一种履带自走式双旋耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带自走式双旋耕机，包括谷箱和集成箱，所述谷箱的顶端设有箱顶和太阳能板，所述谷箱的侧面设有出料口，所述谷箱的侧面设有驾驶舱，所述驾驶舱的内部设有方向盘，该种履带自走式双旋耕机有手动，远程操控两种模式，设有集成器、信号器、指令转换器，可以连接信号器，信号器将数据传输给指令转换器，设有太阳能板，在户外工作时可以对设备进行实时不间断的能量供给设备谷箱、出料口和导料口，设备在需要的时候不但可以开荒扩土，还可以收割小麦以及为土地播种施肥，功能更加多元化，使用性价比更高，效率更快，设有定位器，在户外无人驾驶的时候可以对设备进行实时监控控制，防止设备跑偏偏移，造成不必要的破坏损毁。

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The utility model discloses a crawler self-propelled dual rotary cultivator, including millet box and integrated box, the top box is provided with the top of the box and the valley of the solar panel, side of the valley box is provided with a discharge port, wherein the side of the box is provided with a valley of the cockpit, the internal cockpit with steering wheel, the crawler self-propelled rotary double manual, remote control of two modes, with integrated device, signal device, instruction converter can be connected to a signal device, signal device transmits the data to the command converter, a solar panel, when working outdoors can be uninterrupted on equipment power supply equipment millet box the outlet and inlet guide device can not only enlarge land reclamation, when necessary, can also harvest wheat and land for sowing and fertilizing function, more diversified use of more cost-effective, more efficient, with The locator can monitor and control the equipment in real time when it is unmanned in the outdoors, so as to prevent the deviation of the equipment and cause unnecessary damage and damage.

【技术实现步骤摘要】
一种履带自走式双旋耕机
本技术涉及耕机装置
，具体为一种履带自走式双旋耕机。
技术介绍
双旋耕机，是指一种以开荒扩土为代表性的农用机器，主要是通过刀叶片的高速旋转来达到除草及破土开垦的目的，随着人们对节能环保的意识增强，传统的双旋耕机已经难以满足现在时代的高要求，选择一种智能高效的设备成了当下的首要。但现有的双旋耕机普遍存在需要专业人员实时操作控制，且功能单一化，耗油量大，气排放超标，没有可持续环保能源，不能够很好的适应当下的社会需求。所以，如何设计一种履带自走式双旋耕机，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带自走式双旋耕机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案；一种履带自走式双旋耕机，包括谷箱和集成箱，所述谷箱的顶端设有箱顶和太阳能板，所述谷箱的侧面设有出料口，所述谷箱的侧面设有驾驶舱，所述驾驶舱的内部设有方向盘，所述谷箱的背面设有动力器，所述动力器的正面设有履带，所述履带的内部设有转轮，所述动力器的侧面设有机头，所述机头的上表面设有支承杆，所述支撑杆的顶端设有多刀轴，所述多刀轴的侧面设有传动轴，所述集成箱的上表面设有信号器，所述集成箱的正面设有指令转换器和定位器。优选的，所述多刀轴是采用了金属钽制造而成，加工精度达到0.1CM。优选的，所述集成箱是一种电路器集合装置箱，其厚度为10CM。优选的，所述多刀轴的形状为圆盘形，且所述多刀轴的下部设有进料口，其半径为5CM。优选的，所述指令转换器和定位器的位置相对应，且所述指令转换器和定位器的位置位于同一水平线。优选的，所述信号器是一种信号接收传输器，其厚度为3CM。优选的，所述转轮的数量有6个，呈一字排开分布在所述履带内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种履带自走式双旋耕机有手动，远程操控两种模式，设有集成箱、信号器、指令转换器，可以连接信号器，信号器将数据传输给指令转换器，从而使设备进行远程操控，在不需要专业人员的前提下进行操作设备，极大的提升了设备的可实用性，在一定程度上减轻了设备的操作难度，设有太阳能板，在户外工作时可以对设备进行实时不间断的能量供给，除去了传统的柴油动力系统，相对节能环保，更加符合现如今的需求，设有谷箱、出料口和导料口，设备在需要的时候不但可以开荒扩土，还可以收割小麦以及为土地播种施肥，功能更加多元化，使用性价比更高，效率更快，设有定位器，在户外无人驾驶的时候可以对设备进行实时监控控制，防止设备跑偏偏移，造成不必要的破坏损毁。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术集成箱的局部结构示意图。图中：1、太阳能板，2、出料口，3、箱顶，4、谷箱，5、动力器，6、履带，7、转轮，8、驾驶舱，9、方向盘，10、机头，11、支承杆，12、传动轴，13、多刀轴，14、导料口，15、信号器，16、集成箱，17、指令转换器，18、定位器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案；一种履带自走式双旋耕机，包括太阳能板1、出料口2、箱顶3、谷箱4、动力器5、履带6、转轮7、驾驶舱8、方向盘9、机头10、支承杆11、传动轴12、多刀轴13、导料口14、信号器15、集成箱16、指令转换器17和定位器18，谷箱4的顶端设有箱顶3和太阳能板1，谷箱4的侧面设有出料口2，谷箱4的侧面设有驾驶舱8，驾驶舱8的内部设有方向盘9，谷箱4的正面设有导料口14，谷箱4的背面设有动力器5，动力器5的正面设有履带6，履带6的内部设有转轮7，动力器5的侧面设有机头10，机头10的上表面设有支承杆11，支撑杆11的顶端设有多刀轴13，多刀轴13的侧面设有传动轴12，集成箱16的上表面设有信号器15，集成箱16的正面设有指令转换器17和定位器18。在一实施例中，多刀轴13是采用了金属钽制造而成，加工精度达到0.1CM，使用钽金属可以有效的提升多刀轴13的钢度硬度，加强设备的耐腐蚀性，减少磨损程度，有利于提升使用寿命。在一实施例中，指令转换器17和定位器18的位置相对应，且指令转换器17和定位器18的位置位于同一水平线，将电器装置设置在一起有利于设备故障排查以及进行后期的维护保养工作，提升工作便捷性。在一实施例中，信号器15是一种信号接收传输器，其厚度为3CM，使得设备可以受远程无人操作控制，以控制工作的目的，增加设备的使用工作模式，有利于多样化的使用。在一实施例中，多刀轴13的形状为圆盘形，且多刀轴13的下部设有进料口，其半径为5CM，在多刀轴13切换收割小麦模式时，可以在打碎麦秸的同时将谷物推送到导料口14中，从而传输到谷箱4当中，多元化的工作使用，有利于设备提升其实用的广泛性。工作原理：首先，启动设备，切换手动驾驶，将设备运输至目的地工作使用，切回无人操作模式，使用控制器连接集成箱16上的信号器15，待连接成功后使用控制器远程操控设备进行工作，其次，控制器发送移动命令送至指令转换器17，指令转换器17编辑一条相对的程序代码推送到动力器5，从而引导其正面的转轮7工作带动履带6，达到控制设备前进的目的，打开箱顶3上表面的太阳能板1，从而进行吸收并转化太阳能为能源动力，给予设备一切工作时所需的能量，再次，控制传动轴12，传动轴12带动多刀轴13高速旋转，从而执行命令，进行除草以及破土开垦，切换使用模式，打开定位器18，实时矫正调整设备的前进路线，将设备开往稻田处，进行收割工作，多刀轴13将麦秸绞断打碎后将谷粒推送到其下部的进料口，从而推送到谷箱4，谷箱4再从其侧面的出料口2将谷粒输出，最后，切换模式，将种粒从设备的导料口14导入，再依靠设备的多刀轴13将土地打碎翻滚，届时从多刀轴13下部的进料口将种粒均分播撒进受翻滚后的土地里，实时播种任务。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带自走式双旋耕机，包括谷箱（4）和集成箱（16），其特征在于：所述谷箱（4）的顶端设有箱顶（3）和太阳能板（1），所述谷箱（4）的侧面设有出料口（2），所述谷箱（4）的侧面设有驾驶舱（8），所述驾驶舱（8）的内部设有方向盘（9），所述谷箱（4）的正面设有导料口（14），所述谷箱（4）的背面设有动力器（5），所述动力器（5）的正面设有履带（6），所述履带（6）的内部设有转轮（7），所述动力器（5）的侧面设有机头（10），所述机头（10）的上表面设有支承杆（11），所述支承杆（11）的顶端设有多刀轴（13），所述多刀轴（13）的侧面设有传动轴（12），所述集成箱（16）的上表面设有信号器（15），所述集成箱（16）的正面设有指令转换器（17）和定位器（18）。

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式双旋耕机，包括谷箱（4）和集成箱（16），其特征在于：所述谷箱（4）的顶端设有箱顶（3）和太阳能板（1），所述谷箱（4）的侧面设有出料口（2），所述谷箱（4）的侧面设有驾驶舱（8），所述驾驶舱（8）的内部设有方向盘（9），所述谷箱（4）的正面设有导料口（14），所述谷箱（4）的背面设有动力器（5），所述动力器（5）的正面设有履带（6），所述履带（6）的内部设有转轮（7），所述动力器（5）的侧面设有机头（10），所述机头（10）的上表面设有支承杆（11），所述支承杆（11）的顶端设有多刀轴（13），所述多刀轴（13）的侧面设有传动轴（12），所述集成箱（16）的上表面设有信号器（15），所述集成箱（16）的正面设有指令转换器（17）和定位器（18）。2.根据权利要求1所述的一种履带自走式双旋耕机，其特征在于：所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽梅，孔令波，
申请(专利权)人：陈丽梅，
类型：新型
国别省市：山东,37