一种移栽机用取苗和投苗装置制造方法及图纸

一种移栽机用取苗和投苗装置，该装置包括机架、设置在机架上方的苗盘输送机构以及设置在机架下方的苗盘收纳盒，该装置还包括：顶针机构，用于将苗盘输送机构输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘；抓取机构，包括取苗单元和输送单元，所述取苗单元用于抓取顶针机构顶出的钵苗，所述输送单元用于输送取苗单元抓取的钵苗；引导机构，用于将抓取机构抓取钵苗后的空苗盘引导落入苗盘收纳盒中；投苗机构，用于接住抓取机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植。本发明专利技术提供了一种移栽机用取苗和投苗装置，采用顶针配合夹取的方式，实现了钵苗的全自动化抓取，最大限度的减小夹持力对钵苗的损害，提高了钵苗移植的效率。

A device for taking seedlings and throwing seedlings for transplanter

A transplanter with seedling and seedling throwing device, the device comprises a frame, conveying mechanism arranged in the rack and is arranged in the seedling seedling box below the machine frame, the device also comprises a thimble mechanism for separating conveying seedling conveying mechanism, seedling seedling and seedling into the air; grab mechanism, including the pick-up unit and a conveying unit, wherein the pick-up unit is used to capture the seedling top thimble mechanism, the conveying unit for conveying the seedling unit grasping seedling; guide mechanism for grab grab mechanism after seedling seedling seedling guide into the empty box in investment; seedling mechanism, for the launch of the catch grab mechanism of seedling, and seedling planting to transport the preset position. The invention provides a seeding and seedling throwing device for a transplanter, which realizes the fully automatic grasping of the bowl seedlings by the way of the thimble and the clamping, and reduces the damage of the clamping force to the seedling of the bowl seedling maximally, and improves the efficiency of transplanting the pot seedlings.

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机用取苗和投苗装置
本专利技术涉及农业机械领域，具体的说是一种移栽机用取苗和投苗装置。
技术介绍
近年来，我国农业已经面临着国外优质低价农产品的严峻挑战，尤其是棉花、玉米、大豆等经济作物将受到较大冲击，而且我国农业产业基础薄弱，农业生产投入不足，科技水平提高缓慢，生产能力亟待加强。采用育苗移栽技术能使苗齐、苗壮、成活率高、光温水气利用充足和使苗的抗病能力增强，还能显著提高作物产量和改善作物品质，并且可以避免育苗期干旱、冻害等自然灾害，现已成为获得优质高产农作物的一种重要种植方式。育苗移栽机械化能够提高农产品种植的生产率和特定地区的复种指数、缩短农产品种植的周期以及提高单位面积的产量。移栽机构是全自动育苗移栽机的核心部件之一，其作用在于能够精确稳定地代替人力完成取苗动作，真正意义上实现农作物种植的完全机械化。目前，我国的育苗移栽机多为半自动移栽机，即取苗和分苗过程由手工完成，只有栽植动作由机械完成，取苗效率低，耗时耗力，显然不符合现在移栽机械化的要求和发展趋势。资料表明，全自动移栽机的取苗和植苗动作均由机械完成，效率高，劳动强度低，是移栽机械的发展趋势。而在农业机械化水平较高的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽机用取苗和投苗装置，该装置包括机架（1）、设置在机架（1）上方的苗盘输送机构以及设置在机架（1）下方的苗盘收纳盒（41），其特征在于：该装置还包括：顶针机构，用于将苗盘输送机构输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘；抓取机构，包括取苗单元和输送单元，所述取苗单元用于抓取顶针机构顶出的钵苗，所述输送单元用于输送取苗单元抓取的钵苗；引导机构，用于将抓取机构抓取钵苗后的空苗盘引导落入苗盘收纳盒（41）中；投苗机构，用于接住抓取机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植。

【技术特征摘要】
1.一种移栽机用取苗和投苗装置，该装置包括机架（1）、设置在机架（1）上方的苗盘输送机构以及设置在机架（1）下方的苗盘收纳盒（41），其特征在于：该装置还包括：顶针机构，用于将苗盘输送机构输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘；抓取机构，包括取苗单元和输送单元，所述取苗单元用于抓取顶针机构顶出的钵苗，所述输送单元用于输送取苗单元抓取的钵苗；引导机构，用于将抓取机构抓取钵苗后的空苗盘引导落入苗盘收纳盒（41）中；投苗机构，用于接住抓取机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植。2.根据权利要求1所述的一种移栽机用取苗和投苗装置，其特征在于：所述苗盘输送机构包括方形平台（2），方形平台（2）的中部两侧一体连接有两个凸台（54），两个凸台（54）的下方设置有两根平行的水平支架（55），水平支架（55）沿方形平台（2）的长度方向设置，所述方形平台（2）长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条（56），两个水平传动链条（56）之间均匀连接有若干个卡条（57），两个水平传动链条（56）由第四步进电机（58）驱动，方形平台（2）的中部沿方形平台（2）的长度方向延伸设置有用于与苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨（59），方形平台（2）上还设有贯通其上端面和下端面的条形孔（62）。3.根据权利要求2所述的一种移栽机用取苗和投苗装置，其特征在于：所述的机架（1）包括相互连接的上架（101）和下架（102），上架（101）上设有水平板（63），所述顶针机构包括顶针座（5）、偏心轴（6）以及固定设置在水平板（63）上的第一步进电机（3），第一步进电机（3）和顶针座（5）均设置在所述方形平台（2）的下方，偏心轴（6）的两端分别为固定端和自由端，第一步进电机（3）与偏心轴（6）的固定端驱动连接，偏心轴（6）的自由端设置有转动头（7）；所述顶针座（5）包括滑动座（8）、限位座（9）以及两个卡板（64），两个卡板（64）滑动配合卡设在水平板（63）相对设置的两侧，且卡板（64）与水平板（63）之间通过螺栓组件连接，每个卡板（64）的上表面均垂直连接有立柱（10），滑动座（8）的两端滑动配合连接在两个立柱（10）上，两个立柱（10）的上端与限位座（9）的两端垂直连接，滑动座（8）的上表面垂直固设若干个顶针（4），顶针（4）的上端穿过限位座（9）并对准方形平台（2）上的条形孔（62）设置，滑动座（8）上靠近偏心轴（6）的一侧面上连接有两个相互平行设置的限位板（11），限位板（11）水平设置，且转动头（7）设置在两个限位板（11）之间，第一步进电机（3）通过驱动偏心轴（6）带动转动头（7）做圆周运动，转动头（7）转动带动滑动座（8）沿立柱（10）上下滑动，从而带动顶针（4）上下运动，顶针（4）向上运动时将钵苗从苗盘中顶出。4.根据权利要求1所述的一种移栽机用取苗和投苗装置，其特征在于：所述输送单元包括方形架（12），方形架（12）相对设置的两侧上并列设置有两个传送带（15），传送带（15）由第二步进电机（19）驱动，传送带（15）的传送方向与苗盘输送机构的输送方向一致，传送带（15）上方设置有直线光轴（16），所述直线光轴（16）的轴线与传送带（15）传输方向平行，直线光轴（16）上活动套设有滑块（17），滑块（17）与传送带（15）固定连接，两个滑块（17）之间水平连接有固定板（18），所述方形架（12）上水平固设有导向板（13），在导向板（13）上开设有若干条导向槽（14）。5.根据权利要求4所述的一种移栽机用取苗和投苗装置，其特征在于：所述导向板（13）有两组，两组导向板（13）分别设在固定板（18）的上方和下方，且每组导向板（13）上均对应开设有四条导向槽（14）和一个滑槽（20），滑槽（20）设置在导向板（13）的一端，且滑槽（20）的滑动方向与传送带（15）传输方向平行；所述取苗单元包括均竖直设置的四个苗爪光...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，黄嵘彪，彭林，杜新武，庞靖，崔志莹，付俊发，李森森，杜壮壮，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41