井自动化施工校正的功能。

A circular caisson can bridge pier construction equipment automation construction of correction

The invention relates to a circular caisson bridge pier construction equipment automation construction of correction, including lifting plate, a lifting plate is installed on the lifting frame, a lifting plate on the motor seat is provided with a driving motor by lifting, lifting the output shaft of the drive motor is installed on the lifting drive plate, lifting lower drive plate along the circumferential direction equipped with lifting adjusting device, lifting adjusting device in correcting mobile tank lifting adjusting device is arranged at the lower end of the lifting plate lateral correction device, along the circumferential direction is provided with a fixed holding device. The invention can solve the existing caisson construction requires the presence of correction during the operation of the artificial caisson built scaffolding, manual for scaffold fixation, need manual monitoring tilt of the caisson, caisson built artificial scaffold complex operation, artificial scaffolding can not move, according to different specifications of caisson to need to build scaffolding; can realize the automation construction of caisson correction function.

【技术实现步骤摘要】
一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备
本专利技术涉及桥梁墩台沉井施工设备
，具体的说是一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备。
技术介绍
沉井是井筒状的结构物，它是以井内挖土，依靠自身重力克服井壁摩阻力后下沉到设计标高，然后经过混凝土封底并填塞井孔，使其成为桥梁墩台的基础,在桥梁墩台施工中是最重要的工艺。沉井工艺为：将位于地下一定深度的建筑物或建筑物基础，先在地表制作成一个沉井，然后在井壁的围护下通过从井内不断挖土，使沉井在自重作用下逐渐下沉，达到预定设计标高后，再进行封底，构筑内部结构。技术上比较稳妥可靠，挖土量少，对邻近建筑物的影响比较小，沉井基础埋置较深，稳定性好，能支承较大的荷载，沉井形状根据需求各不相同，圆形沉井在比较常见，圆形沉井施工过程中需要搭建脚手架，脚手架可以对沉井进行防护与校正，沉井的内外脚手，如不能随同沉井下沉时，应和沉井的模板、钢筋分开。井字架、扶梯等设施均不得固定在井壁上，防止沉井突然下沉时被拉倒，但是现有沉井施工校正作业过程中需要人工搭建沉井脚手架，需要人工对脚手架进行固定，需要人工监测沉井倾斜程度，人工搭建沉井脚手架操作复杂，耗费时间长，工程量大，人工固定脚手架不稳定，人工搭建脚手架无法移动，灵活性差，针对不同规格沉井需要搭建适应的脚手架，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，可以解决现有沉井施工校正作业过程中存在的需要人工搭建沉井脚手架，需要人工对脚手架进行固定，需要人工监测沉井倾斜程度，人工搭建沉井脚手架操作复杂，耗费时间长，工程量大，人工固定脚手架不稳定，人工搭建脚手架无法移动，灵活性差，针对不同规格沉井需要搭建适应的脚手架，劳动强度大，工作效率低等难题；可以实现沉井自动化施工校正的功能，无需人工搭建脚手架对沉井进行校正作业，能够实时监测沉井倾斜程度，可以根据沉井的规格进行适应的调节，且具有操作简单、灵活性好、耗费时间短、工程量小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，包括吊装板，吊装板上安装有吊装架，吊装架能够确保现有的吊装设备能够稳定的吊运本专利技术，吊装板的内侧沿其周向方向设置有校正移动槽，吊装板上通过电机座安装有吊装驱动电机，吊装驱动电机的输出轴上安装有吊装驱动板，吊装驱动板的下端设置有平面螺纹，吊装驱动板的下端沿其周向方向设置有吊装调节装置，吊装调节装置位于校正移动槽内，吊装调节装置的下端设置有校正装置，吊装板的外侧沿其周向方向设置有固定安放装置，吊装驱动电机带动吊装调节装置进行适当调节，校正装置能够确保沉井施工的稳定性，固定安放装置在工作中可以根据实际工作情况进行对应的调节支撑，吊装调节装置、校正装置与固定安放装置相互配合使用完成沉井自动化施工校正的工艺。所述吊装调节装置包括通过吊装滑块安装在吊装板上的吊装移动架，吊装滑块对吊装移动架起到了支撑与辅助移动的作用，吊装移动架呈工字型结构，且吊装移动架位于校正移动槽内，吊装移动架的下端安装有吊装伸缩液压缸，吊装伸缩液压缸的顶端安装在校正装置上，吊装板上安装有吊装辅助架，吊装辅助架上设置有吊装辅助槽，吊装辅助槽与校正移动槽相对应，吊装移动架上安装有吊装啮合架，吊装啮合架位于吊装辅助槽内，且吊装啮合架的上端通过螺纹啮合方式与吊装驱动板相连，吊装移动架上设置有两个吊装限位机构，两个吊装限位机构对称位于吊装移动架的外侧，根据沉井的实际规格，吊装驱动电机带动吊装驱动板进行旋转，吊装移动架运动到合适的位置，两个吊装限位机构对吊装移动架进行位置固定，确保校正装置运动到指定的工作位置，根据沉井实际施工情况吊装伸缩液压缸带动校正装置进行高度调节，可以针对不同规格的沉井进行自动化调节，两个吊装限位机构可以确保针对相应规格沉井施工的稳定性，同时可以根据沉井施工过程进行相应的位置调节，无需人工根据沉井规格选择校正方案，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述校正装置包括安装在吊装调节装置下端的校正支撑架，校正支撑架呈工字型结构，校正支撑架的上下两侧设置有校正辅助槽，校正辅助槽内设置有校正辅助机构，校正辅助机构上通过铰链安装有辅助校正架，辅助校正架内通过轴承安装有辅助校正辊，校正支撑架的侧壁上设置有校正安装板，校正安装板上设置有两个校正调节机构，两个校正调节机构位于校正安装板的上下两侧，校正调节机构紧贴在校正辅助机构上，在实际工作过程中辅助校正辊紧贴在沉井的外壁上，沉井在施工过程中发生倾斜会通过辅助校正辊带动校正辅助机构进行运动，校正调节机构带动校正辅助机构进行复位运动，同时对沉井进行校正，无需人工搭建校正作业架，自动化进行校正处理，可以整体进行移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述固定安放装置包括安装在吊装板下端的固定安放架，固定安放架上设置有安放限位孔，固定安放架内安装有安放升降机构，安放升降机构的下端设置有安放定位机构，根据沉井施工作业的工程进度，安放升降机构进行适当的高度调节，从而适应不同高度的沉井施工作业，安放定位机构在工作中加大了与地面之间的摩擦力，确保固定安放装置能够对本专利技术进行稳定的支撑固定，无需人工操作，提高工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吊装限位机构包括通过铰链安装在吊装移动架上的吊装限位架，吊装限位架呈V字型结构，吊装限位架的外壁上通过销轴与吊装限位气缸的顶端相连，吊装限位气缸的底端通过销轴连接在吊装移动架上，吊装板上设置有吊装限位块，吊装限位块上等间距的设置有吊装限位槽，吊装限位槽与吊装限位架相对应，通过吊装限位气缸控制吊装限位架进行旋转，吊装限位架与吊装限位槽相互配合使用能够对吊装移动架进行定点固定，确保针对不同规格沉井进行校正作业的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述校正辅助机构包括通过铰链安装在辅助校正架上的校正调节板，校正调节板的侧壁上安装有校正调节柱，校正调节柱位于校正辅助槽内，校正调节柱的另一端安装在校正固定板上，位于校正调节板与校正支撑架之间的校正调节柱上套设有校正辅助弹簧，校正固定板的侧壁上安装有减震器，减震器的另一端安装在校正立板上，校正立板安装在校正支撑架上，沉井在施工过程中发生倾斜通过辅助校正辊带动校正调节柱运动，校正调节柱带动校正固定板进行位置移动，辅助校正架从而倾斜，减震器起到了缓冲的作用，自动化判断沉井施工作业的垂直角度，无需人工进行监测，能够实时控制沉井施工情况，提高了沉井施工作业的准确度，从而提高了工程施工的质量。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述校正调节机构包括通过销轴连接在校正安装板上的校正旋转板，校正旋转板的顶端设置有安装槽，安装槽内安装有校正调节辊，校正调节辊紧贴在校正固定板上，校正旋转板的外壁上通过销轴连接有校正调节气缸，校正调节气缸的顶端通过销轴安装在校正安装板上，通过校正调节气缸带动校正调节辊进行旋转调节，校正调节辊在旋转调节的过程中带动校正固定板进行复位运动，从而对倾斜的沉井进行校正作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安放升降机构包括通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备,包括吊装板(1)，其特征在于：吊装板(1)上安装有吊装架(2)，吊装板(1)的内侧沿其周向方向设置有校正移动槽，吊装板(1)上通过电机座安装有吊装驱动电机(3)，吊装驱动电机(3)的输出轴上安装有吊装驱动板(4)，吊装驱动板(4)的下端设置有平面螺纹，吊装驱动板(4)的下端沿其周向方向设置有吊装调节装置(5)，吊装调节装置(5)位于校正移动槽内，吊装调节装置(5)的下端设置有校正装置(6)，吊装板(1)的外侧沿其周向方向设置有固定安放装置(7)，吊装调节装置(5)、校正装置(6)与固定安放装置(7)相互配合使用完成沉井自动化施工校正的工艺；所述吊装调节装置(5)包括通过吊装滑块(51)安装在吊装板(1)上的吊装移动架(52)，吊装移动架(52)呈工字型结构，且吊装移动架(52)位于校正移动槽内，吊装移动架(52)的下端安装有吊装伸缩液压缸(53)，吊装伸缩液压缸(53)的顶端安装在校正装置(6)上，吊装板(1)上安装有吊装辅助架(54)，吊装辅助架(54)上设置有吊装辅助槽，吊装辅助槽与校正移动槽相对应，吊装移动架(52)上安装有吊装啮合架(55)，吊装啮合架(55)位于吊装辅助槽内，且吊装啮合架(55)的上端通过螺纹啮合方式与吊装驱动板(4)相连，吊装移动架(52)上设置有两个吊装限位机构(56)，两个吊装限位机构(56)对称位于吊装移动架(52)的外侧；所述校正装置(6)包括安装在吊装调节装置(5)下端的校正支撑架(61)，校正支撑架(61)呈工字型结构，校正支撑架(61)的上下两侧设置有校正辅助槽，校正辅助槽内设置有校正辅助机构(62)，校正辅助机构(62)上通过铰链安装有辅助校正架(63)，辅助校正架(63)内通过轴承安装有辅助校正辊(64)，校正支撑架(61)的侧壁上设置有校正安装板(65)，校正安装板(65)上设置有两个校正调节机构(66)，两个校正调节机构(66)位于校正安装板(65)的上下两侧，校正调节机构(66)紧贴在校正辅助机构(62)上；所述固定安放装置(7)包括安装在吊装板(1)下端的固定安放架(71)，固定安放架(71)上设置有安放限位孔，固定安放架(71)内安装有安放升降机构(72)，安放升降机构(72)的下端设置有安放定位机构(73)。...

【技术特征摘要】
1.一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备,包括吊装板(1)，其特征在于：吊装板(1)上安装有吊装架(2)，吊装板(1)的内侧沿其周向方向设置有校正移动槽，吊装板(1)上通过电机座安装有吊装驱动电机(3)，吊装驱动电机(3)的输出轴上安装有吊装驱动板(4)，吊装驱动板(4)的下端设置有平面螺纹，吊装驱动板(4)的下端沿其周向方向设置有吊装调节装置(5)，吊装调节装置(5)位于校正移动槽内，吊装调节装置(5)的下端设置有校正装置(6)，吊装板(1)的外侧沿其周向方向设置有固定安放装置(7)，吊装调节装置(5)、校正装置(6)与固定安放装置(7)相互配合使用完成沉井自动化施工校正的工艺；所述吊装调节装置(5)包括通过吊装滑块(51)安装在吊装板(1)上的吊装移动架(52)，吊装移动架(52)呈工字型结构，且吊装移动架(52)位于校正移动槽内，吊装移动架(52)的下端安装有吊装伸缩液压缸(53)，吊装伸缩液压缸(53)的顶端安装在校正装置(6)上，吊装板(1)上安装有吊装辅助架(54)，吊装辅助架(54)上设置有吊装辅助槽，吊装辅助槽与校正移动槽相对应，吊装移动架(52)上安装有吊装啮合架(55)，吊装啮合架(55)位于吊装辅助槽内，且吊装啮合架(55)的上端通过螺纹啮合方式与吊装驱动板(4)相连，吊装移动架(52)上设置有两个吊装限位机构(56)，两个吊装限位机构(56)对称位于吊装移动架(52)的外侧；所述校正装置(6)包括安装在吊装调节装置(5)下端的校正支撑架(61)，校正支撑架(61)呈工字型结构，校正支撑架(61)的上下两侧设置有校正辅助槽，校正辅助槽内设置有校正辅助机构(62)，校正辅助机构(62)上通过铰链安装有辅助校正架(63)，辅助校正架(63)内通过轴承安装有辅助校正辊(64)，校正支撑架(61)的侧壁上设置有校正安装板(65)，校正安装板(65)上设置有两个校正调节机构(66)，两个校正调节机构(66)位于校正安装板(65)的上下两侧，校正调节机构(66)紧贴在校正辅助机构(62)上；所述固定安放装置(7)包括安装在吊装板(1)下端的固定安放架(71)，固定安放架(71)上设置有安放限位孔，固定安放架(71)内安装有安放升降机构(72)，安放升降机构(72)的下端设置有安放定位机构(73)。2.根据权利要求1所述的一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，其特征在于：所述吊装限位机构(56)包括通过铰链安装在吊装移动架(52)上的吊装限位架(561)，吊装限位架(561)呈V字型结构，吊装限位架(561)的外壁上通过销轴与吊装限位气缸(562)的顶端相连，吊装限位气缸(562)的底端通过销轴连接在吊装移动架(52)上，吊装板(1)上设置有吊装限位块(563)，吊装限位块(563)上等间距的设置有吊装限位槽，吊装限位槽与吊装限位架(561)相对应。3.根据权利要求1所述的一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，其特征在于：所述校正辅助机构(62)包括通过铰链安装在辅助校正架(63)上的校正调节板(621)，校正调节板(621)的侧壁上安装有校正调节柱(622)，校正调节柱(622)位于校正辅助槽内，校正调节柱(622)的另一端安装在校正固定板(623)上，位于校正调节板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秋敏，
申请(专利权)人：吴秋敏，
类型：发明
国别省市：浙江,33