自动接驳机构制造技术

本发明专利技术涉及工程自动化技术领域，具体而言，涉及一种自动接驳机构，包括：三工位转台和装配工作台。三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块。分别适于与两个工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上；推杆的活动端设有一对适于凸块嵌入限位的限位件。本发明专利技术的自动化接驳机构自动化效率高，且接驳操作稳定性强。

Automatic connecting mechanism

The invention relates to the technical field of engineering automation, in particular, an automatic connecting mechanism, including a three station turntable and an assembly worktable. Three position turntable, including a rotating platform for three station operation; three station operation work platform comprises two symmetrically arranged installed symmetrically arranged online platform to undertake the area and in two workers between the platform to undertake the robot baiting platform; tooling platform bearing outer edge is provided with a bottom connected area bump. Suitable for the resettlement area access platform to undertake the tooling placement platform two assembly work station and a two fixture assembly; the worktable is provided with a suitable direction along the length of the push rod assembly table movement, the push rod on the move adapted by the assembly table into the three position on the operating platform; the active end of the push rod for a convex block embedded limiting stopper. The automatic connecting mechanism of the invention has high automation efficiency and strong connection operation.

【技术实现步骤摘要】
自动接驳机构
本专利技术涉及工程自动化
，具体而言，涉及一种自动接驳机构。
技术介绍
目前产品通过机器人取放在工装上，三工位转台和工作台上安装有外向球，连接处开口做导向，工装两侧安装有球轴承，通过人工推拉实现在三工位转台和工作台的接驳，这样不仅增加了人工的操作强度，产品装配的节拍，导致效率低下，而且由于人工操作具有一定概率的失误，未能精确的将工装推拉到位，很容易产生工装未完全脱离工作台或者转台，而转台就开始转动，从而引发安全事故，安全性存在很大的隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动接驳机构，以解决提高接驳工序的效率和稳定性的技术问题。本专利技术的自动接驳机构是这样实现的：一种自动接驳机构，包括：三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；所述三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个所述工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；所述工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块；以及分别适于与两个所述工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；所述装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动接驳机构，其特征在于，包括：三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；所述三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个所述工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；所述工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块；以及分别适于与两个所述工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；所述装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上；所述推杆的活动端设有一对适于所述凸块嵌入限位的限位件；即通过所述推杆的滑块的移动经限位件与凸块的同步作用带动工装安置平台由三工位转台接驳至装配工作台。

【技术特征摘要】
1.一种自动接驳机构，其特征在于，包括：三工位转台，包括一适于旋转的三工位操作平台；所述三工位操作平台包括对称设置的两个工装安置平台承接区和设于两个所述工装安置平台承接区之间的对称线上的机器人上下料平台；所述工装安置平台承接区的外侧边缘底部设有一凸块；以及分别适于与两个所述工装安置平台承接区接驳工装安置平台的两个装配工作台；所述装配工作台上设有一适于沿着装配工作台的长度方向移动的推杆，该推杆在移动中适于由装配工作台伸入三工位操作平台上；所述推杆的活动端设有一对适于所述凸块嵌入限位的限位件；即通过所述推杆的滑块的移动经限位件与凸块的同步作用带动工装安置平台由三工位转台接驳至装配工作台。2.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述三工位转台还包括一设于所述三工位操作平台底部的适于支承所述三工位操作平台的底座；所述底座上设有一立杆，该立杆的顶端设有依次排列的三个接近感应开关；以及两个所述工装安置平台承接区和机器人上下料平台的底端面分别设有一适于对接所述接近感应开关的感应端的感应片，即在三工位转台旋转的过程中，不同的接近感应开关适于感应相应的感应片以确认三工位操作平台的旋转状态。3.根据权利要求2所述的自动接驳机构，其特征在于，所述底座上还设有适于穿出三工位操作平台中心部的导电滑环。4.根据权利要求1所述的自动接驳机构，其特征在于，所述装配工作台上设有一无杆气缸，所述推杆与所述无杆气缸的滑块相连，即适于由无杆气缸的滑块带动推杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，侍世威，王玉宝，邓少武，吴岩，
申请(专利权)人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32