便携式3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式3D打印机，包括：底座，安装在底一侧的Z轴滑动导轨；通过铰链连接在Z轴滑动导轨上的竖直支撑架；竖直支撑架上设置有凹槽一；安装于凹槽一内部的Y轴滑动导轨；通过铰链安装在Y轴滑动导轨上的水平支撑架；设置在水平支撑架上的凹槽二；位于凹槽二内部设置有X轴滑动导轨；底座内部安装有控制装置、储料装置和电机；设置于底座上表面的打印台和开关；凹槽一和凹槽二的内部均设置有四连杆机构、传感器和操作手机构；安装在X轴滑动导轨底端的喷头；控制装置设置有电源电路、温度调节模块、蓝牙模块、速度调节模块、出料控制模块、中央处理器。本发明专利技术通过智能设备控制3D打印机工作，体积小、操作方便、方便携带。

Portable 3D printer

The invention discloses a portable 3D printer, which comprises a base, mounted on the Z axis sliding rail bottom side; vertical connection in Z axis sliding rail through a hinge support frame of the support frame; a groove is arranged on a vertical axis; Y sliding rail mounted on an internal groove; installed in the Y axis sliding rail on the horizontal support frame through a hinge; a groove is arranged at the level of the support frame two; located in the groove two is arranged inside the X axis sliding rail; the base is mounted inside the control device, storage device and a motor is arranged on the base; the upper surface of the print table and switch; a groove and a groove two is arranged inside the the four connecting rod mechanism, sensor and mobile phone operating structure; the nozzle is installed at the bottom of the X axis sliding rail; the control device is provided with a power supply circuit, temperature control module, Bluetooth module, speed control module, discharge control Module, central processor. The invention controls the 3D printer through the intelligent equipment, and has small volume, convenient operation and easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
便携式3D打印机
本专利技术涉及3D打印机
，更具体的说是涉及一种便携式3D打印机。
技术介绍
3D打印是一种快速成形技术，它以数字化模型为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式构造物体，3D打印既不需要用纸，也不需要用墨，而是通过激光扫描、电子制图、材料溶化等一系列技术，使得特制材料熔化，并按照电子模型图的指示一层层重新叠加起来，最终把电子模型变成实物。3D打印可以在数小时内完成一个模具的打印，节省了许多产品到市场的开发时间。因此，3D打印技术广泛应用于珠宝、鞋类、工业设计、建筑、施工(AEC)、汽车、航空航天、医疗产业、教育、地理信息系统和土木工程等各个领域，被认为是“第三次工业革命的重要生产工具”。随着科技的发展，3D打印技术已经逐渐应用于人们的生活中。但是市场上大多数的3D打印机为一体机型，体积较为笨重，不仅不方便携带，而且占用了较大的空间，不利于存储和摆放。因此，如何提供一种便携式3D打印机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种便携式3D打印机，点击控制开关，中央处理器发出信号送达至伸缩杆，使得伸缩杆伸出，四连杆机构倾斜，水平支撑架自动回到凹槽一内，竖直支撑架旋转90度与底座水平放置，解决了目前市场上3D打印机体积笨重、不便携带的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种便携式3D打印机，包括：底座，安装在所述底座一侧的Z轴滑动导轨；通过铰链连接在所述Z轴滑动导轨上的竖直支撑架；所述竖直支撑架上设置有凹槽一；安装于所述凹槽一内部的Y轴滑动导轨；通过铰链安装在所述Y轴滑动导轨上的水平支撑架；设置在所述水平支撑架上的凹槽二；位于凹槽二内部设置有X轴滑动导轨；所述底座内部安装有控制装置、储料装置以及电机；设置于所述底座上表面的打印台以及位于所述打印台一侧的开关；其中所述凹槽一和所述凹槽二的内部均设置有四连杆机构以及位于所述四连杆机构上的传感器和操作手机构；安装在所述X轴滑动导轨底端的喷头；所述控制装置设置有电源电路，以及通过所述电源电路相互连接的温度调节模块、蓝牙模块、速度调节模块、出料控制模块、中央处理器；所述操作手机构是由外壳、位于所述外壳内部的伸缩杆以及位于所述伸缩杆末端的方盘组成；所述便携式3D打印机开启所述开关，所述电机通过所述电源电路给所述便携式3D打印机进行供电，所述中央处理器发送信号将所述伸缩杆进行收缩，所述四连杆机构摆动使得所述竖直支撑架旋转90度，所述水平支撑架从所述凹槽一内伸出，所述便携式3D打印机展开至工作状态，调节所述温度调节模块、所述速度调节模块、所述出料控制模块的参数，将所述喷头和所述打印台进行定位，通过所述电机控制所述控制装置，所述控制装置控制所述喷头沿所述X轴滑动导轨和所述Z轴滑动导轨进行水平移动，沿所述Y轴滑动导轨进行上下移动，所述打印台上逐层打印出3D实物，打印完毕后所述中央处理器命令所述伸缩杆伸出，所述四连杆机构倾斜，所述水平支撑架自动回到所述凹槽一内，所述竖直支撑架旋转90度与所述底座水平放置。优选的，在上述便携式3D打印机中，通过所述蓝牙模块与所述控制装置连接的智能设备；安装在所述智能设备上的3D打印软件、扫描头和液晶触摸屏；所述液晶触摸屏上设置有控制菜单；位于所述控制菜单上的控制开关；所述便携式3D打印机通过所述蓝牙装置将所述智能设备与所述便携式3D打印机进行联机，点击所述控制开关，通过所述控制菜单进行参数设置，将所述扫描头对物体的形状进行扫描，采用所述3D打印软件对物体的图形和材料数据进行处理，设计出需要打印的三维固体实物的立体图形，沿着与实际铅垂方向对应所述智能设备的内部方向对三维固体实物的立体模型进行切片分层获得每层的成型数据，在所述打印台上逐层打印出3D产品。优选的，在上述便携式3D打印机中，所述底座的上表面采用铁材质制作而成。优选的，在上述便携式3D打印机中，所述打印台内部设置有磁铁，用于和所述底座的上表面进行紧密的贴合，从而固定所述打印台的位置。优选的，在上述便携式3D打印机中，所述控制菜单支持中英文切换，使得控制菜单更容易理解，并且在打印时可以实时显示打印速度及打印进程，便于掌握工作状态。优选的，在上述便携式3D打印机中，所述喷头采用合金材质，使得打印时出丝更顺畅精准、稳定性更高。优选的，在上述便携式3D打印机中，所述开关采用光电感应开关，所述光电感应开关不仅成本低，而且使用寿命长、定位精度高，不产生偏移。优选的，在上述便携式3D打印机中，所述3D打印软件采用Cura操作软件，所述Cura操作软件在建模时切片速度更快，同时各项参数调节更加直观，并且支持中英文界面，便于理解。优选的，在上述便携式3D打印机中，所述智能设备包括但不限于智能手机、平板、电脑。优选的，在上述便携式3D打印机中，所述便携式3D打印机体积为172*115*148mm，重量为780克，所述便携式3D打印机更加轻巧。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种便携式3D打印机，开启开关，通过3D打印机内置的蓝牙模块与智能设备进行连接，操控液晶触摸屏上的控制菜单对温度调节模块、速度调节模块、出料控制模块进行参数设置，同时对3D打印机进行预热，并且调整打印台和喷头的位置，将智能设备上的扫描头对物体的形状进行扫描，采用3D打印软件对物体的图形和材料数据进行处理，设计出需要打印的三维固体实物的立体图形，沿着与实际铅垂方向对应智能设备的内部方向对三维固体实物的立体模型进行切片分层获得每层的成型数据，通过电机控制控制装置，控制装置控制喷头沿X轴滑动导轨和Z轴滑动导轨进行水平移动，沿Y轴滑动导轨进行上下移动，并且当需要切换打印材质时，控制装置将支配出料控制模块进行材质替换，打印台上逐层打印出3D实物，打印完成后，可以将水平支撑架折入凹槽一内，垂直旋转囊括水平支撑架的竖直支撑架90度，将竖直支撑架与底座平行放置，大大节省了3D打印机的存放空间，同时携带更加方便。因此，本专利技术是一种便携式3D打印机，不仅体积小巧，而且方便携带，加快了3D打印机的普及。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术的结构示意图。图2附图为本专利技术底座内部结构示意图。图3附图为本专利技术智能设备的结构示意图。图4附图为本专利技术控制装置的框架图。图5附图为本专利技术的框架图。图6附图为本专利技术智能设备的框架图。图7附图为本专利技术操作手机构的框架图。在图1中：1为底座、3为竖直支撑架、4为打印台、5为开关、34为水平支撑架、38为喷头；在图2中：1为底座、11为控制装置、12为储料装置、13为电机；在图3中：6为智能设备、61为扫描头、62为液晶触摸屏。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式3D打印机，其特征在于，包括：底座(1)，安装在所述底座(1)一侧的Z轴滑动导轨(2)；通过铰链连接在所述Z轴滑动导轨(2)上的竖直支撑架(3)；所述竖直支撑架(3)上设置有凹槽一(31)；安装于所述凹槽一(31)内部的Y轴滑动导轨(33)；通过铰链安装在所述Y轴滑动导轨(33)上的水平支撑架(34)；设置在所述水平支撑架(34)上的凹槽二(35)；位于凹槽二(35)内部设置有X轴滑动导轨(37)；所述底座(1)内部安装有控制装置(11)、储料装置(12)以及电机(13)；设置于所述底座(1)上表面的打印台(4)以及位于所述打印台(4)一侧的开关(5)；其中所述凹槽一(31)和所述凹槽二(35)的内部均设置有四连杆机构(32)以及位于所述四连杆机构(32)上的传感器(331)和操作手机构(322)；安装在所述X轴滑动导轨(37)底端的喷头(38)；所述控制装置(11)设置有电源电路(111)，以及通过所述电源电路(111)相互连接的温度调节模块(112)、蓝牙模块(113)、速度调节模块(114)、出料控制模块(115)、中央处理器(116)；所述操作手机构(322)是由外壳(323)、位于所述外壳(323)内部的伸缩杆(324)以及位于所述伸缩杆(324)末端的方盘(325)组成；所述便携式3D打印机开启所述开关(5)，所述电机(13)通过所述电源电路(111)给所述便携式3D打印机进行供电，所述中央处理器(116)发送信号将所述伸缩杆(324)进行收缩，所述四连杆机构(32)摆动使得所述竖直支撑架(3)旋转90度，所述水平支撑架(34)从所述凹槽一(31)内伸出，所述便携式3D打印机展开至工作状态，调节所述温度调节模块(112)、所述速度调节模块(114)、所述出料控制模块(115)的参数，将所述喷头(38)和所述打印台(4)进行定位，通过所述电机(13)控制所述控制装置(11)，所述控制装置(11)控制所述喷头(38)沿所述X轴滑动导轨(37)和所述Z轴滑动导轨(2)进行水平移动，沿所述Y轴滑动导轨(33)进行上下移动，所述打印台(4)上逐层打印出3D实物，打印完毕后所述中央处理器(116)命令所述伸缩杆(324)伸出，所述四连杆机构(32)倾斜，所述水平支撑架(34)自动回到所述凹槽一(31)内，所述竖直支撑架(3)旋转90度与所述底座(1)水平放置。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式3D打印机，其特征在于，包括：底座(1)，安装在所述底座(1)一侧的Z轴滑动导轨(2)；通过铰链连接在所述Z轴滑动导轨(2)上的竖直支撑架(3)；所述竖直支撑架(3)上设置有凹槽一(31)；安装于所述凹槽一(31)内部的Y轴滑动导轨(33)；通过铰链安装在所述Y轴滑动导轨(33)上的水平支撑架(34)；设置在所述水平支撑架(34)上的凹槽二(35)；位于凹槽二(35)内部设置有X轴滑动导轨(37)；所述底座(1)内部安装有控制装置(11)、储料装置(12)以及电机(13)；设置于所述底座(1)上表面的打印台(4)以及位于所述打印台(4)一侧的开关(5)；其中所述凹槽一(31)和所述凹槽二(35)的内部均设置有四连杆机构(32)以及位于所述四连杆机构(32)上的传感器(331)和操作手机构(322)；安装在所述X轴滑动导轨(37)底端的喷头(38)；所述控制装置(11)设置有电源电路(111)，以及通过所述电源电路(111)相互连接的温度调节模块(112)、蓝牙模块(113)、速度调节模块(114)、出料控制模块(115)、中央处理器(116)；所述操作手机构(322)是由外壳(323)、位于所述外壳(323)内部的伸缩杆(324)以及位于所述伸缩杆(324)末端的方盘(325)组成；所述便携式3D打印机开启所述开关(5)，所述电机(13)通过所述电源电路(111)给所述便携式3D打印机进行供电，所述中央处理器(116)发送信号将所述伸缩杆(324)进行收缩，所述四连杆机构(32)摆动使得所述竖直支撑架(3)旋转90度，所述水平支撑架(34)从所述凹槽一(31)内伸出，所述便携式3D打印机展开至工作状态，调节所述温度调节模块(112)、所述速度调节模块(114)、所述出料控制模块(115)的参数，将所述喷头(38)和所述打印台(4)进行定位，通过所述电机(13)控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉培，
申请(专利权)人：佛山市叱咤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44